成衣分拣方法、装置、系统、计算机设备和存储介质与流程

本申请涉及分拣技术领域，特别是涉及一种成衣分拣方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术：

俗话说人靠衣装，随着生活水平的不断提高，人们对于日常穿着的要求也不断提高，为了满足社会的需求，服装生产加工企业需要生产更多类型、更多规格的衣物。

目前服装生产加工企业在成衣生产完成后，需要根据客户的订单进行装箱；客户通常要求成衣按照不同颜色、尺码配比后进行装箱，给服装生产加工企业带来一定难度；目前分拣的工作主要依靠人工完成，这种方式不仅效率低，还容易出现错误。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种成衣分拣方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。

一种成衣分拣方法，所述方法包括：

接收箱体称重设备发送的待分拣箱体位置信息；所述箱体称重设备用于检测到有所述待分拣箱体放置在所述箱体称重设备上后，生成所述待分拣箱体位置信息；

根据所述待分拣箱体位置信息，控制箱体扫码设备读取所述待分拣箱体所携带的预装订单标识；

根据所述预装订单标识查询预设数据库；

若所述预设数据库中存储有与所述预装订单标识对应的订单信息，则控制成衣扫码设备读取待分拣成衣所携带的成衣标识；

若所述成衣标识与所述订单信息匹配，则根据所述成衣标识，控制抓手设备将所述待分拣成衣抓取后放入与所述待分拣箱体位置信息对应的待分拣箱体内。

在其中一个实施例中，在根据所述预装订单标识查询预设数据库之后，还包括：

若在所述预设数据库中未查询到与所述预装订单标识对应的订单信息，则生成成衣退回指令；

根据所述成衣退回指令，退回所述待分拣成衣。

在其中一个实施例中，在控制抓手设备将所述待分拣成衣抓取后放入与所述待分拣箱体位置信息对应的待分拣箱体内之前，还包括：

获取所述待分拣成衣的图像信息；所述待分拣成衣的图像信息由视觉校验摄像设备通过拍摄所述待分拣成衣获得；

识别所述待分拣成衣的图像信息，得到所述待分拣成衣的摆放结果；

若所述待分拣成衣的摆放结果不满足预设摆放结果，则根据所述待分拣成衣的摆放结果，控制成衣摆正设备调整所述待分拣成衣的摆放位置。

在其中一个实施例中，在控制抓手设备将所述待分拣成衣抓取后放入与所述待分拣箱体位置信息对应的待分拣箱体内之后，还包括：

记录所述待分拣箱体内的所述待分拣成衣的数量；

若所述待分拣成衣的数量达到所述订单信息对应的成衣数量，获取所述箱体称重设备发送的箱体重量信息；所述箱体重量信息由所述箱体称重设备获取得到；

根据所述箱体重量信息和所述预装订单标识，生成喷码指令；

将所述喷码指令发送至喷码设备；所述喷码设备用于根据所述喷码指令，将对应的包装信息喷涂在所述待分拣箱体上。

在其中一个实施例中，在将所述喷码指令发送至喷码设备之后，还包括：

检测到所述喷码设备将对应的包装信息喷涂在所述待分拣箱体上，触发所述待分拣箱体附近设定区域的指示灯亮起，以提醒现场人员更换所述待分拣箱体。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

实时获取各个设备的当前运行状态；

若所述设备的当前运行状态为异常状态，则触发报警；

根据各个所述设备的当前运行状态生成设备运行日志，并将所述设备运行日志保存在所述预设数据库。

一种成衣分拣装置，所述装置包括：

箱体位置生成模块，用于接收箱体称重设备发送的待分拣箱体位置信息；所述箱体称重设备用于检测到有所述待分拣箱体放置在所述箱体称重设备上后，生成所述待分拣箱体位置信息；

预装订单标识读取模块，用于根据所述待分拣箱体位置信息，控制箱体扫码设备读取所述待分拣箱体所携带的预装订单标识；

预设数据库查询模块，用于根据所述预装订单标识查询预设数据库；

成衣标识读取模块，用于若所述预设数据库中存储有与所述预装订单标识对应的订单信息，则控制成衣扫码设备读取待分拣成衣所携带的成衣标识；

抓手设备控制模块，用于若所述成衣标识与所述订单信息匹配，则根据所述成衣标识，控制抓手设备将所述待分拣成衣抓取后放入与所述待分拣箱体位置信息对应的待分拣箱体内。

一种成衣分拣系统，包括：通过网络连接的服务器、箱体称重设备、箱体扫码设备、成衣扫码设备和抓手设备；

所述箱体称重设备，用于检测到有待分拣箱体放置在所述箱体称重设备上后，生成所述待分拣箱体位置信息，并将所述待分拣箱体位置信息发送至所述服务器；

所述服务器，用于执行上述所述成衣分拣方法的步骤；

所述箱体扫码设备，用于读取所述待分拣箱体所携带的预装订单标识；

所述成衣扫码设备，用于读取待分拣成衣所携带的成衣标识；

所述抓手设备，用于将所述待分拣成衣抓取后放入与所述待分拣箱体位置信息对应的待分拣箱体内。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

