一种再生硬质合金的分拣机构的制作方法

本实用新型涉及再研磨棒料的加工领域，具体涉及一种再生硬质合金的分拣机构。

背景技术：

再研磨棒料的原料(即再生硬质合金)来源于旧铣刀，其大致结构如图1所示，该再生硬质合金呈棒状结构(即棒料100)，该棒料100具有相连的粗段柄部101和细段刃部102，由于规格不统一，在进行加工前，需要进行分拣，即以粗段柄部101的长度为依据进行分拣，以便于最大程度的对原料进行利用(尽量减少磨削量)，目前的分拣方式主要是由人工进行判断，即通过人工进行码放，然后肉眼分辨进行分拣，效率低，准确度差。

技术实现要素：

为此，本实用新型提供一种再生硬质合金的分拣机构，能够针对上述棒料进行自动分拣，具有效率高、准确度高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种再生硬质合金的分拣机构，再生硬质合金呈棒状结构，具有相连的粗段柄部和细段刃部，包括控制器、导向轨道以及连接控制器并沿导向轨道的延伸方向依次设置的第一推料装置、测距组、第二推料装置和分料组，所述第一推料装置用于将放入导向轨道的棒料推入对应测距组的测量段，所述测距组包括多个测距传感器，多个测距传感器在垂直于导向轨道的径向方向的投影面上沿导向轨道的延伸方向并排设置，多个测距传感器分别感应与棒料之间的距离并输出至控制器，以判定棒料的粗段柄部的长度，所述分料组包括多个沿导向轨道的延伸方向并排设置容料槽以及一一对应容料槽的第三推料装置，所述控制器根据检测出棒料的粗段柄部的长度控制第二推料装置将位于测量段的棒料沿导向轨道推至对应的容料槽位置，所述第三推料装置将导向轨道上的棒料推入容料槽内。

进一步的，所述导向轨道为导向槽。

进一步的，所述导向槽的截面呈“v”形、“u”形、方形或圆弧形。

进一步的，所述导向轨道呈直线延伸。

进一步的，多个测距传感器在以导向轨道为轴心的外周面上错开设置。

进一步的，多个测距传感器在同一平面上沿导向轨道的延伸方向并排设置。

进一步的，所述测距组的多个测距传感器在沿导向轨道的延伸方向的间距可调。

进一步的，所述测距传感器为红外测距传感器或激光测距传感器。

进一步的，所述第一推料装置的推料端为可滑动设置于导向轨道上的推料顶杆。

进一步的，所述第二推料装置的推料端为推料机械手。

进一步的，所述第三推料装置包括驱动电机和推料头，所述推料头具有一平行于导向轨道的横杆，所述驱动电机驱动连接所述推料头，以驱动推料头的横杆靠近或远离导向轨道。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

分拣操作时，只要将待分拣的棒料放置在导向轨道上即能够实现自动分拣，省去人工分拣操作，分拣效率高、准确度高。

附图说明

图1所示为棒料的结构示意图；

图2所示为实施例中再生硬质合金的分拣机构在俯视状态下的结构示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

本实施例提供的一种再生硬质合金的分拣机构，再生硬质合金呈棒状结构，即为如图1所示的棒料100，具有相连的粗段柄部101和细段刃部102。参照图2所示，分拣机构包括控制器(未示出)、导向轨道10以及连接控制器并沿导向轨道10的延伸方向依次设置的第一推料装置20、测距组30、第二推料装置40和分料组，具体的，如图2所示，导向轨道10从左到右直线延伸(当然的，在其它实施例中不局限于此)。所述第一推料装置20用于将放入导向轨道10的棒料100推入对应测距组30的测量段，第一推料装置20每次推进的位置是相同的，如图2中棒料100(1)所处的位置。

所述测距组30包括多个测距传感器，本具体实施例中为五个测距传感器(在其它实施例中数量不局限于五个)，分别是第一测距传感器31、第二测距传感器32、第三测距传感器33、第四测距传感器34和第五测距传感器35。五个测距传感器在垂直于导向轨道10的径向方向的投影面上沿导向轨道10的延伸方向并排设置。本具体实施例中，导向轨道10呈水平设置，导向轨道10的径向方向为竖直方向，垂直于竖直方向的投影面为水平面，如图2所示的俯视平面。

