丝锭缺陷检测设备用工位转移装置的制作方法

本实用新型属于自动化装置技术领域，尤其涉及一种丝锭缺陷检测设备用工位转移装置。

背景技术：

化纤丝锭上存在的瑕疵不但影响丝锭的外观，同时也影响到了丝锭的等级，更甚至会出现断丝的现象，影响下游生产环节。对丝锭表面的检测往往需要通过多个检测机构配合完成，故需要经过若干个工位，为保证检测过程的自动化程度，故需要提供一种用于转移丝锭的转移装置。

针对这一问题人们在长期的生产生活实践中也进行了探索研究，例如，中国实用新型专利公开了一种用于化纤丝锭检测设备上的抱移装置[申请号：201821174919.2]，该实用新型专利包括移动主板、驱动电机、主动传动轮、从动传动轮、主动皮带轮、从动皮带轮、同步皮带、第一气缸、第二气缸、抱爪座、左抱爪、右抱爪和安装板，所述驱动电机的固定端固定在所述移动主板上，所述驱动电机的活动端与所述主动传动轮连接，所述主动传动轮与所述从动传动轮皮带连接，所述从动传动轮与所述主动皮带轮之间轴连接，所述同步皮带的两侧分别于所述主动皮带轮和所述从动皮带轮传动链接，所述安装板固定在所述同步皮带上，所述抱爪座固定在所述安装板上，所述第一气缸的固定端与所述安装板的一侧摆动连接，所述第二气缸的固定端与所述安装板的另外一侧摆动连接，所述第一气缸的活动端与所述左抱爪摆动连接，所述第二气缸的活动端与所述右抱爪摆动连接，所述左抱爪与所述抱爪座转动连接，所述右抱爪与所述抱爪座转动连接。

该实用新型专利可实现丝锭的转移，但其通过一个气缸控制所有的左抱爪，通过一个气缸控制所有的右抱爪，故其所有的抱爪均只能同步的进行夹持或放松，而无法实现单独控制，这样导致在前工位已检测出不合格的丝锭也会被强制转移至后一工位进行不必要的进一步检测，造成资源浪费，也降低了检测效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可独立驱动夹头进行夹取的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种丝锭缺陷检测设备用工位转移装置，包括至少一个丝锭载具夹头，所述的丝锭载具夹头分别连接有可独立地控制该丝锭载具夹头开度的独立驱动装置，所述的丝锭载具夹头与独立驱动装置数量相同且一一对应设置，所述的丝锭载具夹头与直线输送机构相连且能在直线输送机构的带动下沿直线往复移动以实现丝锭载具的工位转移，所述的丝锭载具夹头悬设于直线输送机构的一侧且丝锭载具夹头的夹持端分别朝向外侧。

在上述的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置中，所述的丝锭载具夹头包括夹爪座和两个夹爪，所述的夹爪的内端与夹爪座转动连接，所述夹爪的外端在水平方向相对置，所述的夹爪中部分别转动连接有传动件，所述的传动件后端分别与推动件转动连接，所述的推动件与能够带动推动件沿直线往复移动的独立驱动装置相连。

在上述的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置中，同一丝锭载具夹头中的两个夹爪外端分别具有呈圆弧形的夹持部且两者相对于丝锭载具夹头的中轴线轴对称，所述的夹持部上固定有呈圆弧形的柔性衬垫。

在上述的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置中，所述的柔性衬垫由弹性材料制成，在柔性衬垫上分布有若干开口朝外的深孔，所述的深孔为沉孔或所述的深孔的内端被封闭或所述的深孔为通孔。

在上述的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置中，所述的推动件位于夹爪座内，在夹爪座与推动件之间设有滑动导向机构，所述的夹爪座后端与夹爪座之间设有缓冲垫。

在上述的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置中，所述的滑动导向机构包括固定在夹爪座的至少一根导向条，所述的推动件上设有至少一个导向槽，所述的导向条与导向槽一一对应设置且导向条位于导向槽内。

在上述的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置中，所述的独立驱动装置包括固定在夹爪座外侧的驱动气缸，所述的驱动气缸的活塞杆穿设于夹爪座且与推动件固连，所述的驱动气缸通过气管接头与气管相连，所述的气管设置在位于直线输送机构一侧的拖链内，且所述的独立驱动装置和拖链分别位于直线输送机构的两侧。

在上述的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置中，所述的直线输送机构包括直线滑轨座，在直线滑轨座上滑动连接有滑座，各丝锭载具夹头分别固定在拖板一侧，所述的拖板另一侧固定在滑座上，所述的滑座与直线滑轨座之间设有直线驱动机构。

