一种碳纤维管分拣装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及碳纤维管加工领域，尤其涉及到一种碳纤维管分拣装置。


背景技术：

[0002]
现有的碳纤维管很多规格尺寸相近，从外观上较难快速区分。如碳纤维管内径、外径尺寸一致仅碳纤维管长度存在一定区别，但是当几款碳纤维管混在一起时，不易于快速区分。并且现有的分拣混合的碳纤维管一般通过人工分拣，而由于几款碳纤维管仅长度存在差异，不易于快速区分，从而影响分拣效率，且容易出现分拣错误；而现有的分拣设备都需要使用输送带及相关感应器，如红外感应器，整体体积大，设备成本高昂。
[0003]
因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是提供一种碳纤维管分拣装置，实现高效精确的分拣不同长度规格的碳纤维管，同时实现降低设备成本及设备小型化。
[0005]
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种碳纤维管分拣装置，包括机架，所述机架设置有导料通道，所述导料通道呈倾斜向下设置，所述导料通道下端面连接有呈竖直设置的出料管，所述机架设置有用于接收从出料管排出的碳纤维管的接料槽，所述机架与接料槽之间设置有用于对碳纤维管分拣的分拣机构、用于将接料槽内的碳纤维管移动至分拣机构的移动组件；
[0006]
所述分拣机构包括滑移限位组件、抵接组件、分拣驱动组件；所述滑移限位组件包括开设于所述接料槽底面的活动槽、沿竖直方向滑动连接于所述活动槽的第一活动板、设置于所述活动槽且位于第一活动板背离出料管一段的第一限位板、沿竖直方向滑动连接于所述活动槽且位于第一限位板背离第一活动板一侧的第二活动板、设置于所述活动槽且位于第二活动板背离第一限位板一侧的第二限位板、设置于所述第一活动板与活动槽之间的第一弹簧，所述第一活动板、第二活动板、第一限位板、第二限位板上端面均与所述接料槽底面齐平，且所述第一活动板与第二活动板之间设置有保持所述第一活动板与第二活动板同步升降的连接杆，第一限位板与所述活动槽之间设置有控制所述第一限位板升降的控制结构，所述控制结构包括沿竖直方向滑动连接于所述活动槽且位于第一限位板正下方的升降板、设置于所述升降板与所述第一限位板之间并驱动所述第一限位板升降的电动缸、设置于所述升降板下端面与活动槽底面之间的第二弹簧、开设于所述升降板并供所述连接杆穿设的控制孔、设置于所述控制孔下底面并控制所述电动缸运作的接触开关，所述控制孔上侧壁与下侧壁之间间距大于所述连接杆的厚度，所述连接杆下移并抵接于所述接触开关后，所述电动缸驱动第一限位板下移并使第一限位板上端面与所述第一活动板上表面齐平；
[0007]
所述抵接组件包括设置于所述机架且位于活动槽正上方的抵接板，所述抵接板抵接于碳纤维管上端面并保持碳纤维管上端面位于同一水平位置；
[0008]
所述分拣组件包括固定连接于所述机架的推动气缸、设置于所述推动气缸输出轴的并可抵接碳纤维管侧壁的推动块，所述推动气缸输出轴长度方向呈水平并与所述活动槽长度方向垂直；
[0009]
所述移动组件包括转动连接于所述机架的拨动杆、设置于所述机架并驱动所述拨动杆转动的驱动电机、铰接于所述拨动杆远离驱动电机一端端部并抵接带动碳纤维管沿接料槽长度方向移动的拨片、设置于所述拨片与拨动杆铰接端的扭簧。
[0010]
本实用新型的进一步设置为：所述第一活动板及第二活动板下端面均设置有穿设于机架的导杆，所述导杆呈竖直设置，所述第一弹簧套设于连接所述第一活动板的导杆。
[0011]
本实用新型的进一步设置为：所述抵接板朝向出料管的一端设置有导向板，所述导向板背离所述抵接板方向呈倾斜向上设置。
[0012]
本实用新型的进一步设置为：所述控制孔下底面螺纹连接有调节块，所述接触开关设置于所述调节块。
[0013]