接收箱体称重设备发送的待分拣箱体位置信息；所述箱体称重设备用于检测到有所述待分拣箱体放置在所述箱体称重设备上后，生成所述待分拣箱体位置信息；

根据所述待分拣箱体位置信息，控制箱体扫码设备读取所述待分拣箱体所携带的预装订单标识；

根据所述预装订单标识查询预设数据库；

若所述预设数据库中存储有与所述预装订单标识对应的订单信息，则控制成衣扫码设备读取待分拣成衣所携带的成衣标识；

若所述成衣标识与所述订单信息匹配，则根据所述成衣标识，控制抓手设备将所述待分拣成衣抓取后放入与所述待分拣箱体位置信息对应的待分拣箱体内。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收箱体称重设备发送的待分拣箱体位置信息；所述箱体称重设备用于检测到有所述待分拣箱体放置在所述箱体称重设备上后，生成所述待分拣箱体位置信息；

根据所述待分拣箱体位置信息，控制箱体扫码设备读取所述待分拣箱体所携带的预装订单标识；

根据所述预装订单标识查询预设数据库；

若所述预设数据库中存储有与所述预装订单标识对应的订单信息，则控制成衣扫码设备读取待分拣成衣所携带的成衣标识；

若所述成衣标识与所述订单信息匹配，则根据所述成衣标识，控制抓手设备将所述待分拣成衣抓取后放入与所述待分拣箱体位置信息对应的待分拣箱体内。

上述成衣分拣方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，通过接收箱体称重设备发送的待分拣箱体位置信息；箱体称重设备用于检测到有待分拣箱体放置在箱体称重设备上后，生成待分拣箱体位置信息；根据待分拣箱体位置信息，控制箱体扫码设备读取待分拣箱体所携带的预装订单标识；根据预装订单标识查询预设数据库；若预设数据库中存储有与预装订单标识对应的订单信息，则控制成衣扫码设备读取待分拣成衣所携带的成衣标识；若成衣标识与订单信息匹配，则根据成衣标识，控制抓手设备将待分拣成衣抓取后放入与待分拣箱体位置信息对应的待分拣箱体内。本方法利用箱体称重设备称量待分拣箱体重量，利用箱体扫码设备读取预装订单标识、利用成衣扫码设备读取成衣标识、利用抓手设备将待分拣成衣放入待分拣箱体中，将传统需要人工完成的称重、扫描、装箱分拣操作，转为利用设备的相互配合来完成，实现了成衣分拣的自动化，减少了人工的干预，提高了成衣分拣的效率。

附图说明

图1为一个实施例中成衣分拣方法的应用场景图；

图2为一个实施例中成衣分拣方法的流程示意图；

图3为一个实施例中调整待分拣成衣的摆放位置的步骤的流程示意图；

图4为一个实施例中成衣分拣装置的结构示意图；

图5为一个实施例中成衣分拣系统的结构示意图；

图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，本发明实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请提供的成衣分拣方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境包括服务器11，箱体称重设备12(比如图1中的自动称重12)，箱体扫码设备13(比如图1中的可旋转条码读取器13)，成衣扫码设备14(比如图1中的大幅面读码器14)和抓手设备15(比如图1中的可旋转可调整吸盘15)；服务器11通过网络分别与箱体称重设备12、箱体扫码设备13、成衣扫码设备14和抓手设备15连接；箱体称重设备12上放有待分拣箱体(比如图1中的纸箱)，抓手设备15安装在图1中的抓料龙门所在的轨道上，待分拣成衣通过传送带(比如图1中的流水线)进行传输。其中，服务器11用于根据从各个设备所获取的信息，对各个设备进行控制；箱体称重设备12可以用于称量放置于其上的物品的重量，还用于检测到有待分拣箱体放置在箱体称重设备12上后，生成待分拣箱体位置信息，并将待分拣箱体位置信息发送至服务器11；箱体扫码设备13用于读取待分拣箱体所携带的预装订单标识；成衣扫码设备14用于读取待分拣成衣所携带的成衣标识；抓手设备15用于将待分拣成衣抓取后放入与待分拣箱体位置信息对应的待分拣箱体内。

