布草分拣设备的制作方法

本实用新型涉及洗涤技术领域，具体地，涉及一种布草分拣设备。

背景技术：

布草属于酒店专业用语。泛指现代酒店里差不多一切跟“布”有关的东西，包含酒店客房床上用品：如床单、被套、枕套、枕芯、被芯、装饰面料等；酒店卫浴产品：如方巾、面巾、浴巾、浴袍等；酒店餐厅用纺织品：如台布、口布、椅套等。一般情况下，洗涤公司会接到不同客户的订单，为了防止混淆，需要将不同客户的布草分开洗涤，洗涤完成后再进行打包；为了提高效率，会将同一类型的布草一起洗涤，洗涤完成后通过人工分拣，分拣好后进行打包，但仍然存在效率低的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种布草分拣设备。

本实用新型公开的一种布草分拣设备，包括：依序设置的布草上料机构、布草分拣机构及布草打包机构；布草上料机构包括接料装置，接料装置设置于折叠机与布草分拣机构之间；布草分拣机构包括至少两个分拣装置，至少两个分拣装置设置于接料装置与布草打包机构之间；布草打包机构包括打包装置，打包装置与分拣装置相邻设置；其中，接料装置将折叠机折叠后的布草转至分拣装置进行分拣，分拣后的布草经打包装置打包。

根据本实用新型的一实施方式，还包括打标贴码机构，打标贴码机构位于分拣装置与打包装置之间。

根据本实用新型的一实施方式，布草上料机构还包括输送装置，输送装置设置于接料装置与分拣装置之间。

根据本实用新型的一实施方式，布草分拣机构还包括叠放装置，叠放装置设置于分拣装置出料口。

根据本实用新型的一实施方式，布草打包机构还包括接驳装置，接驳装置设置于叠放装置与打包装置之间。

根据本实用新型的一实施方式，打标贴码机构包括打标装置及贴码装置，打标装置与贴码装置并排设置。

根据本实用新型的一实施方式，接料装置包括接料支架、接料转角组件及接料驱动组件，接料支架设置于折叠机出料口，接料转角组件设置于接料支架，接料驱动组件设置于接料转角组件。

根据本实用新型的一实施方式，输送装置包括输送支架及输送驱动组件，输送支架与接料支架相邻设置，输送驱动组件设置于输送支架。

根据本实用新型的一实施方式，每一个分拣装置包括分拣支架、分拣驱动组件及分拣开合组件，分拣支架设置于接料装置与打包装置之间，分拣驱动组件设置于分拣支架，分拣开合组件连接分拣驱动组件；叠放装置位于分拣驱动组件下方。

根据本实用新型的一实施方式，打包装置包括打包支架、打包驱动组件及打包机，打包支架与接驳装置相邻设置，打包驱动组件设置于打包支架，打包机作用于打包驱动组件上的布草。

本实用新型的有益效果在于，布草通过折叠机进行折叠，接料装置将折叠后的布草传送至分拣装置，分拣装置对布草进行分拣，分拣完出料后的布草经打包装置进行打包，通过折叠机、接料装置、分拣装置及打包装置的配合使用，改变了传统人工搬运、分拣和打包，提高了布草洗涤的效率，同时，还能降低错误率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例一中布草分拣设备的立体结构图；