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
[0014]
当出现三种不同高度规格的碳纤维管混合需要分拣时，先将碳纤维管放入导料通道，并从出料管落至接料槽，此时碳纤维管呈竖直状态，通过移动组件驱动碳纤维管移动至第一活动板上，并且碳纤维管上端面抵接与抵接板；当碳纤维管为长度尺寸最短的碳纤维管时，碳纤维管长度与抵接板至第一活动板之间间距一致，该碳纤维管可顺利沿第一活动板、第一限位板、第二活动板、第二限位板顺利滑出；当碳纤维管的长度为中等尺寸的碳纤维管时，碳纤维管上端面抵接于抵接板时，碳纤维管下端面推动第一活动板下移，即第一活动板上端面低于第一限位板，且此时连接杆未接触接触开关，该碳纤维管侧壁抵接于第一限位板并限制继续移动，然后通过推动气缸及推动块将碳纤维管从而第一限位板位置推离活动槽，实现分拣；当碳纤维管的长度未最长的碳纤维管时，碳纤维管上端面抵接于抵接板时，碳纤维管推动第一活动板下移，并使连接杆抵触于接触开关，接触开关控制电动缸启动，电动缸驱动第一限位板向下移动相应尺寸，并使第一限位板上端面与第一活动板齐平，同时连接杆抵接于接触开关后带动升降板同步下移，从而使碳纤维管顺利滑移至第二活动板并抵接于第二限位板侧壁，然后通过推动气缸及推动块将碳纤维管从而第一限位板位置推离活动槽，实现分拣；通过上述方式实现三种不同尺寸的碳纤维管的分拣工作，且相应设备结构简单精巧，成本低廉。
[0015]
当需要推动碳纤维管移动时，通过驱动电机驱动拨动杆及拨片转动，拨片抵接位于出料管正下方的碳纤维管，并带动碳纤维管移动至第一活动板，并沿活动槽长度方向移动，并且当碳纤维管抵接于第一限位板或第二限位板时，通过拨片相对于拨动杆相对转动，实现拨片脱离该碳纤维管，并方便推动块将碳纤维管推离第一活动板或第二活动板。
附图说明
[0016]
图1是本实用新型的结构示意图一；
[0017]
图2是本实用新型的结构示意图二；
[0018]
图3是本实用新型的剖视图；
[0019]
图4是图3的a部放大视图。
[0020]
图中数字所表示的相应部件名称：1、机架；3、出料管；4、接料槽；5、活动槽；6、第一
活动板；7、第一限位板；8、第二活动板；9、第二限位板；10、连接杆；11、升降板；12、电动缸；13、第二弹簧；14、控制孔；15、接触开关；16、抵接板；17、导向板；18、推动气缸；19、推动块；20、拨动杆；21、驱动电机；22、拨片；23、导杆；24、调节块；25、第一弹簧。
具体实施方式
[0021]
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
[0022]
如图1至图4所示，本实用新型提出的一种碳纤维管分拣装置，包括机架1，机架1设置有呈竖直设置的出料管3，机架1设置有用于接收从出料管3排出的碳纤维管的接料槽4，出料管3下端面与接料槽4底面之间间距大于最长待分拣的碳纤维管长度且短于两个最短的碳纤维管那个的长度。机架1与接料槽4之间设置有用于对碳纤维管分拣的分拣机构、用于将接料槽4内的碳纤维管移动至分拣机构的移动组件。
[0023]
其中分拣机构包括滑移限位组件、抵接组件、分拣驱动组件。滑移限位组件包括开设于接料槽4底面的活动槽5、沿竖直方向滑动连接于活动槽5的第一活动板6、设置于活动槽5且位于第一活动板6背离出料管3一端的第一限位板7、沿竖直方向滑动连接于活动槽5且位于第一限位板7背离第一活动板6一侧的第二活动板8、设置于活动槽5且位于第二活动板8背离第一限位板7一侧的第二限位板9、设置于第一活动板6与活动槽5之间的第一弹簧25，第一活动板6、第二活动板8、第一限位板7、第二限位板9上端面均与接料槽4底面齐平，且第一活动板6与第二活动板8之间设置有保持第一活动板6与第二活动板8同步升降的连接杆10。