具体实现中，如图1所示，箱体称重设备12检测到有待分拣箱体放置之后，根据待分拣箱体放置的具体位置生成待分拣箱体位置信息，并将待分拣箱体位置信息发送到服务器11；服务器11接收到待分拣箱体位置信息后，控制箱体扫码设备13移动到待分拣箱体对应的位置；箱体扫码设备13移动到待分拣箱体对应的位置后，读取待分拣箱体上预制好的预装订单标识，并将预装订单标识返回至服务器11中；服务器11根据接收到的预装订单标识查询预设数据库中的订单信息，若查询到有与预装订单标识对应的订单信息，即说明该订单信息存在，待分拣箱体放置正确；服务器11控制成衣扫码设备14逐个对传送带上的待分拣成衣进行扫描，读取待分拣成衣上所携带的成衣标识；服务器11每获取到一个成衣标识，均会将此成衣标识与上述得到的订单信息进行匹配，若匹配，获取该订单信息对应的预装订单标识所在的待分拣箱体位置信息，并根据成衣标识，控制抓手设备15将对应的待分拣成衣抓起，放入相应的待分拣箱体中，即可完成一件待分拣成衣的分拣。

需要说明的是，箱体称重设备不止一个，可以根据需要进行调整添加，每一个箱体称重设备均可单独进行工作；箱体扫码设备可以安装在箱体称重设备旁边的轨道上，并可通过该轨道进行移动，轨道的设置与箱体称重设备的分布有关，要求箱体扫码设备可以读取到箱体称重设备上放置的待分拣箱体上的标识信息即可；待分拣箱体上的预装订单标识可以是条码信息，针对条码的类型，本申请不做具体限定。

本发明实施例提供一种成衣分拣方法、系统、装置、计算机设备和存储介质，以下分别进行详细说明：

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种成衣分拣方法，以该方法应用于图1中的服务器11为例进行说明，包括以下步骤：

步骤s21，接收箱体称重设备发送的待分拣箱体位置信息；箱体称重设备用于检测到有待分拣箱体放置在箱体称重设备上后，生成待分拣箱体位置信息。

在本步骤中，箱体称重设备自身具有位置信息标识，检测到有重量变化，且重量变化达到一定阈值时即可触发，生成包含有自身位置信息标识的信息并发送至服务器；箱体称重设备的位置可认为与放置在箱体称重设备上的待分拣箱体位置信息等同；箱体称重设备可并列摆放，便于箱体扫码设备读取；箱体称重设备工作过程中，各个箱体称重设备之间互不影响，独立工作。

具体实现中，当箱体称重设备检测到有待分拣箱体放置在箱体称重设备上后，箱体称重设备根据自身的位置信息标识生成待分拣箱体位置信息，并发送至服务器，由服务器接收箱体称重设备发送的待分拣箱体位置信息。

本步骤通过箱体称重设备检测待分拣箱体的放置情况，利用称重设备的特性，省去了传统人工放置待分拣箱体后还需确认箱体已放置的步骤，提高了成衣分拣的效率。

步骤s22，根据待分拣箱体位置信息，控制箱体扫码设备读取待分拣箱体所携带的预装订单标识。

在本步骤中，预装订单标识与订单信息对应，能够通过预装订单标识获知对应待分拣箱体中应放入的待分拣成衣的数量、规格、摆放方向等信息；预装订单标识可以是各类条码，也可以是条码和文字信息的组合，使现场人员也能够获知该待分拣箱体所要装入的待分拣成衣的具体信息。箱体扫码设备可以是条码读取工具，也可以是文字、表格信息的获取工具，能够识别文字或表格信息并读取其中的数据。

具体实现中，在获取到待分拣箱体位置信息后，服务器根据待分拣箱体位置信息生成控制指令，并将该控制指令发送至箱体扫码设备；箱体扫码设备根据该控制指令，移动到待分拣箱体位置信息所对应的待分拣箱体的附近位置，对待分拣箱体上的预装订单标识进行读取。

本步骤通过预装订单标识对待分拣箱体进行识别，使待分拣箱体能够以数据形式与系统相关联，为后续成衣的分拣提供了分拣目标，提高了成衣分拣的效率。

步骤s23，根据预装订单标识查询预设数据库。

在本步骤中，预设数据库中存有大量订单信息，每个订单信息都对应多个待分拣箱体所携带的预装订单标识；通过查询预设数据库可以获知预装订单标识对应的待分拣箱体放置是否正确。

本步骤通过查询预设数据库，可以确认待分拣箱体的放置是否正确，避免分拣的目标出错，提高了成衣分拣的效率。

步骤s24，若预设数据库中存储有与预装订单标识对应的订单信息，则控制成衣扫码设备读取待分拣成衣所携带的成衣标识。

在本步骤中，通过订单信息可以查询到成衣标识和预装订单标识的对应关系，成衣标识也和预装订单标识及成衣标识之间相互对应，能够根据任意信息找到其他关联信息；成衣扫码设备安装在传送带上，能够对传送带上经过的待分拣成衣进行成衣标识的读取；通过成衣标识可以获取到待分拣成衣的颜色、尺码、材质等规格参数，也可以获取到与该成衣标识对应的待分拣箱体预装订单标识。