测量时，五个测距传感器分别感应与棒料之间的距离并输出至控制器，以判定棒料的粗段柄部的长度，如图2所示，本具体实施例中，从左到右的方向上，第一测距传感器31和第二测距传感器32对应的是棒料100(1)的粗段柄部，第三测距传感器33对应的是粗段柄部和细段刃部之间的台阶，第四测距传感器和第五测距传感器对应的是棒料100(1)的细段刃部，因此，第一测距传感器31和第二测距传感器32所测出的是与棒料100(1)的粗段柄部之间的距离，其距离最小；第三测距传感器33所测出的距离变大，而第四测距传感器34和第五测距传感器35所测出的距离最大，因此，可判定棒料100(1)的粗段柄部的长度到第二测距传感器32的位置为止。如测试其它棒料时，若前三个测距传感器均测出的距离为符合与棒料的粗段柄部之间的距离，则可判断该棒料的粗段柄部的长度已到第三测距传感器33的位置，以此类推。

所述分料组包括多个沿导向轨道10的延伸方向并排设置容料槽50以及一一对应容料槽50的第三推料装置60，具体的，容料槽50设有四个(在其它实施例中数量不局限于四个)，从左到右依次排设于导向轨道10的前侧，定义从左到右依次排设的容料槽50为第一容料槽51、第二容料槽52、第三容料槽53和第四容料槽54。第三推料装置60也设置四个，位于导向轨道10的后侧并一一对应四个容料槽50。

所述控制器根据检测出棒料的粗段柄部的长度控制第二推料装置40将位于测量段的棒料沿导向轨道10推至对应的容料槽位置，本具体实施例中，将粗段柄部的长度延伸到对应第二测距传感器32的棒料推到对应第一容料槽51的位置，即图2中棒料100(2)的位置；将粗段柄部的长度延伸到对应第三测距传感器33的棒料推到对应第二容料槽52的位置；将粗段柄部的长度延伸到对应第四测距传感器34的棒料推到对应第三容料槽53的位置；将粗段柄部的长度延伸到对应第五测距传感器35的棒料推到对应第四容料槽54的位置(当然的，在其它实施例中不局限于此)。所述第三推料装置60将导向轨道10上的棒料推入容料槽50内，实现棒料的分拣。

本方案采用的分拣机构，只要将待分拣的棒料放置在导向轨道上即能够实现自动分拣，省去人工分拣操作，分拣效率高、准确度高且容易实现。

进一步的，本实施例中，所述导向轨道10为导向槽，采用槽体的结构，便于放置棒料，再具体的，该导向槽10的截面呈“v”形，放置棒料后，能够稳定支撑棒料，棒料不易偏移。当然的，在其它实施例中，导向槽10的结构不局限于“v”形槽，也可以是“u”形、方形或圆弧形等；又或者是，导向轨道采用其它能够具有导向的轨道结构等。

具体的，为防止相邻测距传感器之间信号产生干扰，测距传感器的具体布局为：五个测距传感器在以导向轨道10为轴心的外周面(本实施例中为竖直面)上错开设置，即在该外周面上的投影互呈一定角度，如此，可拉大相邻测距传感器之间的间距，消除相互之间产生的干扰。当然的，在其它实施例中，若相邻测距传感器之间的间距能避免信号产生干扰，也可以无需这样设置，直接在同一平面(本实施例中为水平面)上沿导向轨道10的延伸方向并排设置。

进一步的，本实施例中，所述测距组的多个测距传感器在沿导向轨道10的延伸方向的间距可调，用来针对不同的分档标准时使用。

进一步的，本实施例中，所述测距传感器为现有技术中用于测距的红外测距传感器或激光测距传感器等，所需要的型号均可以直接从市场上购买，容易得到。

进一步的，本实施例中，所述第一推料装置20的推料端为可滑动设置于导向轨道10上的推料顶杆，具体的，第一推料装置20的驱动设备可采用现有技术中的气缸等伸缩式驱动设备，通过气缸驱动推料顶杆推动棒料在导向轨道上平移，结构简单，容易实现。当然的，在其它实施例中第一推料装置20的结构不局限于此。

进一步的，本实施例中，所述第二推料装置40的推料端为现有技术中的推料机械手，驱动推料机械手动作的驱动设备也可以直接采用现有技术中的气缸等伸缩式驱动设备，通过气缸驱动推料机械手推动棒料在导向轨道上平移，结构简单，容易实现。当然的，在其它实施例中第二推料装置40的结构不局限于此。

进一步的，本实施例中，所述第三推料装置60包括驱动电机61和推料头62，所述推料头62具有一平行于导向轨道10的横杆，所述驱动电机61驱动连接所述推料头62，以驱动推料头62的横杆靠近或远离导向轨道10，进而实现将导向轨道10上的棒料推入容料槽50内。具体的，驱动电机61驱动推料头62平移的传动机构采用现有技术中的丝杆传动机构。当然的，在其它实施例中第三推料装置的结构不局限于此。

具体的，所述控制器采用现有技术中用于控制自动生产设备的plc控制器，其与第一推料装置20、测距组30、第二推料装置40和分料组的连接关系是本领域的技术人员通过上述描述能够自行选择和装配实现的，在此不再对其一一详述。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。