一种基于机器视觉的产品外观检测装置的制作方法

本实用新型涉及外观检测技术领域，具体地说，涉及一种基于机器视觉的产品外观检测装置。

背景技术：

产品的外观直接影响着销售的水平和用户的体验，因此目前通常会使用视觉检测机对生产后的产品通过输送带依次进行外观检测。目前视觉检测机主要起到对产品的外观检测作用，使得检测后的产品仍然会随着输送带混回产品中，从而使大量产品中仍然有不合格的产品。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的产品外观检测装置，以解决上述背景技术中提出的某种或某些缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于机器视觉的产品外观检测装置，包括视觉检测机本体，带有产品的输送带从所述视觉检测机本体中穿过，所述视觉检测机本体的右侧安装有剔除机构，所述剔除机构包括通过螺栓固定在所述视觉检测机本体上的固定板、与所述固定板滑动连接的滑动机构、与所述滑动机构首端通过钢绳相连的配重块以及位于所述固定板前方并通过螺栓安装在所述视觉检测机本体上的定滑轮，所述滑动机构包括贯穿所述固定板的一对滑动杆、紧密焊接在一对所述滑动杆末端的剔块以及紧密焊接在一对所述滑动杆首端的端杆，所述剔除机构后方的地面上放置有回收箱。

作为优选，所述固定板的左端边缘处一体成型有凸边，所述凸边通过螺栓固定在所述视觉检测机本体的表面上，使所述固定板通过所述凸边固定在所述视觉检测机本体上。

作为优选，所述固定板上开设有一对用于所述滑动杆穿过的滑孔，使所述滑动杆能够在所述滑孔中进行滑动。

作为优选，所述端杆的左端拐角处开设有角槽，所述端杆的左端拐角处还嵌设有用于拴接所述钢绳的拴接柱，所述拴接柱将角槽贯穿，使所述钢绳能够通过所述拴接柱对所述端杆进行拉动。

作为优选，所述钢绳的一端拴接在所述拴接柱上，所述钢绳的另一端绕过所述定滑轮并与所述配重块紧密焊接，使所述配重块在重力的作用下始终拉住所述端杆。

作为优选，所述端杆的前端通过螺栓安装有把手，便于工作人员在推动所述端杆时进行握持。

作为优选，所述定滑轮的外侧套接有滑轮座，所述定滑轮与所述滑轮座转动连接，所述滑轮座通过螺栓固定在所述视觉检测机本体的表面上，使所述定滑轮通过所述滑轮座定位在所述视觉检测机本体上并对所述钢绳起到承载作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该基于机器视觉的产品外观检测装置，通过设置的剔除机构，可使视觉检测机本体在检测到不合格的产品后，工作人员能够手动将不合格产品进行剔除，防止产品在视觉检测机本体检测后依然混杂在大量产品中；

2.该基于机器视觉的产品外观检测装置，通过设置的回收箱，使得被剔除机构剔除的产品集中到回收箱中，以便进行集中处理。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中剔除机构的结构示意图；

图3为本实用新型中固定板的结构示意图；

图4为本实用新型中滑动机构的结构示意图；

图5为本实用新型中定滑轮在承载配重块时的结构示意图；

图6为本实用新型中剔除机构在剔除产品时的示意图。

图中：1、视觉检测机本体；2、剔除机构；21、固定板；211、凸边；212、滑孔；22、滑动机构；221、滑动杆；222、剔块；223、端杆；2231、拴接柱；2232、把手；23、配重块；231、钢绳；24、定滑轮；241、滑轮座；3、回收箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

本实用新型提供一种基于机器视觉的产品外观检测装置，如图1-图6所示，包括视觉检测机本体1，带有产品的输送带从视觉检测机本体1中穿过，视觉检测机本体1的右侧安装有剔除机构2，剔除机构2包括通过螺栓固定在视觉检测机本体1上的固定板21、与固定板21滑动连接的滑动机构22、与滑动机构22首端通过钢绳231相连的配重块23以及位于固定板21前方并通过螺栓安装在视觉检测机本体1上的定滑轮24，滑动机构22包括贯穿固定板21的一对滑动杆221、紧密焊接在一对滑动杆221末端的剔块222以及紧密焊接在一对滑动杆221首端的端杆223，剔除机构2后方的地面上放置有回收箱3。

本实施例中，固定板21的左端边缘处一体成型有凸边211，凸边211通过螺栓固定在视觉检测机本体1的表面上，使固定板21通过凸边211固定在视觉检测机本体1上。

具体的，固定板21上开设有一对用于滑动杆221穿过的滑孔212，使滑动杆221能够在滑孔212中沿滑孔212进行滑动，当滑动杆221沿滑孔212向后滑动时，滑动杆221带动剔块222朝输送带上的产品方向进行运动，使剔块222能够将产品从输送带上剔除。

进一步的，端杆223的左端拐角处开设有角槽，端杆223的左端拐角处还嵌设有用于拴接钢绳231的拴接柱2231，拴接柱2231将角槽贯穿，使钢绳231能够通过拴接柱2231对端杆223进行拉动，使剔块222与固定板21贴合。

此外，钢绳231的一端拴接在拴接柱2231上，钢绳231的另一端绕过定滑轮24并与配重块23紧密焊接，使配重块23在重力的作用下始终拉住端杆223，使得滑动杆221带动剔块222即开那个产品剔除后，配重块23在重力的作用下通过钢绳231能够拉动端杆223使端杆223带动滑动杆221沿滑孔212向前滑动直至剔块222与固定板21触碰时停止滑动。

值得说明的是，端杆223的前端通过螺栓安装有把手2232，便于工作人员在推动端杆223时进行握持。

值得注意的是，定滑轮24的外侧套接有滑轮座241，定滑轮24与滑轮座241转动连接，滑轮座241通过螺栓固定在视觉检测机本体1的表面上，使定滑轮241通过滑轮座241定位在视觉检测机本体1上并对钢绳231起到承载作用，使配重块23竖直的重力能够在定滑轮241的作用下转换为拉动所述端杆223的水平力。

本实用新型的基于机器视觉的产品外观检测装置在使用时，首先随着视觉检测机本体1检测到不合格产品，一旁的工作人员待不合格产品随着输送带移动至视觉检测机本体1的外侧时，工作人员握住并向前推动把手2232，使把手2232带动端杆223向后运动，然后端杆223带动滑动杆221沿滑孔212向后滑动并带动剔块222将出来的不合格产品从输送带上剔除，使该产品掉落到回收箱内进行收集，最后工作人员松开把手2232，此时在配重块23的重力作用下，配重块23在定滑轮241的承载下通过钢绳231拉动端杆223，从而使端杆223带动滑动杆221和剔块222回位，以便进行下一个不合格产品的剔除工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。