具体实现中，服务器在根据预装订单标识查询预设数据库之后，若查询到有与预装订单标识对应的订单信息，即说明该预装订单标识对应的待分拣箱体放置正确，是本次分拣的目标之一；然后服务器根据预装订单标识生成控制指令，并将该控制指令发送至成衣扫码设备；传送带上方轨道安装的成衣扫码设备根据该控制指令，对传送带上的经过的待分拣成衣的成衣标识进行读取；成衣扫码设备获取该待分拣成衣的信息后发送至服务器。

本步骤通过验证预装订单标识，确定了待分拣箱体放置的正确性，避免错误分拣，提高了成衣分拣的效率。

步骤s25，若成衣标识与订单信息匹配，则根据成衣标识，控制抓手设备将待分拣成衣抓取后放入与待分拣箱体位置信息对应的待分拣箱体内。

在本步骤中，抓手设备安装在传送带上方轨道内，通过轨道能够移动到箱体称重设备所对应位置的上方；可以抓取待分拣成衣并放入对应的待分拣箱体中；抓手设备可以进行旋转，调整待分拣成衣的正反和方向；根据不同包装类型的待分拣成衣，可以使用不同类型的抓手设备，比如吸附式或抓取式；抓手设备可根据分拣生产的需要进行数量的添加。

具体实现中，若成衣标识与订单信息匹配，即该成衣标识对应的待分拣成衣为本次分拣订单的目标成衣；服务器根据成衣标识生成控制指令，并将该控制指令发送至抓手设备；抓手设备根据该控制指令，移动到成衣标识对应的待分拣成衣上方，并将传送带上的待分拣成衣抓起；服务器根据待分拣箱体位置信息生成控制指令，并将该控制指令发送至抓手设备；抓手设备根据该控制指令，移动到待分拣箱体位置信息对应的待分拣箱体上方后，将待分拣成衣放入待分拣箱体中，并回到传送带上方进行下一次抓取。

本步骤通过成衣标识与订单信息的匹配，确定了放置在传送带上的待分拣成衣的正确性，避免了后续成衣分拣出错；通过抓手设备和箱体称重设备，实现了待分拣成衣的自动放置，提高了成衣分拣的效率。

在一个实施例中，上述步骤s23，在根据预装订单标识查询预设数据库之后，还包括：若在预设数据库中未查询到与预装订单标识对应的订单信息，则生成成衣退回指令；根据成衣退回指令，退回待分拣成衣。

在本实施例中，成衣退回指令可以通过控制传送带将待分拣成衣退回，便于现场人员及时进行处理。

具体实现中，若预设数据库中未查询到与预装订单标识对应的订单信息，说明预装订单标识对应的待分拣箱体放置有误，或预设数据库中的订单信息导入有误；即服务器生成成衣退回指令，并将该成衣退回指令发送至传送带控制设备；传送带控制设备根据该控制指令，使待分拣成衣通过传送带传送回非分拣区域，以等待现场人员的进一步处理。

本实施例通过在预设数据库中查询预装订单标识，确保了成衣分拣各流程的正确性，在发现问题后，及时将待分拣成衣进行退回，方便了现场人员对各环节进行检查，及时做出调整，提高了成衣分拣的效率。

在一个实施例中，如图3所示，上述步骤s25，在控制抓手设备将待分拣成衣抓取后放入与待分拣箱体位置信息对应的待分拣箱体内之前，还包括：

步骤s31，获取待分拣成衣的图像信息；待分拣成衣的图像信息由视觉校验摄像设备通过拍摄待分拣成衣获得。

步骤s32，识别待分拣成衣的图像信息，得到待分拣成衣的摆放结果。

步骤s33，若待分拣成衣的摆放结果不满足预设摆放结果，则根据待分拣成衣的摆放结果，控制成衣摆正设备调整待分拣成衣的摆放位置。

本实施例中，视觉校验摄像设备用于拍摄传送带上待分拣成衣的图像，上传至服务器后能够判断待分拣成衣的摆放是否便于抓手设备的抓取。由于待分拣成衣通常质地较软，人工将待分拣成衣放在传送带上时可能会发生形变，抓手设备不易进行抓取，所以需要利用视觉校验的方法对待分拣成衣进行先行判断。摆放结果是指对待分拣成衣的摆放做出的判断，拜访结果中含有需要调整的角度或方向信息，例如，待分拣成衣需顺时针方向调整36度。成衣摆正设备和视觉校验摄像设备安装在传送带上方轨道上，且安装的位置应在成衣扫码设备和抓手设备之前。

