一种PCB二维码识别检板机的制作方法

一种pcb二维码识别检板机
技术领域
[0001]
本实用新型涉及pcb板识别与分类领域，特别涉及一种pcb二维码识别检板机。


背景技术：

[0002]
pcb二维码识别检板机是一种进行pcb板识别与分类的支撑设备，pcb板上有特征二维码，现需要通过检测二维码使得pcb板分类置于传送带上，从而将pcb板按料号分类，随着科技的不断发展，人们对于pcb二维码识别检板机的制造工艺要求也越来越高。
[0003]
现有的pcb二维码识别检板机在使用时存在一定的弊端，现有pcb板成型后出现料号混乱，人工分类耗时长效率低，现有市面上的部分pcb板分类设备大多不能实现完全自动化，需人力协助分类，其存在机构复杂，检测搬运过程耗时长，对pcb板的磨损较大，不利于人们的使用，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种pcb二维码识别检板机。


技术实现要素：

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（一）解决的技术问题
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针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种pcb二维码识别检板机，具备二维码高速检测按照料号分类pcb板等优点，可以有效解决背景技术中的问题。
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（二）技术方案
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为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：包括设备主体支架，所述设备主体支架的上端外表面设置有pcb板分类运输机构，所述设备主体支架的下端外表面固定连接有固定底座，所述设备主体支架的一侧固定连接有一号上料支座，所述一号上料支座的上端设置有pcb板上料机构，所述设备主体支架的另一侧外表面固定连接有二号上料支座，所述二号上料支座的上端设置有pcb板保护垫上料机构，所述pcb板分类运输机构的上端设置有模组搬运支座，所述模组搬运支座的上端外表面设置有双滑块搬运线性模组机构，所述模组搬运支座的一侧设置有检测相机运动机构。
[0008]
优选的，所述检测相机运动机构与模组搬运支座之间设置有滑轮模组，所述模组搬运支座的一侧外表面通过滑轮模组与检测相机运动机构的一侧外表面活动连接。
[0009]
优选的，所述双滑块搬运线性模组机构与模组搬运支座之间设置有滑槽，所述模组搬运支座的上端外表面通过滑槽与双滑块搬运线性模组机构的下端外表面活动连接。
[0010]
优选的，所述pcb板分类运输机构与设备主体支架之间设置有转轮机构，所述设备主体支架的上端外表面通过转轮机构与pcb板分类运输机构的下端外表面活动连接。
[0011]
优选的，所述pcb板上料机构与一号上料支座之间设置有一号升降架，所述一号上料支座的上端通过一号升降架与pcb板上料机构的下端活动连接，所述二号上料支座与pcb板保护垫上料机构之间设置有二号升降架，所述二号上料支座的上端通过二号升降架与pcb板保护垫上料机构的下端活动连接。
[0012]
优选的，所述设备主体支架与固定底座之间设置有焊接座，所述检测相机运动机
构的下端外表面通过焊接座与固定底座的上端外表面固定连接。
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（三）有益效果
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与现有技术相比，本实用新型提供了一种pcb二维码识别检板机，具备以下有益效果：该一种pcb二维码识别检板机，通过二维码高速检测按照料号分类pcb板，通过识别pcb板上的二维码，做到了高速检测分类pcb板，还能够在搬运输送堆叠pcb板的时候尽可能减少对pcb板的损伤。能适应不同尺寸大小的pcb板，此机构只需要人工将pcb板以及保护垫搬运至左右两侧上料机构，堆叠整齐，启动设备即可，大大节约了人力物力提高pcb板分拣效率，整个pcb二维码识别检板机结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
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图1为本实用新型一种pcb二维码识别检板机的整体结构示意图。
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图2为本实用新型一种pcb二维码识别检板机中主视图的结构示意图。