图2为实施例一中布草分拣设备的另一立体结构图；

图3为实施例一中接料装置的立体结构图；

图4为实施例一中接料转角组件的立体结构图；

图5为实施例一中接料驱动组件的立体结构图；

图6为实施例一中分拣装置的立体结构图；

图7为实施例一中接驳装置的立体结构图；

附图标记说明

1-布草上料机构；11-接料装置；111-接料支架；112-接料转角组件；1121-第一接料滑轨；1122-第一接料滑体；1123-第二接料滑体；1124-接料滑板；1125-接料驱动件；11251-接料动力件；11252-接料主动轮；11253-接料皮带；11254-接料从动轮；1126-第二接料滑轨；113-接料驱动组件；1131-接料固定架；1132-接料主动辊；1133-接料从动辊；1134-接料辊皮带；1135-接料承板；1136-接料辊动力件；1137-皮带保护罩；12-输送装置；121-输送支架；122-输送驱动组件；2-布草分拣机构；21-分拣装置；211-分拣支架；212-分拣驱动组件；213-分拣开合组件；2131-开合驱动件；2132-开合连杆；21321-开合连接头；21322-开合杆；2133-连接杆；2134-导杆；214-扫描器；22-叠放装置；221-叠放挡板；3-布草打包机构；31-打包装置；311-打包支架；312-打包驱动组件；313-打包机；32-接驳装置；321-水平运动组件；3211-水平滑轨；3212-水平驱动组件；322-升降运动组件；3221-升降支架；3222-升降动力件；3223-升降驱动组件；3224-升降导轨；4-折叠机；5-打标贴码机构；51-打标装置；52-贴码装置；6-环厂输送带；7-显示器。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-图3所示，图1为实施例一中布草分拣设备的立体结构图；图2为实施例一中布草分拣设备的另一立体结构图；图3为实施例一中接料装置11的立体结构图。本实用新型的布草分拣设备包括布草上料机构1、布草分拣机构2及布草打包机构3，布草上料机构1、布草分拣机构2及布草打包机构3依序设置。布草上料机构1包括接料装置11，接料装置11位于折叠机4与布草分拣机构2之间；布草分拣机构2包括至少两个分拣装置21，至少两个分拣装置21并排设置，至少两个分拣装置21位于接料装置11与布草打包机构3之间；布草打包机构3包括打包装置31，打包装置31与分拣装置21相邻设置。

布草分拣设备工作时，将布草放入折叠机4内，折叠后的布草由折叠机4出料口输出，接料装置11承接折叠后的布草并输送至分拣装置21，分拣装置21对折叠后的布草进行识别和分拣，打包装置31对分拣好后的布草进行打包处理，最后，工作人员将打包好后的布草取出。

再一并参照图4所示，图4为实施例一中接料转角组件112的立体结构图。接料装置11包括接料支架111、接料转角组件112及接料驱动组件113，接料支架111位于分拣装置21与折叠机4之间，接料转角组件112设置于接料支架111，接料驱动组件113设置于接料转角组件112。接料转角组件112包括第一接料滑轨1121、第一接料滑体1122、第二接料滑体1123、接料滑板1124及接料驱动件1125；第一接料滑轨1121设置于接料支架111，第一接料滑体1122滑动连接第一接料滑轨1121，第二接料滑体1123转动连接第一接料滑体1122，接料滑板1124滑动连接第二接料滑体1123，接料驱动件1125连接第一接料滑体1122。

优选地，第一接料滑体1122与第二接料滑体1123通过转动轴(图中未标识)进行转动连接，转动轴两端分别插入第一接料滑体1122及第二接料滑体1123，且转动轴插入第一接料滑体1122及第二接料滑体1123处设有轴承，使得第二接料滑体1123相对第一接料滑体1122转动。

优选地，接料滑板1124通过第二接料滑轨1126与第二接料滑体1123滑动连接，第二接料滑轨1126沿接料滑板1124长度方向设置。

优选地，接料滑板1124远离第二接料滑轨1126的一端通过转动轴与接料支架111转动连接，使得接料滑板1124可沿转动轴进行转动。

优选地，接料驱动件1125包括接料动力件11251、接料主动轮11252、接料皮带11253及接料从动轮11254，接料动力件11251设置于接料支架111，接料主动轮11252连接接料动力件11251的输出端，接料从动轮11254设置于接料支架111，且接料从动轮11254通过接料皮带11253连接接料主动轮11252，第一接料滑体1122连接接料皮带11253。具体的，接料皮带11253与第一接料滑轨1121平行。接料动力件11251为电机。

再一并参照图5所示，图5为实施例一中接料驱动组件113的立体结构图；接料驱动组件113包括接料固定架1131、接料主动辊1132、接料从动辊1133、接料辊皮带1134、接料承板1135及接料辊动力件1136，接料固定架1131设置于接料滑板1124，接料主动辊1132及接料从动辊1133分别设置于接料固定架1131两侧，且接料主动辊1132及接料从动辊1133之间通过接料辊皮带1134连接，接料承板1135设置于接料固定架1131，且接料承板1135位于接料主动辊1132及接料从动辊1133之间，接料辊动力件1136设置于接料滑板1124，且接料辊动力件1136的输出端通过皮带连接接料主动辊1132。优选地，接料辊动力件1136与接料主动辊1132之间的设有皮带保护罩1137，防止皮带外露受到损坏，影响设备的正常使用。具体的，接料辊动力件1136为电机。