具体实现中，视觉检验摄像设备拍摄传送带上经过的待分拣成衣后发送至服务器中，服务器将其与存储在预设数据库中的预设的成衣摆放图像进行对比，计算出当前待分拣成衣需要调整的度数和方向，小于一定角度则无需进行调整；如需要调整时，则根据待分拣成衣需要调整的度数和方向生成控制指令，并将该控制指令发送至成衣摆正设备；成衣摆正设备根据该控制指令，抓取待分拣成衣至一定高度后进行旋转或翻转，在空中调整待分拣成衣至合适角度后，放回至传送带上；服务器根据成衣摆正设备发送的调整完成信息，生成控制指令启动视觉校验摄像设备，对调整后的待分拣成衣进行拍摄，验证是否调整完毕。

本实施例通过视觉校验摄像设备和成衣摆正设备的配合，调整传送带上待分拣成衣的摆放位置，使抓手设备可以稳定的抓取待分拣成衣，避免抓取不牢或抓取不到的情况发生，导致空抓，掉包的情况产生，提高了成衣分拣的效率。

在一个实施例中，上述步骤s25，在控制抓手设备将待分拣成衣抓取后放入与待分拣箱体位置信息对应的待分拣箱体内之后，还包括：记录待分拣箱体内的待分拣成衣的数量；若待分拣成衣的数量达到订单信息对应的成衣数量，获取箱体称重设备发送的箱体重量信息；箱体重量信息由箱体称重设备获取得到。

本实施例中，可以根据箱体重量信息对箱体所放置待分拣成衣的正确性做大致判断，例如20件a型号成衣总重应为4000克，称量得箱体总重为4200克，在预设的正确范围内，则初步判断该箱体分拣结果正确。

在一个实施例中，上述步骤s25，根据箱体重量信息和预装订单标识，生成喷码指令；将喷码指令发送至喷码设备；喷码设备用于根据喷码指令，将对应的包装信息喷涂在待分拣箱体上。

本实施例中，待分拣成衣的数量为已在待分拣箱体内所放置成衣的数量，数量的统计可以根据订单信息的要求进行调整；例如abc三个箱体分别需要放入红黄蓝三个颜色的成衣各25、20、15件，则可以对abc三个箱体的数量分别进行统计。喷码指令携带有包装信息，可以根据需要的内容对箱体进行喷涂。喷码设备可以安装在箱体旁的轨道上，并可在轨道上进行移动，实现对不同的箱体进行连续喷涂。

具体实现中，抓手设备将待分拣成衣放入对应待分拣箱体后，服务器根据获取的信息，记录对应待分拣箱体中所放成衣的数量信息，并与订单信息进行对比；当待分拣箱体内满足对应订单信息后，获取箱体称重设备称得的箱体重量信息；服务器根据箱体重量信息和预装订单标识，生成喷码指令，并将喷码指令发送至喷码设备；喷码设备根据该喷码指令，将对应的包装信息喷涂在待分拣箱体上。

本实施例通过箱体重量信息再次确认了分拣操作的正确性；喷码设备对箱体的喷涂也一并完成，提高了成衣分拣的效率。

在一个实施例中，在将喷码指令发送至喷码设备之后，还包括：检测到喷码设备将对应的包装信息喷涂在待分拣箱体上，触发待分拣箱体附近设定区域的指示灯亮起，以提醒现场人员更换待分拣箱体。

本实施例中，指示灯安装在箱体称重设备旁边，能够通过灯光变化让现场人员知晓当前的设备运行状态，例如，绿色灯光表示附近区域某一待分拣箱体已分拣完毕，需要更换新的待分拣箱体。需要说明的是，这里可以采取其他方法提醒现场人员更换箱体，可以是播放音频提醒，也可以是在显示屏上利用文字、图片等信息进行提醒。

具体实现中，喷码设备完成包装信息喷涂作业后，该箱体的分拣流程结束；服务器根据喷码设备完成包装信息喷涂作业的信息，生成控制指令并发送至指示灯控制器；指示灯控制器根据该控制指令，控制完成分拣作业的箱体旁的指示灯亮起，提醒现场人员将完成分拣的箱体撤下，放置新的待分拣箱体。

本实施例通过触发指示灯，简化了成衣分拣系统与现场人员的交互，提醒现场人员更换待分拣箱体，提高了成衣分拣的效率。

在一个实施例中，方法还包括：实时获取各个设备的当前运行状态；若设备的当前运行状态为异常状态，则触发报警；根据各个设备的当前运行状态生成设备运行日志，并将设备运行日志保存在预设数据库。

