一种工件图像扫描分类设备的制作方法

本发明涉及视觉检测测量技术领域，具体为一种工件图像扫描分类设备。

背景技术：

随着柔性化生产时代的到来，生产制造逐渐向定制化，多种类方向转变，不仅进一步加大产品形状的多样性，对测量系统快速性和通用性提出了更高的要求，目前应用于工业测量的方式主要有两种：接触式和非接触式，在非接触式测量系统，以视觉为核心的检测设备在工业检测领域应用最广，，在加工的产品尺寸要求不高的，只需保证外观形状的小工厂，通过人工观测检测，不仅效率底，而且工人易疲劳，但高端的视觉检测设备对小工厂来说价格昂贵，无法负担。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种工件图像扫描分类设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种工件图像扫描分类设备，包括主机体，所述主机体内设有扫描腔，所述扫描腔后侧设有与其互通且向左延伸的传动腔一，所述扫描腔左侧设有与所述传动腔一互通的传动腔二，所述扫描腔与所述传动腔二之间内转动设有螺杆，所述扫描腔内所述螺杆上设有与其螺旋配合的螺母，所述螺母下侧设有摄像扫描探头，所述扫描腔上侧壁开设有导向槽一，所述导向槽一左右壁上位置对称固设有接触开关，所述导向槽一内滑动设有滑块，所述滑块下侧固设于所述螺母上侧壁，所述传动腔二内所述螺杆上固设有锥齿轮一，所述传动腔一上下壁之间固设有导向杆，所述导向杆上滑动套有齿条，所述齿条前侧设有与所述锥齿轮一啮合的锥齿，所述齿条左侧壁设有直齿，所述传动腔一前后壁之间从上至下位置依次转动设有传动轴一、传动轴二以及传动轴三，且其中所述传动轴二向前延伸至主机体外，所述传动轴一、所述传动轴二以及所述传动轴三位于所述齿条左侧，所述传动轴一上从后至前依次固设有带轮一以及与所述齿条啮合的扇形齿轮一，所述传动轴三上从后至前依次固设有圆柱齿轮一、扇形齿轮二以及与所述齿条啮合的扇形齿轮三，所述传动腔一内所述传动轴二上固设有与所述扇形齿轮二啮合传动的圆柱齿轮二，所述扫描腔左右壁位置对称开设有导向槽二，所述导向槽二上侧壁开设有导向槽三，所述导向槽三内滑动设有隔板，所述导向槽三上侧壁固设有电磁铁一，所述电磁铁一与所述隔板之间固设有弹簧一。

在上述技术方案基础上，所述扫描腔下侧设有与其互通的传动腔四，所述传动腔四还与所述传动腔一互通，且所述传动腔四位于所述导向槽二下侧，所述传动腔一后侧壁上固设有电动机，所述电动机前侧安装有向前延伸的传动轴四，所述传动轴四上从后至前依次固设有带轮二、带轮三、与所述扇形齿轮二啮合的圆柱齿轮四以及锥齿轮二，所述带轮二与所述带轮一之间传动设有皮带一，所述传动腔一后侧壁上转动设有向前延伸的传动轴五，所述传动轴五位于所述传动轴四右侧，所述传动轴五上从后至前依次固设有带轮四、锥齿轮三，所述带轮四与所述带轮三之间传动设有皮带二，所述传动腔四右侧设有分类腔，所述分类腔上侧壁以及左右两侧壁均与所述主机体外部互通，所述分类腔内设有通过扫描后反馈信息对工件进行分类的分类装置。

在上述技术方案基础上，所述分类装置包括所述分类腔与所述传动腔四之间内转动设置的传动轴六，所述分类腔内所述传动轴六上固设有拨杆，所述传动腔四内所述传动轴六上固设有辅助板，所述传动轴六位于所述辅助板前侧段上开设有花键槽，所述传动轴六上套设有双面锥齿轮，所述双面锥齿轮内圈设有与所述花键槽滑动配合的花键，所述辅助板左侧壁固设有电磁铁二，所述双面锥齿轮与所述电磁铁二之间固设有弹簧二，所述分类腔右侧壁固设有导向板，所述导向板上开设有与所述拨杆配合的导向槽四。

