一种影像筛选仪的制作方法

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种用于产品检验筛选的影像筛选仪。

背景技术：

现有一种电子产品的零部件为保险管方帽，其用于保险管上，其体积较小且有不同规格，目前在检测筛选时是由人工使用放大镜来检测，检测效率低且人工成本高。

因此本领域技术人员致力于开发一种自动化程度高的影像筛选仪。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高的影像筛选仪。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种影像筛选仪，包括机台，所述机台上安装有只可周向转动而不可轴向移动的高透光性玻璃盘，所述高透光性玻璃盘的边缘设置有连续的置物槽，所述机台上围绕所述高透光性玻璃盘依次安装有物料送料装置、物料规整装置、光电开关、第一顶部摄像装置、第二顶部摄像装置、底部打光装置、第三顶部摄像装置、顶部打光及底部摄像组合装置、侧向摄像装置、第一分类品接收装置和第二分类品接收装置。

所述高透光性玻璃盘连接有带动其转动的第一电机。

所述物料送料装置包括一出口方向位于所述高透光性玻璃盘上方的振动式输送槽，所述振动式输送槽的入口连接有振动送料装置。

所述物料规整装置包括设置分别位于所述置物槽两侧的第一归整轮和第二归整轮，所述第一归整轮靠近所述输送槽的出口，所述第二归整轮远离所述输送槽的出口；所述第一归整轮连接有带动其转动的第二电机，所述第一归整轮同轴固定连接有第一主动轮，所述第二归整轮同轴固定连接有第一从动轮，所述第一主动轮和第一从动轮上套接有皮带，所述第一归整轮和所述第二归整轮同步逆时针方向转动。

所述第一顶部摄像装置包括第一支撑架和安装在所述第一支撑架上并位于所述置物槽上方的第一相机。

所述光电开关安装在所述第一支撑架的下端且侧对所述置物槽的上方。

所述第二顶部摄像装置包括第二支撑架和安装在所述第二支撑架上并位于所述置物槽上方的第二相机。

所述底部打光装置包括第三支撑架和安装在所述第三支撑架上端并部分位于所述高透光性玻璃盘上方的第一投光灯，所述第三支撑架的下端安装有部分位于所述高透光性玻璃盘下方的第一背光板。

所述第三顶部摄像装置包括第四支撑架和安装在所述第四支撑架上并位于所述置物槽上方的第三相机。

所述顶部打光及底部摄像组合装置包括第五支撑架和安装在所述第五支撑架上端并部分位于所述置物槽上方的第二背光板，所述第五支撑架的下端安装有第四相机和第二投光灯，所述第四相机和第二投光灯部分位于所述置物槽的下方。

所述侧向摄像装置包括侧向分别安装在所述置物槽两侧的第五相机和正对所述第五相机镜头的第三投光灯。

所述第一分类品接收装置包括第六支撑架和安装在所述第六支撑架上并斜对所述置物槽的第一气动电磁阀，所述第六支撑架的内部空心且设置有正对所述第一气动电磁阀出气口的第一分类品进料管，所述机台的下端设置有与所述第一分类品进料管连通的第一分类品下料口。

所述第二分类品接收装置包括第七支撑架和安装在所述第七支撑架上并斜对所述置物槽的第二气动电磁阀，所述第七支撑架的内部空心且设置有正对所述第二气动电磁阀出气口的第二分类品排料管，所述机台的下端设置有与所述第二分类品排料管连通的第二分类品下料口。

所述第一电机、振动送料装置、第二电机、光电开关、第一相机、第二相机、第一投光灯、第三相机、第四相机、第二投光灯、第五相机、第三投光灯、第一气动电磁阀和第二气动电磁阀电连接有一中央控制系统。

所述第一支撑架还安装有位于所述第一相机下端的第一遮光罩；所述第二支撑架还安装有位于所述第二相机下端的第二遮光罩；所述第四支撑架还安装有位于所述第三相机下端的第三遮光罩。

所述机台上还安装有围绕所述高透光性玻璃盘并设置在所述第二分类品接收装置一侧的不良品接收装置。

所述不良品接收装置包括第八支撑架和安装在所述第八支撑架上端且位于所述置物槽上方的挡板，所述第八支撑架内部空心设置，所述第八支撑架设置有侧对所述置物槽的不良品进料口。