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图3为本实用新型一种pcb二维码识别检板机中侧视图的结构示意图。
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图4为本实用新型一种pcb二维码识别检板机中俯视图的结构示意图。
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图中：1、检测相机运动机构；2、pcb板上料机构；3、pcb板分类运输机构；4、双滑块搬运线性模组机构；5、pcb板保护垫上料机构；6、固定底座；7、设备主体支架；8、模组搬运支座；9、二号上料支座；10、一号上料支座。
具体实施方式
[0020]
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
[0021]
如图1-4所示，一种pcb二维码识别检板机，包括设备主体支架7，设备主体支架7的上端外表面设置有pcb板分类运输机构3，设备主体支架7的下端外表面固定连接有固定底座6，设备主体支架7的一侧固定连接有一号上料支座10，一号上料支座10的上端设置有pcb板上料机构2，设备主体支架7的另一侧外表面固定连接有二号上料支座9，二号上料支座9的上端设置有pcb板保护垫上料机构5，pcb板分类运输机构3的上端设置有模组搬运支座8，模组搬运支座8的上端外表面设置有双滑块搬运线性模组机构4，模组搬运支座8的一侧设置有检测相机运动机构1。
[0022]
进一步的，检测相机运动机构1与模组搬运支座8之间设置有滑轮模组，模组搬运支座8的一侧外表面通过滑轮模组与检测相机运动机构1的一侧外表面活动连接，便于进行二维码检测操作。
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进一步的，双滑块搬运线性模组机构4与模组搬运支座8之间设置有滑槽，模组搬运支座8的上端外表面通过滑槽与双滑块搬运线性模组机构4的下端外表面活动连接，便于更好的进行搬运操作。
[0024]
进一步的，pcb板分类运输机构3与设备主体支架7之间设置有转轮机构，设备主体支架7的上端外表面通过转轮机构与pcb板分类运输机构3的下端外表面活动连接，便于进行pcb板的输送。
[0025]
进一步的，pcb板上料机构2与一号上料支座10之间设置有一号升降架，一号上料支座10的上端通过一号升降架与pcb板上料机构2的下端活动连接，二号上料支座9与pcb板
保护垫上料机构5之间设置有二号升降架，二号上料支座9的上端通过二号升降架与pcb板保护垫上料机构5的下端活动连接，便于更好的进行上料操作。
[0026]
进一步的，设备主体支架7与固定底座6之间设置有焊接座，检测相机运动机构1的下端外表面通过焊接座与固定底座6的上端外表面固定连接，便于更好的固定，增加工作的稳定性能。
[0027]
工作原理：本实用新型包括检测相机运动机构1、pcb板上料机构2、pcb板分类运输机构3、双滑块搬运线性模组机构4、pcb板保护垫上料机构5、固定底座6、设备主体支架7、模组搬运支座8、二号上料支座9、一号上料支座10，检测相机运动机构1由两个模组正交组成，保证相机在一个平面范围内任意运动，相机固定件设计为可调节式，保证相机与被检测pcb板之间的距离可调，pcb板上料机构2中垂直安装的模组由伺服电机带动进行pcb板的升降运动，顶端平台由三角形支撑支起，保证机构运行稳定性，pcb板分类运输机构3由四个传送带和一个备用传送带构成，可按照检测设备反馈的数据进行pcb板分类，将不同料号的pcb板放置于不同传送带的位置，上两块传送带使用气动滑台安装于下三块传送带之上，便于接料，双滑块搬运线性模组机构4中，左边滑块作上料搬运pcb板，右边滑块用作搬运pcb板之间的保护垫，以防止pcb板在搬运输送过程中损坏、划伤等问题的产生，pcb板保护垫上料机构5位于设备的右边，它由一个伺服电机带动垂直安装的模组，放置pcb板之间的保护垫，每检测分类完成一片板子就会覆盖一层保护垫防止板子划伤，在进行工作的过程中，pcb板放置于上料机构上，由上料机构的垂直模组上升至一定高度，相机检测出二维码，判断其属于哪一种料号产品，同时右边的pcb板保护垫上料机构5运动到供料高度。双滑块搬运线性模组右边滑块所连接的吸盘组将保护垫搬运放置于传送带上，再由双滑块搬运线性模组的左边滑块所连接的吸盘组将pcb板按照检测结果放置于对应的传送带上，完成一次检测周期，此过程控制在5秒之内完成，此机构只需要人工将pcb板以及保护垫搬运至左右两侧上料机构，堆叠整齐，启动设备即可，大大节约了人力物力提高pcb板分拣效率。
[0028]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0029]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。