饼干缺陷检测机构的制作方法

本实用新型实施例涉及检测设备技术领域，具体涉及一种饼干缺陷检测机构。

背景技术：

饼干作为我们日常生活中的常用食品，饼干在生产完成之后，常常会出现一些不完整的饼干，在进行包装之前，为了能够保证产品的质量，需要对饼干的两侧侧面进行检查，检查饼干的完整性。

在现有技术中，对饼干进行检查的方式是通过人工检查，人工检查过程中，将检查出的不良品去除，但是，人工检查时，在大量的检查工作过程中，对于一些小的缺陷人工检查容易出现漏检，且人工检查不卫生。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供一种饼干缺陷检测机构，以解决现有技术中在大量的检查工作过程中，对于一些小的缺陷人工检查容易出现漏检，且人工检查不卫生的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型实施例中，其公开了一种饼干缺陷检测机构，包括机架、设置在所述机架上侧的固定盘、设置在所述固定盘上侧的旋转盘，在所述机架上且位于所述固定盘下侧设置有带动所述旋转盘转动的电机；所述旋转盘上沿圆周方向等角度间隔设置有放置口，在所述固定盘上且位于所述旋转盘上侧设置有用于放置饼干的弧形料板，所述旋转盘转动时，当所述放置口转动至弧形料板正下方时，所述弧形料板内的饼干落在放置口内；在所述固定盘一侧设置有出料口，当所述放置口与所述出料口重合时，饼干可由出料口落下，在所述固定盘下侧且位于所述出料口下侧设置有传送带；在所述机架上设置有对所述放置口内饼干上、下两侧面进行缺陷检测的检测组件。

进一步地，在所述固定盘上且位于所述弧形料板的正下方开设有观察口，且所述观察口直径小于所述放置口直径；所述检测组件包括设置在所述固定盘下侧的下侧检测相机、以及设置在所述旋转盘上侧的上侧检测相机；所述上侧检测相机和下侧检测相机分别位于所述放置口旋转圆周线上；所述下侧检测相机位于所述观察口正下方，且可穿过所述观察口拍摄所述放置口内的饼干。

进一步地，在所述固定盘上且位于所述检测组件与出料口之间设置有剔除口，所述剔除口直径小于放置口。

进一步地，所述出料口位于远离所述弧形料板的一侧，沿所述旋转盘转动方向间隔设置有至少两组弧形料板，在每一组弧形料板处分别设置有一组检测组件。

进一步地，所述弧形料板包括靠近旋转盘一端的竖直部、以及远离旋转盘一端的倾斜部，所述倾斜部向远离旋转盘轴心一侧倾斜，且所述弧形料板截面呈“弧形”，在所述弧形料板靠近旋转盘轴心一侧形成有放置槽。

进一步地，所述机架包括竖直设置的且用于支撑所述固定盘的支撑管；所述固定盘下侧固定设置有支撑杆，所述支撑杆穿过所述支撑管，在所述支撑杆上且位于所述支撑管上下两侧分别螺纹连接有锁定螺母。

进一步地，在所述旋转盘上且位于所述放置口内可拆卸设置有卡接环。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型通过设置的固定盘、旋转盘、以及设置在旋转盘上下两侧的检测组件，当饼干在旋转盘的带动下旋转传送时，可以对旋转盘上的饼干进行检查。避免了人工检查缺陷的问题，同时，在旋转盘上下两侧可以设置多组弧形料板和检查组件，相比于人工检查，效率更高，速度更快，更加不易出现不良品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的饼干缺陷检测机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的饼干缺陷检测机构中突出弧形料板的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的饼干缺陷检测机构中突出固定盘和旋转盘关系的正视图；

图4为本实用新型实施例提供的饼干缺陷检测机构中突出固定盘和旋转盘关系的爆炸图；

图5为本实用新型实施例提供的饼干缺陷检测机构中突出固定盘升降结构的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的饼干缺陷检测机构中突出卡接环的示意图。