本实施例中，各个设备的当前运行状态是指当前设备运行的节点，例如设备是否正处于工作阶段，完成上一工作的具体时间等；报警是指设备在运行出现异常时提醒外部人员进行排查调整；设备运行日志可以记录某一设备完成某一项工作的时间、完成工作的内容，是否出现异常情况等能反映各个设备工作状态的内容。

具体实现中，服务器实时采集各设备的当前运行状态，便于对各个设备进行调控；若服务器采集的设备运行状态有异常，则根据采集的设备运行状态生成报警控制指令，并发送至报警控制器；报警控制器根据该报警控制指令，进行报警操作，提醒外部人员介入，排除问题；服务器将采集到的设备当前运行状态进行汇总并记录，生成设备运行日志并存储在预设数据库中，以便后续产生问题是进行原因的追溯。

本实施例将设备的当前运行状态保存并生成设备运行日志，在设备出现问题时及时查找问题的来源，以便维护整个系统的稳定性，提高了成衣分拣的效率。

上述各个实施例，成衣分拣系统通过接收箱体称重设备发送的待分拣箱体位置信息；箱体称重设备用于检测到有待分拣箱体放置在箱体称重设备上后，生成待分拣箱体位置信息；根据待分拣箱体位置信息，控制箱体扫码设备读取待分拣箱体所携带的预装订单标识；根据预装订单标识查询预设数据库；若预设数据库中存储有与预装订单标识对应的订单信息，则控制成衣扫码设备读取待分拣成衣所携带的成衣标识；若成衣标识与订单信息匹配，则根据成衣标识，控制抓手设备将待分拣成衣抓取后放入与待分拣箱体位置信息对应的待分拣箱体内。本方法利用箱体称重设备称量待分拣箱体重量，利用箱体扫码设备读取预装订单标识、利用成衣扫码设备读取成衣标识、利用抓手设备将待分拣成衣放入待分拣箱体中，将传统需要人工完成的称重、扫描、装箱分拣操作，转为利用设备的相互配合来完成，实现了成衣分拣的自动化，减少了人工的干预，提高了成衣分拣的效率。

应该理解的是，虽然图2-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种成衣分拣装置，包括：箱体位置生成模块41，预装订单标识读取模块42，预设数据库查询模块43，成衣标识读取模块44，抓手设备控制模块45，其中：

箱体位置生成模块41，用于接收箱体称重设备发送的待分拣箱体位置信息；箱体称重设备用于检测到有待分拣箱体放置在箱体称重设备上后，生成待分拣箱体位置信息。

预装订单标识读取模块42，用于根据待分拣箱体位置信息，控制箱体扫码设备读取待分拣箱体所携带的预装订单标识。

预设数据库查询模块43，用于根据预装订单标识查询预设数据库。

成衣标识读取模块44，用于若预设数据库中存储有与预装订单标识对应的订单信息，则控制成衣扫码设备读取待分拣成衣所携带的成衣标识。

抓手设备控制模块45，用于若成衣标识与订单信息匹配，则根据成衣标识，控制抓手设备将待分拣成衣抓取后放入与待分拣箱体位置信息对应的待分拣箱体内。

在一个实施例中，预设数据库查询模块43还用于在预设数据库中未查询到与预装订单标识对应的订单信息，则生成成衣退回指令；根据成衣退回指令，退回待分拣成衣。

在一个实施例中，本申请的成衣分拣装置还包括视觉校验模块，用于获取待分拣成衣的图像信息；待分拣成衣的图像信息由视觉校验摄像设备通过拍摄待分拣成衣获得；识别待分拣成衣的图像信息，得到待分拣成衣的摆放结果；若待分拣成衣的摆放结果不满足预设摆放结果，则根据待分拣成衣的摆放结果，控制成衣摆正设备调整待分拣成衣的摆放位置。

在一个实施例中，本申请的成衣分拣装置还包括成衣数量记录模块，用于记录待分拣箱体内的待分拣成衣的数量；若待分拣成衣的数量达到订单信息对应的成衣数量，获取箱体称重设备发送的箱体重量信息；箱体重量信息由箱体称重设备获取得到。

在一个实施例中，本申请的成衣分拣装置还包括待分拣箱体喷码模块，用于根据箱体重量信息和预装订单标识，生成喷码指令；将喷码指令发送至喷码设备；喷码设备用于根据喷码指令，将对应的包装信息喷涂在待分拣箱体上。

在一个实施例中，本申请的成衣分拣装置还包括设备运行日志生成模块，用于实时获取各个设备的当前运行状态；若设备的当前运行状态为异常状态，则触发报警；根据各个设备的当前运行状态生成设备运行日志，并将设备运行日志保存在预设数据库。

