一种VCM摄像头外壳检测自动换料装置的制作方法

文档序号:21113719发布日期:2020-06-16 22:34阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种vcm摄像头外壳检测自动换料装置,包括背板(1),所述背板(1)的正面固定安装有第一支架(2),其特征在于:所述背板(1)的表面设置有连接块(3),所述连接块(3)的表面固定连接有稳定座(4),所述稳定座(4)的顶部安装有第二支架(5),所述稳定座(4)的侧面设置有x轴模组(6),所述x轴模组(6)的一端固定安装有滑动连接块(7),所述滑动连接块(7)的底部贯穿设置有滑动支脚(8),所述背板(1)的表面安装有y轴模组(9),所述y轴模组(9)的侧面设置有滑轨(10),所述x轴模组(6)的底部设置有移动支架(11),所述移动支架(11)的杆体表面套设有移动连接件(12),所述移动连接件(12)的底部设置有z轴模组(13),所述z轴模组(13)的底部设置有相机组件(14),所述相机组件(14)的底部设置有安装架(15),所述安装架(15)的内部贯穿安装有触地缓冲体(16),所述相机组件(14)的一侧设置有固定板(17),所述固定板(17)的底部安装有缓冲装置(18),所述缓冲装置(18)的底部设置有气动夹爪(19),所述气动夹爪(19)的底部安装有夹爪(20),所述x轴模组(6)的底部通过卡接件连接有辅助滑槽(21),所述背板(1)的表面安装有检测料盘(22),所述背板(1)的正面设置有良品料盘(23)和不良品料盘(24)。

2.根据权利要求1所述的一种vcm摄像头外壳检测自动换料装置,其特征在于:所述滑轨(10)为对称设置,且滑动支脚(8)贯穿卡接在滑轨(10)的凹槽内部,所述滑动连接块(7)通过滑动支脚(8)与y轴模组(9)连接。

3.根据权利要求1所述的一种vcm摄像头外壳检测自动换料装置,其特征在于:所述移动支架(11)为中空矩形槽设置,且移动支架(11)包含有一个矩形方管的杆体。

4.根据权利要求1所述的一种vcm摄像头外壳检测自动换料装置,其特征在于:所述辅助滑槽(21)与y轴模组(9)弧形平行,且辅助滑槽(21)的一侧与背板(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种vcm摄像头外壳检测自动换料装置,其特征在于:所述触地缓冲体(16)为圆柱状设置,且触地缓冲体(16)的侧面与背板(1)的正面平行。

6.根据权利要求1所述的一种vcm摄像头外壳检测自动换料装置,其特征在于:所述第一支架(2)和第二支架(5)均为中空设置的u型方管,且第一支架(2)与第二支架(5)的端口均为倾斜开口。


技术总结
本实用新型提供一种VCM摄像头外壳检测自动换料装置,涉及换料装置领域。该VCM摄像头外壳检测自动换料装置,包括背板,所述背板的正面固定安装有第一支架,所述背板的表面设置有连接块,所述连接块的表面固定连接有稳定座,所述稳定座的顶部安装有第二支架。该VCM摄像头外壳检测自动换料装置,通过设置相机组件,可对检测料盘中的零件进行检测,通过设置X轴模组和Y轴模组,从而方便气动夹爪在与背板平行的平面上移动,从而便于灵活调节夹爪的位置,方便对料盘中零件的抓取,通过设置Z轴模组可灵活地使夹爪在良品料盘和不良品料盘之间灵活移动,方便夹爪对零件的抓取和分拣,有利于提升换料效率。

技术研发人员:李建;张伟
受保护的技术使用者:深圳市锐光科技有限公司
技术研发日:2019.08.19
技术公布日:2020.06.16
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