图中：1、机架；11、支撑管；2、固定盘；21、出料口；22、观察口；23、支撑杆；24、锁定螺母；25、剔除口；3、旋转盘；31、放置口；32、卡接环；4、电机；5、弧形料板；51、竖直部；52、倾斜部；53、放置槽；6、传送带；7、检测组件；71、下侧检测相机；72、上侧检测相机。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

一种饼干缺陷检测机构，如图1至图6所示，包括机架1、设置在机架1上侧的固定盘2、设置在固定盘2上侧的旋转盘3，在机架1上且位于固定盘2下侧设置有带动旋转盘3转动的电机4；在旋转盘3上沿圆周方向等角度间隔设置有放置口31，在固定盘2上且位于旋转盘3上侧设置有用于放置饼干的弧形料板5，旋转盘3转动时，当放置口31转动至弧形料板5正下方时，弧形料板5内的饼干落在放置口31内；在固定盘2一侧设置有出料口21，当放置口31与所述出料口21重合时，饼干可由出料口21落下，在固定盘2下侧且位于出料口21下侧设置有传送带6；在机架1上设置有对放置口31内饼干上、下两侧面进行缺陷检测的检测组件7。在加工时，通过弧形料板5将饼干传递至旋转盘3内的放置口31内，然后在旋转盘3的转动作用下，带动饼干旋转，在转动的过程中对饼干的上下两侧面进行检查，当产品合格时产品沿着出料口21落入传送带6穿出。

在固定盘2上且位于弧形料板5的正下方开设有观察口22，且观察口22直径小于放置口31直径；从而，当饼干落入放置口31内部时，饼干不会有观察口22漏出，可以在放置口31内旋转。

检测组件7包括设置在固定盘2下侧的下侧检测相机71、以及设置在旋转盘3上侧的上侧检测相机72；上侧检测相机72和下侧检测相机71分别位于所述放置口31旋转圆周线上；下侧检测相机71位于观察口22正下方，且可穿过所述观察口22拍摄放置口31内的饼干。通过设置的上侧检测相机72和下侧检测相机71，在使用时，根据旋转盘3的转动速度控制上侧检测相机72、下侧检测相机71间隔性拍照。拍照后将照片与样品对比，检测饼干缺陷。其中，上检测组件7位于弧形料板5转动方向一侧，且饼干优先经过下侧检测相机71上方，然后经过上侧检测相机72下方。

出料口21位于远离所述弧形料板5的一侧，沿所述旋转盘3转动方向间隔设置有至少两组弧形料板5，在每一组弧形料板5处分别设置有一组检测组件7。通过该设置，在一个旋转盘3上可以设置有多个弧形料板5，通过检测组件7对每一个弧形料板5上的饼干进行检测。

弧形料板5包括靠近旋转盘3一端的竖直部51、以及远离旋转盘3一端的倾斜部52，倾斜部52向远离旋转盘3轴心一侧倾斜，且弧形料板5截面呈“弧形”，在弧形料板5靠近旋转盘3轴心一侧形成有放置槽53。

机架1包括竖直设置的且用于支撑所述固定盘2的支撑管11；固定盘2下侧固定设置有支撑杆23，支撑杆23穿过所述支撑管11，在支撑杆23上且位于支撑管11上下两侧分别螺纹连接有锁定螺母24。当放置口31内饼干厚度较厚时，可以通过调节固定盘2的高度，从而使得放置口31上侧边与饼干上侧面平齐，方便对饼干进行传送。

而在旋转盘3上且位于放置口31内可拆卸设置有卡接环32。卡接环32过盈配合在放置口31内，卡接环32与放置口31内壁之间存在摩擦力，当不施加外力时，卡接环32不会掉出，在施加外力时，可以将卡接环32由放置口31内取出。且卡接环32的直径与观察口22直径相同，通过设置的卡接环32，调节卡接环32上侧的距离为饼干的厚度，从而保证在放置口31内只有一个饼干。

在固定盘2上且位于检测组件7和出料口21之间设置有剔除口25，剔除口25直径小于放置口31。在对饼干进行检查的过程中，当出现不良品时，可以在剔除口25处使用机械手将不良品剔除。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。