一种智能叉车秤差异分拣软硬件集成装置的制作方法

本实用新型涉及仓储物流分拣技术领域，更具体的说，尤其涉及一种一种智能叉车秤差异分拣软硬件集成装置。

背景技术：

仓储物流信息化、智能化一直是各配送中心和物流中转站的管理难题，涉及配送中心和物流中转站称重分拣过程中的数据信息收集和作业效率提高等问题。

现有技术中，对于大件(或数量多)商品称重分拣，其数据信息采集方法一般都是通过多次称重，或者由地磅称重后再人工统计录入。由于货量比较大，作业时间有限，频繁搬卸会导致劳动强度过大、作业效率低及数据容易出错等情况，不利于企业生产发展。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种智能叉车秤差异分拣软硬件集成装置，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能叉车秤差异分拣软硬件集成装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术中，对于大件(或数量多)商品称重分拣，其数据信息采集方法一般都是通过多次称重，或者由地磅称重后再人工统计录入。由于货量比较大，作业时间有限，频繁搬卸会导致劳动强度过大、作业效率低及数据容易出错等情况，不利于企业生产发展的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种智能叉车秤差异分拣软硬件集成装置，由以下具体技术手段所达成：

一种智能叉车秤差异分拣软硬件集成装置，包括：叉臂、称重传感器、后车轮、摇臂、液压泵体、前车轮、手柄、平板电脑、蓝牙秤仪表、蓝牙标签打印机、叉车车体；所述称重传感器两侧对称镶嵌安装在叉臂内部，且后车轮安装在叉臂后端的底部；所述摇臂通过铰接方式安装在叉车车体的前端，且液压泵体镶嵌安装在摇臂的下方；所述前车轮镶嵌安装在液压泵体下方，且手柄铰接安装在摇臂的顶端；所述平板电脑通过螺栓固定安装在手柄的下部；所述蓝牙秤仪表通过螺栓固定安装在叉车车体的顶端，且蓝牙标签打印机通过螺栓固定安装在蓝牙秤仪表的顶端。

优选的，所述称重传感器在叉臂内部对称安装有四处。

优选的，所述平板电脑与蓝牙秤仪表、蓝牙标签打印机通过蓝牙进行数据传输。

优选的，所述后车轮、前车轮均为尼古轮。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型称重传感器为h8a7-1t称重传感器，且称重传感器在叉臂内部对称安装有四处的设置，对从叉车车体搬卸的货物进行实时取重，然后将重量通过蓝牙实时传输给平板电脑，平板电脑进行差异运算，最后根据分拣指令，以实现差异分拣功能。

2、本实用新型蓝牙秤仪表的型号为bl02，蓝牙标签打印机的型号为p58d或p80d，平板电脑与蓝牙秤仪表、蓝牙标签打印机通过蓝牙进行数据传输的设置，根据平板电脑通过蓝牙传输过来的分拣数据，打印对应的分拣标签，以指引操作员将货物放置相应的集货托盘上。

3、本实用新型通过对叉车装置的整合，具有设计合理、实用性可操作性强等特点。整个作业过程中称重数据都是由平板电脑自动收集，提高了数据收集的效率和准确性，同时减少了人工多次上下搬运货物，降低了作业员劳动强度等优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的系统分拣作业的流程图。

图中：叉臂1、称重传感器2、后车轮3、摇臂4、液压泵体5、前车轮6、手柄7、平板电脑8、蓝牙秤仪表9、蓝牙标签打印机10、叉车车体11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图2，本实用新型提供一种智能叉车秤差异分拣软硬件集成装置的具体技术实施方案：

一种智能叉车秤差异分拣软硬件集成装置，包括：叉臂、称重传感器、后车轮、摇臂、液压泵体、前车轮、手柄、平板电脑、蓝牙秤仪表、蓝牙标签打印机、叉车车体。称重传感器两侧对称镶嵌安装在叉臂内部，且后车轮安装在叉臂后端的底部；所述摇臂通过铰接方式安装在叉车车体的前端，且液压泵体镶嵌安装在摇臂的下方；所述前车轮镶嵌安装在液压泵体下方，且手柄铰接安装在摇臂的顶端；所述平板电脑通过螺栓固定安装在手柄的下部；所述蓝牙秤仪表通过螺栓固定安装在叉车车体的顶端，且蓝牙标签打印机通过螺栓固定安装在蓝牙秤仪表的顶端。

