一种光感自动围棋分拣装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及围棋分拣技术领域，具体涉及一种光感自动围棋分拣装置。


背景技术：

[0002]
围棋在中国有着悠久的历史，在民间十分流行，尤其深受人们的喜爱。但是目前市场上没有出现有关分拣围棋子的相关产品，因此现阶段下围棋的人在下完一盘围棋后只能人工手动分拣。
[0003]
但是，由于围棋的棋子数量较多，在每次下棋之前或者下棋结束后，分拣黑白棋子很麻烦，耽误了不少玩围棋的时间。目前现有的装置尚无法更好的实现快速分拣黑色棋子与白色棋子。
[0004]
针对上述问题，本领域技术人员亟需提供一种光感自动围棋分拣装置，能快速的将不同的棋子分开，且效率和准确率较高。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有能快速的将不同的棋子分开，且效率和准确率较高的光感自动围棋分拣装置。
[0006]
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种光感自动围棋分拣装置，包括第一安装架、第二安装架、漏斗、主机、横梁、传送组件、斜板、滑道架、颜色传感器以及分拣组件；所述第一安装架和第二安装架上设有水平安装的横梁，所述横梁的一端上方设有漏斗，所述横梁的另一端设有呈预设角度倾斜的斜板，所述横梁上设有用于传输棋子的传送组件，所述斜板的下方设有用于下滑棋子的滑道架，所述滑道架的一端固定在所述第二安装架上且呈预设角度倾斜，所述滑道架的上方设有用于分辨黑白棋子的颜色传感器，所述滑道架的端部位置设有分拣组件；其中，棋子通过所述漏斗掉落至传送组件上，所述传送组件将单颗棋子输送至所述斜板并经过所述滑道架上方的颜色传感器进行颜色识别并将结果反馈至所述主机，所述主机控制所述分拣组件对棋子进行分拣。
[0007]
优选的，所述传送组件包括第一马达、滚轮、传送带；所述第一马达安装在所述横梁的侧方位置，所述第一马达的输出轴与所述滚轮连接，用于驱动所述滚轮旋转，以将棋子分布在所述传送带的棋子槽内。
[0008]
优选的，所述传送组件还包括第三马达、旋转轴以及齿轮；所述传送带内的端部位置设有齿轮；第三马达安装在所述横梁上，用于驱动旋转轴旋转以带动所述齿轮旋转，以使所述传送带朝预设方向运动。
[0009]
优选的，所述滚轮的宽度与所述传送带的宽度一致，以将多层棋子分开。
[0010]
优选的，所述分拣组件包括第二马达、分拣器、第一棋盘以及第二棋盘；所述第二马达的一端与所述主机连接，所述马达的输出轴与分拣器连接，以使所述分拣器朝预设角度旋转，所述分拣器的下方两侧位置分别设有第一棋盘和第二棋盘。
[0011]
优选的，所述滑道架的端部位置设有用于容纳所述分拣器的通孔，所述第二马达
的输出轴与所述分拣器连接，以使所述分拣器朝预设角度旋转，进而使棋子掉落在第一棋盘或第二棋盘内。
[0012]
优选的，所述颜色传感器和分拣器分别设于所述滑道架的两端位置。
[0013]
优选的，所述斜板的周围设有多个挡板。
[0014]
优选的，颜色传感器通过固定杆安装在滑道架上。
[0015]
优选的，所述滑道架设有用于容纳单颗棋子的滑槽，并倾斜放置，棋子通过重力方式加速以通过滑道。
[0016]
本实用新型的有益效果：
[0017]
(1)通过颜色传感器可对棋子的颜色进行辨别，并将信息反馈至主机，主机控制第二马达控制分拣器朝预设方向旋转，以使黑白棋子分拣至预设颜色的棋盘内，提高了分拣的精准度；
[0018]
(2)在传送带上增设滚轮，可将多层棋子平铺在传送带上，并输送到斜板上，以便于后期对单颗棋子进行颜色识别；
[0019]
(3)使得围棋棋子的识别和分拣变得简单，实现了棋子的自动分拣，提高了围棋分拣的自动化程度，使用方便，实用性强。
附图说明
[0020]
附图用来提供对本实用新型的优选的理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