接料动力件11251通过接料主动轮11252带动接料皮带11253运动，接料皮带11253带动第一接料滑体1122朝靠近折叠机4方向运动，第一接料滑体1122带动第二接料滑体1123一起运动，同时，接料滑板1124在第二接料滑体1123的带动下绕转动轴运动，且第二接料滑体1123相对第一接料滑体1122转动，接料滑板1124带动接料驱动组件113一起运动，当运动到接料主动辊1132及接料从动辊1133与折叠机4出料口平齐时停止运动，折叠后的布草经折叠机4出料口输出至接料辊皮带1134及接料承板1135上，接料动力件11251带动第一接料滑体1122恢复至初始位置，接料辊动力件1136带动接料主动辊1132转动，进而带动接料从动辊1133及接料辊皮带1134运动，将折叠好后的布草送至下一个环节。

请复阅图1-图5。优选地，布草上料机构1还包括输送装置12，输送装置12位于接料装置11与分拣装置21之间。输送装置12包括输送支架121及输送驱动组件122，输送支架121位于接料支架111与分拣装置21之间，输送驱动组件122设置于输送支架121。具体的，输送驱动组件122与接料承板1135成角度设置，便于将接料承板1135上的布草输送至分拣装置21。需要说明的是，输送驱动组件122的结构与接料驱动组件113结构基本相同，在此将不对输送驱动组件122作重复描述，详细内容可见上述。

具体的，输送装置12的数量为两个，两个输送装置12并排设置，通过两个输送装置12连通接料装置11与分拣装置21，同时，还保证布草由接料装置11输送至分拣装置21的流畅性。

如图6所示，图6为实施例一中分拣装置21的立体结构图。具体的，布草分拣机构2包括多个分拣装置21，多个分拣装置21并排设置。具体的，每一个分拣装置21分别对应不同的客户，或者不同种类，或者不同规格。每一个分拣装置21包括分拣支架211、分拣驱动组件212及分拣开合组件213，分拣支架211与输送支架121相邻设置，分拣驱动组件212及分拣开合组件213均设置于分拣支架211，且分拣开合组件213连接分拣驱动组件212。具体应用时，分拣驱动组件212的数量为两组，两组分拣驱动组件212并排设置，具体的，两组分拣驱动组件212的结构与接料驱动组件113的结构基本相同，区别在于，两组分拣驱动组件212共用一个电机，电机通过皮带传递动力；为了合理利用空间，将电机与皮带设置于分拣支架211的侧部。

分拣开合组件213包括开合驱动件2131及开合连杆2132，开合驱动件2131位于分拣支架211，开合连杆2132的一端连接开合驱动件2131的输出端，其另一端连接两组分拣驱动组件212。开合连杆2132包括开合连接头21321及两个开合杆21322，开合连接头21321一端连接开合驱动件2131的输出端，其另一端转动连接两个开合杆21322。优选地，开合连杆2132的数量为两个，两个开合连杆2132分别连接两组分拣驱动组件212的两侧，提高分拣驱动组件212在打开和合闭时的稳定性。开合驱动件2131通过一个连接杆2133同步带动两个开合连杆2132运动，连接杆2133的两端分别连接两个开合连接头21321。

优选地，开合连接头21321还连接有导杆2134，导杆2134与开合驱动件2131平行，通过导杆2134的设置，进一步提高分拣驱动组件212在打开和合闭时的稳定性。

优选地，分拣支架211上还设置有扫描器214，通过扫描器214对布草进行扫描识别。

具体的，开合驱动件2131为气缸。

请复阅图1及图2，布草分拣机构2还包括叠放装置22，叠放装置22设置于分拣支架211，且叠放装置22位于分拣驱动组件212的下方。需要说明的是，叠放装置22与接料驱动组件113的结构基本相同，在此将不对叠放装置22作重复描述，详细内容可见上述。具体应用时，一个分拣叠放装置22下方设置有两个叠放装置22，两个叠放装置22并列设置。

优选地，叠放装置22的两侧还设有叠放挡板221，防止布草在输送过程中从叠放装置22上掉落到底面。

输送驱动组件122将布草送往一组分拣驱动组件212，当布草达到一组分拣驱动组件212后，扫描器214对布草进进行扫描并识别出客户及规格，若判断符合该分拣装置21所设定的客户及规格信息，则开合驱动件2131通过连接杆2133推动两个开合连接头21321朝靠近分拣驱动组件212方向运动，两个开合杆21322将两组分拣驱动组件212撑开，布草则掉落于一个叠放装置22，一个叠放装置22则将布草输送至另一个叠放装置22，另一个叠放装置22则将布草送至下一环节；若判断不是该分拣装置21所设定客户的布草，则继续输送至下一组分拣装置21。