上述各个实施例，成衣分拣系统通过接收箱体称重设备发送的待分拣箱体位置信息；箱体称重设备用于检测到有待分拣箱体放置在箱体称重设备上后，生成待分拣箱体位置信息；根据待分拣箱体位置信息，控制箱体扫码设备读取待分拣箱体所携带的预装订单标识；根据预装订单标识查询预设数据库；若预设数据库中存储有与预装订单标识对应的订单信息，则控制成衣扫码设备读取待分拣成衣所携带的成衣标识；若成衣标识与订单信息匹配，则根据成衣标识，控制抓手设备将待分拣成衣抓取后放入与待分拣箱体位置信息对应的待分拣箱体内。本方法利用箱体称重设备称量待分拣箱体重量，利用箱体扫码设备读取预装订单标识、利用成衣扫码设备读取成衣标识、利用抓手设备将待分拣成衣放入待分拣箱体中，将传统需要人工完成的称重、扫描、装箱分拣操作，转为利用设备的相互配合来完成，实现了成衣分拣的自动化，减少了人工的干预，提高了成衣分拣的效率。

关于成衣分拣装置的具体限定可以参见上文中对于成衣分拣方法的限定，在此不再赘述。上述成衣分拣装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种成衣分拣系统，包括：通过网络连接的服务器51，箱体称重设备52，箱体扫码设备53，成衣扫码设备54和抓手设备55。

箱体称重设备52，用于检测到有待分拣箱体放置在箱体称重设备上后，生成待分拣箱体位置信息，并将待分拣箱体位置信息发送至服务器；

服务器51，用于执行本申请任意实施例的成衣分拣方法的步骤；

箱体扫码设备53，用于读取待分拣箱体所携带的预装订单标识；

成衣扫码设备54，用于读取待分拣成衣所携带的成衣标识；

抓手设备55，用于将待分拣成衣抓取后放入与待分拣箱体位置信息对应的待分拣箱体内。

上述实施例，成衣分拣系统通过接收箱体称重设备发送的待分拣箱体位置信息；箱体称重设备用于检测到有待分拣箱体放置在箱体称重设备上后，生成待分拣箱体位置信息；根据待分拣箱体位置信息，控制箱体扫码设备读取待分拣箱体所携带的预装订单标识；根据预装订单标识查询预设数据库；若预设数据库中存储有与预装订单标识对应的订单信息，则控制成衣扫码设备读取待分拣成衣所携带的成衣标识；若成衣标识与订单信息匹配，则根据成衣标识，控制抓手设备将待分拣成衣抓取后放入与待分拣箱体位置信息对应的待分拣箱体内。本方法利用箱体称重设备称量待分拣箱体重量，利用箱体扫码设备读取预装订单标识、利用成衣扫码设备读取成衣标识、利用抓手设备将待分拣成衣放入待分拣箱体中，将传统需要人工完成的称重、扫描、装箱分拣操作，转为利用设备的相互配合来完成，实现了成衣分拣的自动化，减少了人工的干预，提高了成衣分拣的效率。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储与成衣分拣过程相关的数据，比如与预装订单标识对应的订单信息。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种成衣分拣方法。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

接收箱体称重设备发送的待分拣箱体位置信息；箱体称重设备用于检测到有待分拣箱体放置在箱体称重设备上后，生成待分拣箱体位置信息；

根据待分拣箱体位置信息，控制箱体扫码设备读取待分拣箱体所携带的预装订单标识；

根据预装订单标识查询预设数据库；

若预设数据库中存储有与预装订单标识对应的订单信息，则控制成衣扫码设备读取待分拣成衣所携带的成衣标识；

若成衣标识与订单信息匹配，则根据成衣标识，控制抓手设备将待分拣成衣抓取后放入与待分拣箱体位置信息对应的待分拣箱体内。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若在预设数据库中未查询到与预装订单标识对应的订单信息，则生成成衣退回指令；根据成衣退回指令，退回待分拣成衣。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取待分拣成衣的图像信息；待分拣成衣的图像信息由视觉校验摄像设备通过拍摄待分拣成衣获得；识别待分拣成衣的图像信息，得到待分拣成衣的摆放结果；若待分拣成衣的摆放结果不满足预设摆放结果，则根据待分拣成衣的摆放结果，控制成衣摆正设备调整待分拣成衣的摆放位置。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：记录待分拣箱体内的待分拣成衣的数量；若待分拣成衣的数量达到订单信息对应的成衣数量，获取箱体称重设备发送的箱体重量信息；箱体重量信息由箱体称重设备获取得到；根据箱体重量信息和预装订单标识，生成喷码指令；将喷码指令发送至喷码设备；喷码设备用于根据喷码指令，将对应的包装信息喷涂在待分拣箱体上。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：检测到喷码设备将对应的包装信息喷涂在待分拣箱体上，触发待分拣箱体附近设定区域的指示灯亮起，以提醒现场人员更换待分拣箱体。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：实时获取各个设备的当前运行状态；若设备的当前运行状态为异常状态，则触发报警；根据各个设备的当前运行状态生成设备运行日志，并将设备运行日志保存在预设数据库。