在上述的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置中，所述的直线滑轨座包括底座和固定在底座上的盖板，所述的盖板两侧与底座之间分别形成直线通槽，所述的滑座位于底座与盖板之间且滑座两侧分别自两个直线通槽穿出并向上延伸形成翻沿，所述的拖板固定在两个翻沿上，所述的滑座与直线滑轨座之间具有至少两个滑动接触副。

在上述的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置中，所述的直线驱动机构包括固定在直线滑轨座一端的驱动电机，所述的驱动电机的输出轴上固连有丝杆，所述的丝杆位于底座与盖板之间，在滑座底部设有螺套孔，所述的丝杆与螺套孔螺纹连接；所述的直线驱动机构两端分别设有行程传感器和/或行程开关。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型设有一一对应的独立驱动装置和丝锭载具夹头，利用独立驱动装置单独控制每一个丝锭载具夹头的夹持或放松，这样在前一工位上已检测出不合格的丝锭可选择性的剔除而不转移至后一工位，保证了检测效率。

2、本实用新型利用丝杆和螺套孔相互配合实现丝锭载具夹头在直线方向的上移动，传动方式稳定，从而保证了丝锭转移过程的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是丝锭载具夹头和独立驱动装置的装配意图；

图3是丝锭载具夹头的爆炸图；

图4是直线输送机构的结构示意图；

图5是直线输送机构的剖视图；

图中：丝锭载具夹头1、独立驱动装置2、直线输送机构3、夹爪座11、夹爪12、传动件13、推动件14、夹持部15、柔性衬垫16、深孔17、滑动导向机构18、缓冲垫19、驱动气缸21、拖链23、直线滑轨座31、滑座32、拖板33、直线驱动机构34、底座35、盖板36、直线通槽37、翻沿38、导向条181、导向槽182、驱动电机341、丝杆342、螺套孔343、行程传感器344、行程开关345。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示，一种丝锭缺陷检测设备用工位转移装置，包括至少一个丝锭载具夹头1，所述的丝锭载具夹头1分别连接有可独立地控制该丝锭载具夹头1开度的独立驱动装置2，所述的丝锭载具夹头1与独立驱动装置2数量相同且一一对应设置，所述的丝锭载具夹头1与直线输送机构3相连且能在直线输送机构3的带动下沿直线往复移动以实现丝锭载具的工位转移，所述的丝锭载具夹头1悬设于直线输送机构3的一侧且丝锭载具夹头1的夹持端分别朝向外侧。

本实用新型，使用时，独立驱动装置2控制丝锭载具夹头1进行夹紧，以实现对丝锭的夹持，丝锭载具夹头1沿直线输送机构3移动实现丝锭在检测工位间移转，由于独立驱动装置2和丝锭载具夹头1一一对应设置，故可利用独立驱动装置2单独控制每一个丝锭载具夹头1的夹持或放松，这样在前一工位上已检测出不合格的丝锭可选择性的剔除而不转移至后一工位，保证了检测效率。

结合图2和图3所示，所述的丝锭载具夹头1包括夹爪座11和两个夹爪12，所述的夹爪12的内端与夹爪座11转动连接，所述夹爪12的外端在水平方向相对置，所述的夹爪12中部分别转动连接有传动件13，所述的传动件13后端分别与推动件14转动连接，所述的推动件14与能够带动推动件14沿直线往复移动的独立驱动装置2相连，利用一个推动件14进行推动可以保证两个夹爪12运动的同步性，独立驱动装置2推动推动件14，通过传动件13控制夹爪12发生相互靠近或远离的运动，从而实现夹紧和放松。

如图3所示，同一丝锭载具夹头1中的两个夹爪12外端分别具有呈圆弧形的夹持部15且两者相对于丝锭载具夹头1的中轴线轴对称，所述的夹持部15上固定有呈圆弧形的柔性衬垫16，柔性衬垫16可以利用柔性材料制得，例如橡胶或硅胶，这样可以提高夹持的稳定性，同时降低噪音。

优选地，所述的柔性衬垫16由弹性材料制成，在柔性衬垫16上分布有若干开口朝外的深孔17，所述的深孔17为沉孔或所述的深孔17的内端被封闭或所述的深孔17为通孔。多孔结构可以起到一定的消音作用，故可进一步降低噪音，进一步保证夹持的稳定性。

如图3所示，所述的推动件14位于夹爪座11内，在夹爪座11与推动件14之间设有滑动导向机构18，所述的夹爪座11后端与夹爪座11之间设有缓冲垫19，缓冲垫19在推动件14进行往复的推动运动过程中起到缓冲作用，从而延长产品的使用寿命。