请复阅图1-图2，打包装置31包括打包支架311、打包驱动组件312及打包机313，打包支架311与叠放装置22相邻设置，打包驱动组件312设置于打包支架311，打包机313作用于打包驱动组件312上的布草。具体应用时，打包驱动组件312的数量为两个，一个打包驱动组件312用于布草的输送，另一个打包驱动组件312用于将打包好的布草进行下料；打包机313位于两个打包驱动组件312之间。

再一并参照图7所示，图7为实施例一中接驳装置32的立体结构图。布草打包机构3还包括接驳装置32，接驳装置32位于叠放装置22与打包支架311之间。接驳装置32包括水平运动组件321，水平运动组件321沿多个分拣装置21并排的方向设置。水平运动组件321通过环厂输送带6将布草由叠放装置22送至打包驱动组件312进行打包。具体应用时，水平运动组件321的数量为两个，两个水平运动组件321平行设置，其中一个水平运动组件321与叠放装置22连通，另一个水平运动组件321连通前一个水平运动组件321与环厂输送带6。

除了上述所提到的接驳方式外，还可以采用以下接驳方式，接驳装置32包括水平运动组件321及升降运动组件322，水平运动组件321沿多个分拣装置21并排的方向设置，升降运动组件322与打包驱动组件312并排设置。水平运动组件321包括水平滑轨3211及水平驱动组件3212，水平驱动组件3212滑动连接水平滑轨3211。优选地，通过电机与皮带的传动方式带动水平驱动组件3212沿水平滑轨3211运动。升降运动组件322包括升降支架3221、升降动力件3222及升降驱动组件3223，升降支架3221位于水平滑轨3211与打包支架311之间，升降动力件3222及升降驱动组件3223均设置于升降支架3221，且升降动力件3222的输出端连接升降驱动组件3223。优选地，为了保证升降驱动组件3223运动过程中的稳定性，升降驱动组件3223的两侧设有升降导轨3224，升降驱动组件3223沿升降导轨3224运动，具体的，升降驱动组件3223与升降导轨3224之间设有直线轴承，便于升降驱动组件3223的运动。

具体的，升降动力件3222为气缸。

需要说明的是，打包驱动组件312、水平驱动组件3212、升降驱动组件3223与接料驱动组件113的结构基本相同，在此将不对打包驱动组件312、水平驱动组件3212及升降驱动组件3223作重复描述，详细内容可见上述。

叠放装置22将分拣好的布草输送至水平驱动组件3212，水平驱动组件3212接到布草后在电机和皮带的带动下运动到升降运动组件322，并将布草输送至升降驱动组件3223，升降动力件3222带动升降驱动组件3223上升至与打包驱动组件312平齐的位置并将布草输送至打包驱动组件312进行打包。

优选地，布草分拣设备还包括打标贴码机构5，打标贴码机构5设置于环厂输送带6与打包驱动组件312之间。打标贴码机构5包括打标装置51及贴码装置52，打标装置51与贴码装置52并排设置，且打标装置51及贴码装置52沿环厂输送带6输送方向设置。具体应用时，打标装置51为现有的打标机与扫描器214结合；贴码装置52为现有的机械手。

当环厂输送带6将布草送至打标装置51时，扫描器214识别出客户及规格信息，并将信息传至打标装置51进行标签打印，再通过贴码装置52将打印好的标签取下并放置于布草，最后再进行打包；若是扫描器214识别出有不同客户的布草混在一起后，会进行报警并停止工作。

请复阅图1及图2，优选地，为了便于工人时刻清楚布草分拣设备的具体工作情况，以及分拣的布草情况，在分拣装21与输送装置12之间设有显示器7，同时，接驳装置32与打标装置51之间也设有显示器7。

综上，布草通过折叠机进行折叠，接料装置将折叠后的布草传送至分拣装置，分拣装置对布草进行分拣，分拣完出料后的布草经打包装置进行打包，通过折叠机、接料装置、分拣装置及打包装置的配合使用，改变了传统人工搬运、分拣和打包，提高了布草洗涤的效率，同时，还能降低错误率。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。