杆盘精度检查分类装置的制作方法

1.本发明涉及自动化设备领域，具体涉及杆盘精度检查分类装置。


背景技术：

2.气门杆是影响发动机可靠性和安全性的关键零部件之一，汽车发动机的进、排气门均为菌形气门，由气门头部和气门阀杆两部分构成。
3.气门顶面有平顶、凹顶和凸顶等形状。目前应用最多的是平顶气门，其结构简单，受热面积小，进、排气门都可采用。由于气门杆控制汽车发动机气门的开启和关闭，主要用于启动和关闭发动机工作过程中的进气道和排气道，控制燃料混合气或者空气的进入以及废气的排出。因此需要对气门杆的精度要求很高。
4.传统的测量方式为，在气门杆在生产完成后，通过人工用测量工具对杆盘精度进行测量，由于流水线上运输速度快，对测量人员是一个巨大的挑战，需要测量人员要娴熟的操作测量工具，同时，由于对测量工具不同的熟练度掌握程度，不同的测量人员使用测量工具都会带来不同的误差，采用该种方式进行测量，最终导致气门杆的生产质量难以保证。


技术实现要素：

5.本发明针对现有技术的不足，提出杆盘精度检查分类装置，具体技术方案如下：
6.一种杆盘精度检查分类装置，其特征在于：包括传输台(1)、传输装置、支撑架(4)、滑轨(5)、第一推动装置(6)、旋转装置(8)、夹持装置、升降装置(12)、精度检测探头(13)、分类装置；
7.两根所述滑轨(5)相对设置在所述传输台(1)的两侧，在所述传输台(1)的顶部设置有所述传输装置，所述传输装置位于两根所述滑轨(5)之间；
8.所述支撑架(4)安装在所述滑轨(5)上，所述支撑架(4)与所述滑轨(5)滑动配合，在所述传输台(1)上的设置有第一推动装置(6)，该第一推动装置(6)的输出端连接在所述支撑架(4)上；
9.在所述支撑架(4)上安装有升降装置(12)，在所述升降装置(12)的输出端连接有精度检测探头(13)；
10.所述旋转装置(8)和所述限位装置相对安装在所述传输台(1)上，所述传输装置位于所述旋转装置(8)和所述限位装置之间；
11.所述旋转装置(8)包括固定板(7)、旋转装置(8)和旋转板(9)，所述固定板(7)安装在所述传输台(1)上，所述旋转装置(8)的固定部安装在所述固定板(7)上，所述旋转板(9)安装在所述旋转装置(8)的旋转部上，所述夹持装置安装在所述旋转板(9)；
12.所述限位装置包括限位气缸(20)和顶针(21)，所述顶针(21)固定在所述限位气缸(20)上；
13.所述分类装置与所述传输台(1)的下料端相邻设置，所述分类装置包括废件料箱(14)、合格料箱(15)、支撑杆(16)、下滑板(17)、上滑板(18)和伸缩装置(19)；
14.下滑板(17)的底部连接在所述支撑杆(16)的顶部，所述伸缩装置(19)的固定部连接在所述下滑板(17)的底部，所述伸缩装置(19)的伸缩部连接在所述上滑板(18)的底部，所述上滑板(18)的底部贴合在所述下滑板(17)的顶部。
15.进一步地：在所述第二滑板的两侧分别设置有挡板(22)，所述第一滑板位于两块所述挡板(22)之间。
16.进一步地：在所述分类装置下方设置有废件料箱(14)和合格料箱(15)，所述废件料箱(14)位于所述上滑板(18)的下方，所述合格料箱(15)靠近所述下滑板(17)的下端。
17.进一步地：所述夹持装置包括两个夹持气缸(10)，两个夹持气缸(10)相对设置，在所述夹持气缸(10)的输出端设置有夹头(11)。
18.进一步地：所述传输装置包括链条传输带(2)和支撑组件，在所述链条传输带(2)沿输送方向均匀分布有支撑组件，该支撑组件为两个并排设置的托架(3)，两个托架(3)用于放置气门杆(23)。
19.本发明的有益效果为：整体结构简单，设置的废件料箱用于放置精度不合格的气门杆，设置的合格料箱用于放置检验合格的气门杆，当气门杆检验合格，输送装置上的气门杆直接滚动到上滑板上，从上滑板经由下滑板进入到合格料箱中。设置的旋转装置用于夹持气门杆，限位装置的输出端带动顶针顶住气门杆的端部，旋转装置带动气门杆转动，精度检测探头接触到气门杆的外圆周，气门杆转动，精度检测探头将采集到的气门杆圆周数据传输到处理系统，处理系统将该数据与标准数据对比，判断该气门杆是否合格，如果不合格，则控制伸缩装置将上滑板下滑，使得气门杆掉入到废件料箱。