在上述技术方案基础上，所述分类腔左侧壁固设有支撑板，所述支撑板位于所述导向槽二后侧，所述支撑板前侧壁上转动设有向前延伸的传动轴七，所述传动轴七上固设有输送带轮一，所述传动轴二前侧末端固设有输送带轮二，所述输送带轮一与所述输送带轮二之间传动设有输送带，所述输送带设置于所述导向槽二内。

本发明的有益效果是：本发明操作简便，制造成本低，可以通过所述齿条与所述扇形齿轮一或所述扇形齿轮三啮合来实现所述摄像扫描探头的左右移动，来对工件进行扫描，还可以通过所述摄像扫描探头反馈的信息控制所述电磁铁二得失电，来控制所述拨杆向后转还是向前转来对工件进行分类。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种工件图像扫描分类设备结构主视示意图；

图2是图1中a-a处结构示意图；

图3是图1中b-b处结构示意图；

图4是图2中c-c处结构示意图；

图5为图1中d处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种工件图像扫描分类设备，包括主机体1，所述主机体1内设有扫描腔2，所述扫描腔2后侧设有与其互通且向左延伸的传动腔一3，所述扫描腔2左侧设有与所述传动腔一3互通的传动腔二4，所述扫描腔2与所述传动腔二4之间内转动设有螺杆5，所述扫描腔2内所述螺杆5上设有与其螺旋配合的螺母6，所述螺母6下侧设有摄像扫描探头7，所述扫描腔2上侧壁开设有导向槽一8，所述导向槽一8左右壁上位置对称固设有接触开关9，所述导向槽一8内滑动设有滑块10，所述滑块10下侧固设于所述螺母6上侧壁，所述传动腔二4内所述螺杆5上固设有锥齿轮一11，所述传动腔一3上下壁之间固设有导向杆12，所述导向杆12上滑动套有齿条13，所述齿条13前侧设有与所述锥齿轮一11啮合的锥齿，所述齿条13左侧壁设有直齿，所述传动腔一3前后壁之间从上至下位置依次转动设有传动轴一14、传动轴二15以及传动轴三16，且其中所述传动轴二15向前延伸至主机体1外，所述传动轴一14、所述传动轴二15以及所述传动轴三16位于所述齿条13左侧，所述传动轴一14上从后至前依次固设有带轮一17以及与所述齿条13啮合的扇形齿轮一18，所述传动轴三16上从后至前依次固设有圆柱齿轮一19、扇形齿轮二20以及与所述齿条13啮合的扇形齿轮三21，所述传动腔一3内所述传动轴二15上固设有与所述扇形齿轮二20啮合传动的圆柱齿轮二22，所述扫描腔2左右壁位置对称开设有导向槽二23，所述导向槽二23上侧壁开设有导向槽三24，所述导向槽三24内滑动设有隔板25，所述导向槽三24上侧壁固设有电磁铁一26，所述电磁铁一26与所述隔板25之间固设有弹簧一27。

另外，在一个实施例中，所述扫描腔2下侧设有与其互通的传动腔四28，所述传动腔四28还与所述传动腔一3互通，且所述传动腔四28位于所述导向槽二23下侧，所述传动腔一3后侧壁上固设有电动机29，所述电动机29前侧安装有向前延伸的传动轴四30，所述传动轴四30上从后至前依次固设有带轮二31、带轮三32、与所述扇形齿轮二20啮合的圆柱齿轮四33以及锥齿轮二34，所述带轮二31与所述带轮一17之间传动设有皮带一35，所述传动腔一3后侧壁上转动设有向前延伸的传动轴五36，所述传动轴五36位于所述传动轴四30右侧，所述传动轴五36上从后至前依次固设有带轮四38、锥齿轮三37，所述带轮四38与所述带轮三32之间传动设有皮带二51，所述传动腔四28右侧设有分类腔40，所述分类腔40上侧壁以及左右两侧壁均与所述主机体1外部互通，所述分类腔40内设有通过扫描后反馈信息对工件进行分类的分类装置39。