上述各个实施例，服务器通过处理器上运行的计算机程序，通过接收箱体称重设备发送的待分拣箱体位置信息；箱体称重设备用于检测到有待分拣箱体放置在箱体称重设备上后，生成待分拣箱体位置信息；根据待分拣箱体位置信息，控制箱体扫码设备读取待分拣箱体所携带的预装订单标识；根据预装订单标识查询预设数据库；若预设数据库中存储有与预装订单标识对应的订单信息，则控制成衣扫码设备读取待分拣成衣所携带的成衣标识；若成衣标识与订单信息匹配，则根据成衣标识，控制抓手设备将待分拣成衣抓取后放入与待分拣箱体位置信息对应的待分拣箱体内。本方法利用箱体称重设备称量待分拣箱体重量，利用箱体扫码设备读取预装订单标识、利用成衣扫码设备读取成衣标识、利用抓手设备将待分拣成衣放入待分拣箱体中，将传统需要人工完成的称重、扫描、装箱分拣操作，转为利用设备的相互配合来完成，实现了成衣分拣的自动化，减少了人工的干预，提高了成衣分拣的效率。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收箱体称重设备发送的待分拣箱体位置信息；箱体称重设备用于检测到有待分拣箱体放置在箱体称重设备上后，生成待分拣箱体位置信息；

根据待分拣箱体位置信息，控制箱体扫码设备读取待分拣箱体所携带的预装订单标识；

根据预装订单标识查询预设数据库；

若预设数据库中存储有与预装订单标识对应的订单信息，则控制成衣扫码设备读取待分拣成衣所携带的成衣标识；

若成衣标识与订单信息匹配，则根据成衣标识，控制抓手设备将待分拣成衣抓取后放入与待分拣箱体位置信息对应的待分拣箱体内。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：若在预设数据库中未查询到与预装订单标识对应的订单信息，则生成成衣退回指令；根据成衣退回指令，退回待分拣成衣。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取待分拣成衣的图像信息；待分拣成衣的图像信息由视觉校验摄像设备通过拍摄待分拣成衣获得；识别待分拣成衣的图像信息，得到待分拣成衣的摆放结果；若待分拣成衣的摆放结果不满足预设摆放结果，则根据待分拣成衣的摆放结果，控制成衣摆正设备调整待分拣成衣的摆放位置。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：记录待分拣箱体内的待分拣成衣的数量；若待分拣成衣的数量达到订单信息对应的成衣数量，获取箱体称重设备发送的箱体重量信息；箱体重量信息由箱体称重设备获取得到；根据箱体重量信息和预装订单标识，生成喷码指令；将喷码指令发送至喷码设备；喷码设备用于根据喷码指令，将对应的包装信息喷涂在待分拣箱体上。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：检测到喷码设备将对应的包装信息喷涂在待分拣箱体上，触发待分拣箱体附近设定区域的指示灯亮起，以提醒现场人员更换待分拣箱体。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：实时获取各个设备的当前运行状态；若设备的当前运行状态为异常状态，则触发报警；根据各个设备的当前运行状态生成设备运行日志，并将设备运行日志保存在预设数据库。

上述各个实施例，计算机可读存储介质通过其存储的计算机程序，通过接收箱体称重设备发送的待分拣箱体位置信息；箱体称重设备用于检测到有待分拣箱体放置在箱体称重设备上后，生成待分拣箱体位置信息；根据待分拣箱体位置信息，控制箱体扫码设备读取待分拣箱体所携带的预装订单标识；根据预装订单标识查询预设数据库；若预设数据库中存储有与预装订单标识对应的订单信息，则控制成衣扫码设备读取待分拣成衣所携带的成衣标识；若成衣标识与订单信息匹配，则根据成衣标识，控制抓手设备将待分拣成衣抓取后放入与待分拣箱体位置信息对应的待分拣箱体内。本方法利用箱体称重设备称量待分拣箱体重量，利用箱体扫码设备读取预装订单标识、利用成衣扫码设备读取成衣标识、利用抓手设备将待分拣成衣放入待分拣箱体中，将传统需要人工完成的称重、扫描、装箱分拣操作，转为利用设备的相互配合来完成，实现了成衣分拣的自动化，减少了人工的干预，提高了成衣分拣的效率。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。