黑白棋子分拣机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及棋子用具技术领域，具体是黑白棋子分拣机。


背景技术：

[0002]
当人们在下完下五子棋或围棋时，棋盘上出现大量的黑棋和白棋。人们为了开始下下一盘棋，往往就会用手一个一个把棋子分类。这样，加大了分棋时间，影响下棋的心情。因此，提出一种黑白棋子分拣机。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型所要解决的技术问题是提供黑白棋子分拣机，把黑白混合的棋子进行重新分类，节约时间，操作方便。
[0004]
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：本实用新型公开了黑白棋子分拣机，包括入料漏斗，所述入料漏斗竖直设置，且竖直下方设有承载平台，所述入料漏斗底部设有用于将所述入料漏斗底部输出的棋子运输到检测区域的送料机构，所述承载平台上设有用于对检测区域上的棋子的颜色进行检测的区分机构和用于将检测后的棋子分别送入收纳装置的分拣机构。
[0005]
有益效果是：把黑白混合的棋子进行重新分类，节约时间，操作方便。
[0006]
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
[0007]
进一步，所述送料机构包括伺服电机和拨片，所述伺服电机设置在所述承载平台一侧上，所述伺服电机的输出端竖直设置且传动连接有用于拨动棋子的所述拨片，所述拨片设在所述入料漏斗的底部与所述承载平台之间，所述入料漏斗与所述承载平台之间的距离大于单个棋子的厚度但小于两个棋子的厚度。
[0008]
采用上述进一步方案的有益效果是通过伺服电机驱动拨片推动棋子一个个进入到检测区域内。
[0009]
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
[0010]
进一步，所述区分机构为传感器，所述传感器固定设在所述承载平台上，且位于所述分拣机构和所述拨片之间。
[0011]
采用上述进一步方案的有益效果是通过红外线传感器识别棋子颜色，来从而区分棋子的颜色，进行分类回收。
[0012]
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
[0013]
进一步，所述分拣机构包括相互铰接的叶片和直流电机，所述直流电机设在所述承载平台远离所述伺服电机一侧上，所述直流电机的输出端竖直设置且传动连接所述叶片，所述叶片设在所述承载平台的上方，所述直流电机与所述传感器电连接。
[0014]
采用上述进一步方案的有益效果是将检测的区域的棋子，通过传感器的颜色识别，从而驱动电机的正反转来推动叶片进行棋子的分离回收。
[0015]
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
[0016]
进一步，所述承载平台的底部固定设有支撑腿。
[0017]
采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，支撑效果好，便于保持装置的稳定。
[0018]
在上述方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
[0019]
进一步，所述收纳装置的数量为两个，所述收纳装置包括收纳通道和收纳盘，一所述收纳通道倾斜设置在所述承载平台的左侧，另一所述收纳通道倾斜设置在所述承载平台的另右侧，所述收纳通道的顶端与所述承载平台铰接，所述收纳通道的底端置于所述收纳盘内。
[0020]
采用上述进一步方案的有益效果是对区分后的棋子进行分类回收，便于使用。
附图说明
[0021]
图1为本实用新型结构示意图；
[0022]
图2为图1的正视图；
[0023]
图3为图2的左视图；
[0024]
图中：1、入料漏斗；2、伺服电机；3、拨片；4、传感器；5、承载平台；6、叶片；7、直流电机；8、支撑腿；9、收纳通道；10、收纳盘。
具体实施方式
[0025]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的箱体或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电路连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0027]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]
实施例1：
[0029]
如图1-3所示，本实施例中，黑白棋子分拣机，包括入料漏斗1，所述入料漏斗1竖直设置，且竖直下方设有承载平台5，所述入料漏斗1底部设有用于将所述入料漏斗1底部输出的棋子运输到检测区域的送料机构，所述承载平台5上设有用于对检测区域上的棋子的颜色进行检测的区分机构和用于将检测后的棋子分别送入收纳装置的分拣机构，所述承载平台5的底部固定设有支撑腿8。
[0030]
所述送料机构包括伺服电机2和拨片3，所述伺服电机2设置在所述承载平台5一侧上，所述伺服电机2的输出端竖直设置且传动连接有用于拨动棋子的所述拨片3，所述拨片3设在所述入料漏斗1的底部与所述承载平台5之间，所述入料漏斗1与所述承载平台5之间的距离大于单个棋子的厚度但小于两个棋子的厚度，保证拨片3的每次拨动只能拨动一个棋子到检测区域。
[0031]
所述分拣机构包括相互铰接的叶片6和直流电机7，所述直流电机7设在所述承载平台5远离所述伺服电机2一侧上，所述直流电机7的输出端竖直设置且传动连接所述叶片6，所述叶片6设在所述承载平台5的上方，所述直流电机7与所述传感器4电连接。通过拨片3拨动棋子到传感器4的检测区域，对黑白棋的颜色进行监测，反馈信号，控制直流电机7的正反转，从而控制叶片6的运动方向，将不同颜色的棋子分类，回收到收纳装置。承载平台5的底部可固定外接电源，电源分别与伺服电机2和直流电机7电连接。
[0032]
所述收纳装置的数量为两个，所述收纳装置包括收纳通道9和收纳盘10，一所述收纳通道9倾斜设置在所述承载平台5的左侧，另一所述收纳通道9倾斜设置在所述承载平台5的右侧，所述收纳通道9的顶端与所述承载平台5铰接，方便对收纳通道9的收纳，所述收纳通道9的底端置于所述收纳盘10内。分类出来的黑白棋进入相应的收纳盘10内，便于下棋人进行下一次下棋。
[0033]
使用时，通过人手将混合的黑白棋倒入入料漏斗1内，然后启动伺服电机2驱动拨片2将棋子一个个依次拨动到传感器4的检测区域，对黑白棋的颜色进行监测，反馈信号，控制直流电机7的正反转，从而控制叶片6的运动方向，将不同颜色的棋子分类，推动到收纳通道9上，从而将不同颜色的棋子收纳到相应的收纳盘10内。
[0034]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。