附图说明
20.图1为本发明的整体结构图；
21.图2为图1的a
‑
a剖视图；
22.图3为图1的b
‑
b剖视图；
23.图4为图中的c向示意图；
24.图中附图说明标记为，传输台1、链条传输带2、托架3、支撑架4、滑轨5、第一推动装置6、固定板7、旋转装置8、旋转板9、夹持气缸10、夹头11、升降装置12、精度检测探头13、废件料箱14、合格料箱15、支撑杆16、下滑板17、上滑板18、伸缩装置19、限位气缸20、顶针21、挡板22、气门杆23。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.如图1和图4所示：一种杆盘精度检查分类装置，包括传输台1、传输装置、支撑架4、滑轨5、第一推动装置6、旋转装置8、夹持装置、升降装置12、精度检测探头13、分类装置；
27.两根所述滑轨5相对设置在所述传输台1的两侧，在所述传输台1的顶部设置有所述传输装置，所述传输装置位于两根所述滑轨5之间；
28.所述支撑架4安装在所述滑轨5上，所述支撑架4与所述滑轨5滑动配合，在所述传输台1上的设置有第一推动装置6，该第一推动装置6的输出端连接在所述支撑架4上；
29.在所述支撑架4上安装有升降装置12，在所述升降装置12的输出端连接有精度检测探头13；
30.所述旋转装置8和所述限位装置相对安装在所述传输台1上，所述传输装置位于所述旋转装置8和所述限位装置之间；
31.所述旋转装置8包括固定板7、旋转装置8和旋转板9，所述固定板7安装在所述传输台1上，所述旋转装置8的固定部安装在所述固定板7上，所述旋转板9安装在所述旋转装置8的旋转部上，所述夹持装置安装在所述旋转板9；
32.所述限位装置包括限位气缸20和顶针21，所述顶针21固定在所述限位气缸20上，在该限位气缸旁边设置有激光检测器，当激光检测器检测到气门杆经过，传输运输机暂停，使得顶针对准气门杆的端部。
33.所述分类装置与所述传输台1的下料端相邻设置，所述分类装置包括废件料箱14、合格料箱15、支撑杆16、下滑板17、上滑板18和伸缩装置19；
34.下滑板17的底部连接在所述支撑杆16的顶部，所述伸缩装置19的固定部连接在所述下滑板17的底部，所述伸缩装置19的伸缩部连接在所述上滑板18的底部，所述上滑板18的底部贴合在所述下滑板17的顶部。
35.在所述第二滑板的两侧分别设置有挡板22，所述第一滑板位于两块所述挡板22之间。
36.在所述分类装置下方设置有废件料箱14和合格料箱15，所述废件料箱14位于所述上滑板18的下方，所述合格料箱15靠近所述下滑板17的下端。
37.所述夹持装置包括两个夹持气缸10，两个夹持气缸10相对设置，在所述夹持气缸10的输出端设置有夹头11。
38.所述传输装置包括链条传输带2和支撑组件，在所述链条传输带2沿输送方向均匀分布有支撑组件，该支撑组件为两个并排设置的托架3，两个托架3用于放置气门杆23。
39.本发明工作原理为：气门杆放置在支撑组件上，链条传输带带动支撑组件向出料方向运动，当激光检测器检测到气门杆经过，传输运输机暂停，使得顶针对准气门杆的端部。设置的旋转装置用于夹持气门杆，限位装置的输出端带动顶针顶住气门杆的端部，旋转装置带动气门杆转动，精度检测探头接触到气门杆的外圆周，气门杆转动，精度检测探头将采集到的气门杆圆周数据传输到处理系统，处理系统将该数据与标准数据对比，判断该气门杆是否合格，如果不合格，则控制伸缩装置将上滑板下滑，传输装置带动气门杆向出料口继续移动，使得气门杆掉入到废件料箱。
40.当气门杆检验合格，输送装置上的气门杆直接滚动到上滑板上，从上滑板经由下滑板进入到合格料箱中。
41.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
42.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。