所述第二投光灯呈喇叭状设置，所述第二投光灯上设置有喇叭状聚光板，所述第四相机安装在所述喇叭状聚光板的轴心部位。

所述高透光性玻璃盘固定连接有从动齿轮，所述第一电机的转轴固定连接有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的影像筛选仪，包括机台，机台上安装有只可周向转动而不可轴向移动的高透光性玻璃盘，高透光性玻璃盘的边缘设置有连续的置物槽，机台上围绕所述高透光性玻璃盘依次安装有物料送料装置、物料规整装置、光电开关、第一顶部摄像装置、第二顶部摄像装置、底部打光装置、第三顶部摄像装置、顶部打光及底部摄像组合装置、侧向摄像装置、第一分类品接收装置和第二分类品接收装置，要检验的物料由物料送料装置输送至高透光性玻璃盘上，物料规整装置加工物料规整在置物槽内，光电开关控制后续装备运转，底部打光装置从底部打光，顶部打光及底部摄像组合装置从顶部打光，第一顶部摄像装置、第二顶部摄像装置、第三顶部摄像装置、顶部打光及底部摄像组合装置、侧向摄像装置分别记录和检验物料顶部、底部和侧边的尺寸，然后由第一分类品接收装置和第二分类品接收装置对不同规格的物料分类，结构简单，自动化程度高。使用本系统装置可以减少乏味而耗费劳力的人工作业，并减少人为的检测错误，大幅提升产品出货品质，增加公司对外竞争力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是本实用新型的结构示意图之二；

图3是底部打光装置的结构示意图；

图4是顶部打光及底部摄像组合装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，需注意的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图4所示，一种影像筛选仪，包括机台1，机台1上安装有只可周向转动而不可轴向移动的高透光性玻璃盘2，高透光性玻璃盘2的边缘设置有连续的置物槽3，机台1上围绕高透光性玻璃盘2依次安装有物料送料装置、物料规整装置、光电开关11、第一顶部摄像装置、第二顶部摄像装置、底部打光装置、第三顶部摄像装置、顶部打光及底部摄像组合装置、侧向摄像装置、第一分类品接收装置和第二分类品接收装置；要检验的物料由物料送料装置输送至高透光性玻璃盘上，物料规整装置加工物料规整在置物槽内，光电开关控制后续装备运转，底部打光装置从底部打光，顶部打光及底部摄像组合装置从顶部打光，第一顶部摄像装置、第二顶部摄像装置、第三顶部摄像装置、顶部打光及底部摄像组合装置、侧向摄像装置分别记录和检验物料顶部、底部和侧边的尺寸，然后由第一分类品接收装置和第二分类品接收装置对不同规格的物料分类，结构简单，自动化程度高。

在本实施例中，高透光性玻璃盘2连接有带动其转动的第一电机，高透光性玻璃盘2固定连接有从动齿轮41，第一电机的转轴固定连接有与从动齿轮41啮合的主动齿轮，第一电机通过主动齿轮和从动齿轮41带动高透光性玻璃盘2持续转动。

物料送料装置包括一出口方向位于高透光性玻璃盘2上方的振动式输送槽4，振动式输送槽4的入口连接有振动送料装置，其中振动送料装置为电子制造领域常用的振动盘，振动盘高于振动式输送槽4，物料在振动盘振动时因重力作用滑入振动式输送槽4中，然后输送至高透光性玻璃盘2上。

物料规整装置包括设置分别位于置物槽3两侧的第一归整轮5和第二归整轮6，第一归整轮5靠近输送槽4的出口，第二归整轮6远离输送槽4的出口；第一归整轮5连接有带动其转动的第二电机，第一归整轮5同轴固定连接有第一主动轮29，第二归整轮6同轴固定连接有第一从动轮30，第一主动轮29和第一从动轮30上套接有皮带31，第一归整轮5和第二归整轮6同步逆时针方向转动，用于将物料均匀规整的整理在置物槽3中。

光电开关11安装在第一支撑架7的下端且侧对置物槽3的上方，光电开关11对中央控制系统发出反馈信号，便于启动后续装置。

第一顶部摄像装置包括第一支撑架7和安装在第一支撑架7上并位于置物槽3上方的第一相机8，第一相机8记录所要测量的物料；第二顶部摄像装置包括第二支撑架9和安装在第二支撑架9上并位于置物槽3上方的第二相机10；第三顶部摄像装置包括第四支撑架14和安装在第四支撑架14上并位于置物槽3上方的第三相机33；第一支撑架7还安装有位于第一相机8下端的第一遮光罩34；第二支撑架9还安装有位于第二相机10下端的第二遮光罩35；第四支撑架14还安装有位于第三相机33下端的第三遮光罩36；第一相机8、第二相机10和第三相机33军事从上往下拍，用于记录对比物料的顶部情况。

底部打光装置包括第三支撑架32和安装在第三支撑架32上端并部分位于高透光性玻璃盘2上方的第一投光灯12，第三支撑架32的下端安装有部分位于高透光性玻璃盘2下方的第一背光板13，提供第一背光板13提供向上的背景光，满足第二相机10和第三相机33的拍摄需求。