[0021]
图1为本实用新型一种光感自动围棋分拣装置的立体结构示意图；
[0022]
图2为本实用新型一种光感自动围棋分拣装置的后视图；
[0023]
图3为本实用新型一种光感自动围棋分拣装置的俯视图；
[0024]
附图标记为：10.第一安装架、20.第二安装架、30.漏斗、40.主机、50.横梁、60.传送组件、61.第一马达、62.滚轮、63.传送带、64.第三马达、65.旋转轴、66.齿轮、70.斜板、90.滑道架、100.颜色传感器、110.挡板、120.固定杆、130.滑槽、80.分拣组件、81.第二马达、82.分拣器、83.第一棋盘、84.第二棋盘。
具体实施方式
[0025]
下面结合附图描述本实用新型的具体实施方式，图1为本实用新型一种光感自动围棋分拣装置的立体结构示意图；图2为本实用新型一种光感自动围棋分拣装置的后视图；图3为本实用新型一种光感自动围棋分拣装置的俯视图。
[0026]
如图1-3所示，为本实施例的一种光感自动围棋分拣装置，包括第一安装架10、第二安装架20、漏斗30、主机40、横梁50、传送组件60、斜板70、滑道架90、颜色传感器100以及分拣组件80。
[0027]
第一安装架10和第二安装架20上设有水平安装的横梁50，横梁50的一端上方设有漏斗30，其中，漏斗30一次容纳很多棋子，通过棋子自身的重力进行初步的整理。漏斗30上大下小，底部只有两个棋子的宽度，这样的设计可以避免多个棋子堵住出口的同时保证棋子可以顺畅掉下来。
[0028]
横梁50的另一端设有呈预设角度倾斜的斜板70，横梁50上设有用于传输棋子的传
送组件60，其中，传送组件60包括第一马达61、滚轮62、传送带63；第一马达61安装在横梁50的侧方位置，第一马达61的输出轴与滚轮62连接，用于驱动滚轮62旋转，以将棋子分布在传送带的棋子槽内。此外，滚轮62的宽度与传送带63的宽度一致，以将多层棋子分开。
[0029]
本实施例中的传送组件60还包括第三马达64、旋转轴65以及齿轮66；传送带63内的端部位置设有齿轮66(图中未示出)；第三马达64安装在横梁50上，用于驱动旋转轴旋转以带动齿轮旋转，通过齿轮旋转以使传送带60朝预设方向运动。
[0030]
斜板70的下方设有用于下滑棋子的滑道架90，滑道架90的一端固定在第二安装架20上且呈预设角度倾斜，滑道架90的上方设有用于分辨黑白棋子的颜色传感器100，颜色传感器100通过固定杆120安装在滑道架90上，颜色传感器100安装在滑道初始的位置，这时的棋子刚开始滑动，速度较慢，更加便于传感器准确辨识颜色。辨识出颜色后，将结果输出给滑道下游的分拣器82，分拣器82根据辨识后的颜色，将棋子分拣至相应的棋盘内。
[0031]
滑道架90的端部位置设有分拣组件80，分拣组件80包括第二马达81、分拣器82、第一棋盘83以及第二棋盘84；第二马达81的一端与主机40连接，第二马达81的输出轴与分拣器82连接，以使分拣器82朝预设角度旋转，分拣器82的下方两侧位置分别设有第一棋盘82和第二棋盘84。
[0032]
滑道架90的端部位置设有用于容纳分拣器82的通孔，第二马达81的输出轴与分拣器82连接，以使分拣器82朝预设角度旋转，进而使棋子掉落在第一棋盘83或第二棋盘84内。
[0033]
本实用新型的工作原理为：棋子通过漏斗30掉落至传送组件60上，传送组件60将单颗棋子输送至斜板70并经过滑道架90上方的颜色传感器100进行颜色识别并将结果反馈至主机40，主机40控制分拣组件80对棋子进行分拣，使棋子落入预设棋盘内。
[0034]
综上所述，通过颜色传感器可对棋子的颜色进行辨别，并将信息反馈至主机，主机控制第二马达控制分拣器朝预设方向旋转，以使黑白棋子分拣至预设颜色的棋盘内，提高了分拣的精准度；使得围棋棋子的识别和分拣变得简单，实现了棋子的自动分拣，提高了围棋分拣的自动化程度，使用方便，实用性强。
[0035]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。