具体的，称重传感器2为h8a7-1t称重传感器，且称重传感器2在叉臂1内部对称安装有四处。

具体的，蓝牙秤仪表9的型号为bl02。

具体的，蓝牙标签打印机10的型号为p58d或p80d。

具体的，平板电脑8与蓝牙秤仪表9、蓝牙标签打印机10通过蓝牙进行数据传输。

具体的，后车轮3、前车轮6均为尼古轮。

具体实施步骤：

平板电脑8是用于接收配送中心或物流中转站的分拣数据，通过蓝牙传输协议接收蓝牙秤仪表9的称重数据，并在接收到称重数据进行分拣作业后，通过蓝牙传输协议发送打印指令给蓝牙标签打印机10，打印封箱贴，整个分拣流程即完成。

差异分拣操作流程：先在叉臂1上装满货物，操作员根据平板电脑8指示到达指定分拣集货位，按平板电脑8指示从叉臂1上搬卸部分货物，同时在满足误差范围内实时取重，最后通过蓝牙传输到蓝牙标签打印机10打印实拣标签，操作结束。

另外，平板电脑8同时会将采集到的数据对接到仓储物流管理系统和企业erp系统。在提高作业效率和减轻作业强度的同时，使企业采集的数据更准确，更及时。

蓝牙秤仪表9与平板电脑8蓝牙通信，根据平板电脑8的分拣指令，对从托盘搬卸的货物进行实时取重，然后将重量通过蓝牙实时传输给平板电脑8，平板电脑8进行差异运算，最后根据分拣指令，以实现差异分拣功能。

蓝牙标签打印机10与平板电脑8蓝牙通信，根据平板电脑8通过蓝牙传输过来的分拣数据，打印对应的分拣标签，以指引操作员将货物放置相应的集货托盘上。

差异分拣数据包括货物名称、货物重量或数量、分拣客户、拣货员等信息。分拣标签可以是二维码标签、条形码标签或者数字标签等。目标位置是分拣时客户的集货位。

本实用新型具体包括如下步骤：

步骤1，平板电脑8根据分拣数据生成差异分拣指令，指令包含客户信息(含客户集货位)、商品信息、要货重量信息。同时将差异分拣指令发送给叉车秤。

步骤2，平板电脑8选择需要分拣的商品，并往叉臂1上装满整托盘对应商品货物，然后准备开始分拣作业。

步骤3，平板电脑8上操作【取总重】，在开始作业前，先取整托盘货物总重量。

步骤4，此时平板电脑8会显示需要分拣的客户及对应集货位，根据平板电脑8的指示到达指定位置，并根据指示待拣重量搬卸部分货物。

步骤5，在搬卸货物的同时，蓝牙秤仪表9实时返回搬卸货物后的托盘商品的总重量，然后平板电脑8根据差异法计算出搬卸货物的重量(上次总重减去当前总重)，作业人员可以根据平板电脑8显示的差异数量调整实际搬卸的货物。

步骤6，确认搬卸完货物之后，在平板电脑8上操作【取重】功能，平板电脑8将会去核对是否满足分拣误差率。如果不满足，平板电脑8上会提示作业人员，满足则发送打印指令给蓝牙标签打印机10。

步骤7，蓝牙标签打印机10接收到打印指令后，打印分拣标签，标签内容包含客户信息、商品信息、实拣重量等等。贴完标签后按平板电脑继续下一个分拣。

综上所述：该一种智能叉车秤差异分拣软硬件集成装置，通过称重传感器为h8a7-1t称重传感器，且称重传感器2在叉臂1内部对称安装有四处的设置，对从叉臂1搬卸的货物进行实时取重，然后将重量通过蓝牙实时传输给平板电脑，平板电脑进行差异运算，最后根据分拣指令，以实现差异分拣功能；通过蓝牙秤仪表的型号为bl02，蓝牙标签打印机的型号为p58d或p80d，平板电脑与蓝牙秤仪表、蓝牙标签打印机通过蓝牙进行数据传输的设置，根据平板电脑通过蓝牙传输过来的分拣数据，打印对应的分拣标签，以指引操作员将货物放置相应的集货托盘上。本实用新型通过对叉车装置的整合，具有设计合理、实用性可操作性强等特点。整个作业过程中称重数据都是由平板电脑自动收集，提高了数据收集的效率和准确性，同时减少了人工多次上下搬运货物，降低了作业员劳动强度等优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。