具体的说，所述的滑动导向机构18包括固定在夹爪座11的至少一根导向条181，所述的推动件14上设有至少一个导向槽182，所述的导向条181与导向槽182一一对应设置且导向条181位于导向槽182内，推动件14进行往复的推动运动过程中，导向槽182沿导向条181进行滑动，导向条181与导向槽182相互配合以对推动件14的运动方向进行导向。

如图2所示，所述的独立驱动装置2包括固定在夹爪座11外侧的驱动气缸21，所述的驱动气缸21的活塞杆穿设于夹爪座11且与推动件14固连，使用时驱动气缸21驱动推动件14做往复运动，所述的驱动气缸21通过气管接头与气管相连，所述的气管设置在位于直线输送机构3一侧的拖链23内，拖链23用以规整收纳气管，且所述的独立驱动装置2和拖链23分别位于直线输送机构3的两侧。

结合图4和图5所示，所述的直线输送机构3包括直线滑轨座31，在直线滑轨座31上滑动连接有滑座32，各丝锭载具夹头1分别固定在拖板33一侧，所述的拖板33另一侧固定在滑座32上，所述的滑座32与直线滑轨座31之间设有直线驱动机构34，所述的直线滑轨座31包括底座35和固定在底座35上的盖板36，所述的盖板36两侧与底座35之间分别形成直线通槽37，所述的滑座32位于底座35与盖板36之间且滑座32两侧分别自两个直线通槽37穿出并向上延伸形成翻沿38，所述的拖板33固定在两个翻沿38上，所述的滑座32与直线滑轨座31之间具有至少两个滑动接触副。

转移时，直线驱动机构34驱动滑座32沿直线通槽37延伸的方向滑动，通过翻沿38与滑座32固定连接的拖板33与滑座32发生同步运动，从而实现拖板33上的丝锭载具夹头1在工位间的移动。

具体的说，所述的直线驱动机构34包括固定在直线滑轨座31一端的驱动电机341，所述的驱动电机341的输出轴上固连有丝杆342，所述的丝杆342位于底座35与盖板36之间，在滑座32底部设有螺套孔343，所述的丝杆342与螺套孔343螺纹连接；所述的直线驱动机构34两端分别设有行程传感器344和/或行程开关345，行程传感器344和行程开关345均可用于控制滑座32的滑动距离，滑动至适宜位置后，行程传感器344或行程开关345关闭驱动电机341，使得丝锭载具夹头1位于适宜位置，行程传感器344和行程开关345均可采用现有技术中能够实现相应功能的装置，使用时，驱动电机341驱动丝杆342转动，此时螺套孔343沿丝杆342的轴心线方向移动，从而带动滑座32，本实用新型利用丝杆342和螺套孔343相互配合实现丝锭载具夹头1在直线方向的上移动，传动方式稳定，从而保证了丝锭转移过程的稳定性。

本实用新型的工作原理是：使用时，驱动气缸21推动推动件14，推动件14沿导向条181滑动，通过传动件13控制夹爪12发生相互靠近的运动，从而实现丝锭的夹紧，夹紧后，启动驱动电机341，驱动电机341驱动丝杆342转动，此时螺套孔343沿丝杆342的轴心线方向移动，从而带动滑座32沿直线通槽37延伸的方向滑动，通过翻沿38与滑座32固定连接的拖板33与滑座32发生同步运动，从而实现拖板33上夹持有丝锭的丝锭载具夹头1在工位间的移动，滑座32滑动适宜距离后，行程传感器344或行程开关345关闭驱动电机341，驱动气缸21驱动推动件14移动，使得控制夹爪12发生相互远离的运动，丝锭被放松至下一个工位上，由于带有驱动气缸21的独立驱动装置2和丝锭载具夹头1一一对应设置，故本实用新型可利用独立驱动装置2单独控制每一个丝锭载具夹头1的夹持或放松，这样在前一工位上已检测出不合格的丝锭可选择性的剔除而不转移至后一工位，保证了检测效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了丝锭载具夹头1、独立驱动装置2、直线输送机构3、夹爪座11、夹爪12、传动件13、推动件14、夹持部15、柔性衬垫16、深孔17、滑动导向机构18、缓冲垫19、驱动气缸21、拖链23、直线滑轨座31、滑座32、拖板33、直线驱动机构34、底座35、盖板36、直线通槽37、翻沿38、导向条181、导向槽182、驱动电机341、丝杆342、螺套孔343、行程传感器344、行程开关345等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。