另外，在一个实施例中，所述分类装置39包括所述分类腔40与所述传动腔四28之间内转动设置的传动轴六41，所述分类腔40内所述传动轴六41上固设有拨杆42，所述传动腔四28内所述传动轴六41上固设有辅助板43，所述传动轴六41位于所述辅助板43前侧段上开设有花键槽44，所述传动轴六41上套设有双面锥齿轮45，所述双面锥齿轮45内圈设有与所述花键槽44滑动配合的花键46，所述辅助板43左侧壁固设有电磁铁二47，所述双面锥齿轮45与所述电磁铁二47之间固设有弹簧二48，所述分类腔40右侧壁固设有导向板49，所述导向板49上开设有与所述拨杆42配合的导向槽四50；扫描后的工件落于所述导向板49上，当扫描后的数据判别为合格，所述双面锥齿轮45与所述锥齿轮二34啮合，使得所述拨杆42向后转动，将工件从所述分类腔40后侧拨出，当扫描后的数据判别为不合格，所述电磁铁二47通电，使得所述双面锥齿轮45与所述锥齿轮三37啮合，将工件从所述分类腔40前侧拨出。

另外，在一个实施例中，所述分类腔40左侧壁固设有支撑板52，所述支撑板52位于所述导向槽二23后侧，所述支撑板52前侧壁上转动设有向前延伸的传动轴七53，所述传动轴七53上固设有输送带轮一54，所述传动轴二15前侧末端固设有输送带轮二55，所述输送带轮一54与所述输送带轮二55之间传动设有输送带56，所述输送带设置于所述导向槽二23内。

初始状态时，初始设定待检测工件均匀合格，所述电磁铁二47失电，使得所述双面锥齿轮45与所述锥齿轮二34啮合，所述滑块10与左侧所述接触开关9接触，使得所述电磁铁一26得电，将所述隔板25拉入所述导向槽三24内，所述扇形齿轮三21与所述齿条13处于开始啮合状态，使得所述齿条13处于向上运动的趋势，同时所述扇形齿轮二20与所述圆柱齿轮二22也处于开始啮合状态。

开始工作时，将工件放于所述输送带56上，所述电动机29开始运作，使得所述传动轴四30转动，所述传动轴四30通过所述圆柱齿轮一19与所述圆柱齿轮四33啮合带动所述传动轴三16转动，使得所述齿条13向上运动，通过与所述锥齿轮一11啮合使得所述摄像扫描探头7向右移动，同时，通过所述扇形齿轮二20与所述圆柱齿轮二22啮合，将待检测工件从左侧所述导向槽二23进入所述扫描腔2内。

进行扫描检测时，所述扇形齿轮三21与所述齿条13以及所述扇形齿轮二20与所述圆柱齿轮二22均结束啮合，所述输送带56停止运作，此时所述滑块10与右侧所述接触开关9接触，使得所述电磁铁一26失电，所述隔板25在所述弹簧一27作用下向下运动，所述同时所述齿条13与所述扇形齿轮一18处于开始啮合状态，所述传动轴四30通过所述带轮二31、所述皮带一35与所述带轮一17带动所述传动轴一14转动，使得所述齿条13通过与所述扇形齿轮一18啮合向下运动，通过与所述锥齿轮一11啮合使得所述摄像扫描探头7向左移动，开始对工件进行扫描。

扫描结束时，所述滑块10再次与左侧所述接触开关9接触，将所述隔板25再次拉入所述导向槽三24内，所述输送带56继续运动，将工件送至所述导向板49上，同时所述摄像扫描探头7再次向右移动，通过所述摄像扫描探头7反馈的信息，判别是否合格，再通过分类装置39对其进行分类。

本发明的有益效果是：本发明操作简便，制造成本低，可以通过所述齿条与所述扇形齿轮一或所述扇形齿轮三啮合来实现所述摄像扫描探头的左右移动，来对工件进行扫描，还可以通过所述摄像扫描探头反馈的信息控制所述电磁铁二得失电，来控制所述拨杆向后转还是向前转来对工件进行分类。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。