顶部打光及底部摄像组合装置包括第五支撑架15和安装在第五支撑架15上端并部分位于置物槽3上方的第二背光板16，第五支撑架15的下端安装有第四相机17和第二投光灯18，第四相机17和第二投光灯18部分位于置物槽3的下方；在本实施例中，第二投光灯18呈喇叭状设置，第二投光灯18上设置有喇叭状聚光板40，第四相机17安装在喇叭状聚光板40的轴心部位。第二投光灯18发出的光经喇叭状聚光板40聚光后发射在第二背光板16上，然后由第二背光板16反光至置物槽3，提供柔光照明。

侧向摄像装置包括侧向分别安装在置物槽3两侧的第五相机19和正对第五相机19镜头的第三投光灯20，第三投光灯20提供侧向拍摄记录所需的灯光，第五相机19拍摄记录侧向尺寸。

第一分类品接收装置包括第六支撑架21和安装在第六支撑架21上并斜对置物槽3的第一气动电磁阀22，第六支撑架21的内部空心且设置有正对第一气动电磁阀22出气口的第一分类品进料管23，机台1的下端设置有与第一分类品进料管23连通的第一分类品下料口24，第一气动电磁阀22吹出的气流用于收集第一分类品；第二分类品接收装置包括第七支撑架25和安装在第七支撑架25上并斜对置物槽3的第二气动电磁阀26，第七支撑架25的内部空心且设置有正对第二气动电磁阀26出气口的第二分类品排料管27，机台1的下端设置有与第二分类品排料管27连通的第二分类品下料口28，第二气动电磁阀26吹出的气流用于收集第二分类品。

第一电机、振动送料装置、第二电机、光电开关11、第一相机8、第二相机10、第一投光灯12、第三相机33、第四相机17、第二投光灯18、第五相机19、第三投光灯20、第一气动电磁阀22和第二气动电磁阀26电连接有一中央控制系统。

机台1上还安装有围绕高透光性玻璃盘2并设置在第二分类品接收装置一侧的不良品接收装置，在本实施例中，不良品接收装置包括第八支撑架37和安装在第八支撑架37上端且位于置物槽3上方的挡板38，第八支撑架37内部空心设置，第八支撑架37设置有侧对置物槽3的不良品进料口39。

本实用新型的工作原理为：

中央控制系统内设有存储机构，用于存储标准品的规格信息，需要检验的产品放置在振动送料装置中，启动本设备，振动送料装置振动向振动式输送槽4中送料，第一电机通过主动齿轮和从动齿轮41带动高透光性玻璃盘2持续转动，振动式输送槽4将物料输送在高透光性玻璃盘2上，物料随着高透光性玻璃盘2移动至第一归整轮5和第二归整轮6之间，第一归整轮5和第二归整轮6在第二电机和皮带31的带动下同步逆时针方向转动，物料便被第一归整轮5和第二归整轮6规整在置物槽3中。当物料移动至光电开关11前方时，常开的光电开关11发出的光被遮挡，光电开关11发出反馈给中央控制系统，然后中央控制系统控制第一相机8、第二相机10、第一投光灯12、第三相机33、第四相机30、第二投光灯18、第五相机19和第三投光灯20启动，第一相机8记录到达的物料，第二相机10拍照并测量到达的物料，第一投光灯12在第一背光板13的作用下提供向上发射的背景光，第三投光灯20提供侧向的背景光，第二投光灯18在第二背光板16的作用下提供向下发射的背景光，确保第二相机10、第三相机33、第四相机17和第五相机19拍摄测量准确，方便与存在中央控制系统里的标准品尺寸比对，然后分类判断得出不同规格的物料，然后依据不同的物料分别开启第一气动电磁阀22或第二气动电磁阀26，第一气动电磁阀22或第二气动电磁阀26吹出面向物料的气流，将所分出的物料分别从第一分类品下料口24或第二分类品下料口28排除收集，如果遇到不良品，则不开启第一气动电磁阀22和第二气动电磁阀26，直接将其输送至挡板38处挡进不良品进料口39并收集起来返工，整个装置系统自动化程度高，节省人力物力。

本实用新型用工业相机利用玻璃高透光性，适用于需两面检测且无油渍之物件，取得之待检物之影像，再由工业用计算机搭配公司研发团队所开发的软件系统比对影像的关系，进行低成本、高效能的自动化检验作业。所以，使用本系统可以减少乏味而耗费劳力的人工作业，并减少人为的检测错误，大幅提升产品出货品质，增加公司对外竞争力。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。