并且在第一限位板7与活动槽5之间设置有控制第一限位板7升降的控制结构，控制结构包括沿竖直方向滑动连接于活动槽5且位于第一限位板7正下方的升降板11、设置于升降板11与第一限位板7之间并驱动第一限位板7升降的电动缸12、设置于升降板11下端面与活动槽5底面之间的第二弹簧13、开设于升降板11并供连接杆10穿设的控制孔14、设置于控制孔14下底面并控制电动缸12运作的接触开关15，控制孔14上侧壁与下侧壁之间间距大于连接杆10的厚度，连接杆10下移并抵接于接触开关15后，电动缸12驱动第一限位板7下移并使第一限位板7上端面与第一活动板6上表面齐平；并且在活动槽5侧壁开设有供碳纤维管从第一限位板7或第二限位板9对应位置滑出的缺口。
[0024]
抵接组件包括设置于机架1且位于活动槽5正上方的抵接板16，抵接板16抵接于碳纤维管上端面并保持碳纤维管上端面位于同一水平位置，并且抵接板16朝向出料管3的一端设置有导向板17，导向板17背离抵接板16方向呈倾斜向上设置。
[0025]
分拣组件包括固定连接于机架1的推动气缸18、设置于推动气缸18输出轴的并可抵接碳纤维管侧壁的推动块19，推动气缸18输出轴长度方向呈水平并与活动槽5长度方向垂直；
[0026]
当出现三种不同高度规格的碳纤维管混合需要分拣时，先将碳纤维管放入导料通道2，并从出料管3落至接料槽4，此时碳纤维管呈竖直状态，通过移动组件驱动碳纤维管移动至第一活动板6上，并且碳纤维管上端面抵接与抵接板16；当碳纤维管为长度尺寸最短的碳纤维管时，碳纤维管长度与抵接板16至第一活动板6之间间距一致，该碳纤维管可顺利沿第一活动板6、第一限位板7、第二活动板8、第二限位板9顺利滑出；当碳纤维管的长度为中等尺寸的碳纤维管时，碳纤维管上端面抵接于抵接板16时，碳纤维管下端面推动第一活动
板6下移，即第一活动板6上端面低于第一限位板7，且此时连接杆10未接触接触开关15，该碳纤维管侧壁抵接于第一限位板7并限制继续移动，然后通过推动气缸18及推动块19将碳纤维管从而第一限位板7位置推离活动槽5，实现分拣；当碳纤维管的长度未最长的碳纤维管时，碳纤维管上端面抵接于抵接板16时，碳纤维管推动第一活动板6下移，并使连接杆10抵触于接触开关15，接触开关15控制电动缸12启动，电动缸12驱动第一限位板7向下移动相应尺寸，并使第一限位板7上端面与第一活动板6齐平，同时连接杆10抵接于接触开关15后带动升降板11同步下移，从而使碳纤维管顺利滑移至第二活动板8并抵接于第二限位板9侧壁，然后通过推动气缸18及推动块19将碳纤维管从而第一限位板7位置推离活动槽5，实现分拣；通过上述方式实现三种不同尺寸的碳纤维管的分拣工作，且相应设备结构简单精巧，成本低廉。
[0027]
在本实施例中，移动组件包括转动连接于机架1的拨动杆20、设置于机架1并驱动拨动杆20转动的驱动电机21、铰接于拨动杆20远离驱动电机21一端端部并抵接带动碳纤维管沿接料槽4长度方向移动的拨片22、设置于拨片22与拨动杆20铰接端的扭簧。当需要推动碳纤维管移动时，通过驱动电机21驱动拨动杆20及拨片22转动，拨片22抵接位于出料管3正下方的碳纤维管，并带动碳纤维管移动至第一活动板6，并沿活动槽5长度方向移动，并且当碳纤维管抵接于第一限位板7或第二限位板9时，通过拨片22相对于拨动杆20相对转动，实现拨片22脱离该碳纤维管，并方便推动块19将碳纤维管推离第一活动板6或第二活动板8。
[0028]
为确保第一活动板6及第二活动板8沿竖直方向滑移，第一活动板6及第二活动板8下端面均设置有穿设于机架1的导杆23，导杆23呈竖直设置，第一弹簧25套设于连接第一活动板6的导杆23。
[0029]
为方便微调第一限位板7升降高度，确保第一限位板7升降后保持与第一活动板6上表面齐平，在调节孔下底面螺纹连接有调节块24，接触开关15设置于调节块24。
[0030]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。