一种生物制药用的拣选装置的制作方法

本发明涉及生物制药技术领域，更具体地说，涉及一种生物制药用的拣选装置。

背景技术：

生物药物是指运用微生物学、生物学、医学、生物化学等的研究成果，从生物体、生物组织、细胞、器官、体液等。综合利用微生物学、化学、生物化学、生物技术、药学等科学的原理和方法制造的一类用于预防、治疗和诊断的制品。现有技术公开号为cn211865885u的文献提供一种生物制药用的拣选装置，本发明人在实现该现有技术时发现其存在以下几点问题：1、该装置需要通过人工将手伸进操作孔内进行拣选，不仅拣选效率低，而且存在污染药品的情况，导致药品不能使用，提高了成本；2、该装置难以实现抓取筛选药的连续性工作，其难以实现不间断的工作筛选，降低了相应工作的工作效率。鉴于此，我们提出一种生物制药用的拣选装置。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种生物制药用的拣选装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种生物制药用的拣选装置，包括拣选箱，所述拣选箱右侧后端中间位置设有原药入口，所述拣选箱后侧设有收集箱，所述收集箱前侧上端中间位置开设有入药口，所述收集箱右侧中部设有取药口，所述拣选箱内部后侧对称设有两个控制箱，所述拣选箱右侧下方后端设有机箱，所述机箱内部设有电机，所述电机输出轴穿过机箱内壁延伸至控制箱内部并套接有盘形凸轮，所述控制箱内部后端下侧通过销轴转动连接有斧子型支撑杆，所述斧子型支撑杆上端通过右侧通过销轴转动连接有活动杆，所述活动杆前侧设有限位杆a，所述限位杆a前端右侧设有闪电杆，所述闪电杆右侧中部通过销轴转动连接有连接杆a，所述控制箱内侧斜面处上端固设有斜杆，所述斜杆上端通过销轴转动连接有滚轮b，所述控制箱内侧上端通过销轴转动连接有限位杆b，所述限位杆b前端通过销轴转动连接有连接杆b，所述连接杆b前端通过销轴转动连接有调节杆，所述拣选箱内部前侧设有安装板，所述安装板底面中间位置对称设有两个夹持拣选组件，所述夹持拣选组件包括限位盘a，所述限位盘a上侧设有滑杆，所述滑杆下端穿过限位盘a上壁延伸至外部并焊接有限位盘b，所述限位盘b上方设有弹簧，所述限位盘b圆周外壁的槽内呈环形等间距通过销轴转动连接有控制杆，所述限位盘a圆周外壁的槽内呈环形等间距通过销轴转动连接有转动座，所述转动座下方设有弧形斗，所述弧形斗弧周外壁上侧对称开设有两个出药口，所述弧形斗弧周外壁下侧呈均匀排列开设有多个筛选孔。

优选地，位于左侧的所述斧子型支撑杆左侧上端通过销轴转动连接有滚轮a，所述滚轮a与盘形凸轮外壁滚动连接。

优选地，所述限位杆a呈凸字形结构设置，所述限位杆a中部上侧通过销轴与所述活动杆前端转动连接。

优选地，所述限位杆a后端与所述控制箱内部上侧右壁的孔转动连接，所述限位杆a前端通过销轴与所述闪电杆中部转动连接。

优选地，所述滚轮b内部开设有贯穿槽，所述贯穿槽与所述闪电杆上端滑动连接。

优选地，所述调节杆前端通过销轴与所述闪电杆中部下侧转动连接，所述闪电杆下端与所述安装板上壁外侧中部连接固定。

优选地，所述弧形斗内壁中部开设有方槽，所述方槽内壁与所述控制杆下端通过销轴转动连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

1.本发明通过在电机输出轴穿过机箱内壁延伸至控制箱内部并套接有盘形凸轮，控制箱内部后端下侧通过销轴转动连接有斧子型支撑杆，斧子型支撑杆上端通过右侧通过销轴转动连接有活动杆，限位杆a前端右侧设有闪电杆，闪电杆右侧中部通过销轴转动连接有连接杆a，控制箱内侧斜面处上端固设有斜杆，控制箱内侧上端通过销轴转动连接有限位杆b，限位杆b前端通过销轴转动连接有连接杆b，拣选箱内部前侧设有安装板，结构间的紧密配合，使得该装置可以自动的进行药物的抓取拣选，同时通过闪电杆带动弧形斗到达收集箱的入药口，通过弧形斗的倾斜，使得药物通过出药口掉落到收集箱内部，有效的避免了通过人工将手伸进操作孔内进行拣选，不仅拣选效率低，而且存在污染药品，导致药品不能使用的情况。

2.本发明通过在限位盘a上侧设有滑杆，滑杆下端穿过限位盘a上壁延伸至外部并焊接有限位盘b，限位盘b圆周外壁的槽内呈环形等间距通过销轴转动连接有控制杆，限位盘a圆周外壁的槽内呈环形等间距通过销轴转动连接有转动座，转动座下方设有弧形斗，弧形斗弧周外壁上侧对称开设有两个出药口，弧形斗弧周外壁下侧呈均匀排列开设有多个筛选孔，使得该装置可以在抓取少量药品后，由于重力的作用，使得弧形斗闭合，而弧形斗闭合后围成密封的类球形结构，再通过弧形斗产生到水平结构的过程，使得被不达要求的药物通过筛选孔进行筛选后，当通过入药口后，通过出药口掉落到收集箱内部内部进行收集，实现了抓取筛选方药的连续性，使其可以不间断的进行工作筛选，提高了工作的效率，节省了人力物力。

3.本发明通过在限位盘b上方设有弹簧，弧形斗内壁中部开设有方槽，方槽内壁与控制杆下端通过销轴转动连接，使其通过弹簧的作用可以推动限位盘b，从而使得控制杆支撑弧形斗向外推开弧形斗使其打开，进行抓取动作；位于左侧的所述斧子型支撑杆左侧上端通过销轴转动连接有滚轮a，所述滚轮a与盘形凸轮外壁滚动连接，滚轮a的设计，使其可以有效的减小摩擦力，保证了整个过程的连续性，提高了使用寿命。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构剖面图；

图3为本发明的闪电杆结构示意图；

图4为本发明的滚轮a结构拆分图；

图5为本发明的滚轮b结构拆分图；

图6为本发明的夹持拣选组件结构拆分图；

图中标号说明：1、拣选箱；2、原药入口；3、收集箱；301、入药口；4、取药口；5、机箱；501、电机；502、盘形凸轮；6、控制箱；601、斧子型支撑杆；602、活动杆；603、限位杆a；604、闪电杆；605、连接杆a；606、斜杆；607、滚轮b；608、限位杆b；609、连接杆b；6010、调节杆；6011、安装板；6012、滚轮a；6013、贯穿槽；7、夹持拣选组件；701、限位盘a；702、滑杆；703、限位盘b；704、弹簧；705、控制杆；706、转动座；707、弧形斗；708、出药口；709、筛选孔；7010、方槽。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案：

一种生物制药用的拣选装置，包括拣选箱1，拣选箱1右侧后端中间位置设有原药入口2，拣选箱1后侧设有收集箱3，收集箱3前侧上端中间位置开设有入药口301，收集箱3右侧中部设有取药口4，拣选箱1内部后侧对称设有两个控制箱6，拣选箱1右侧下方后端设有机箱5，机箱5内部设有电机501，电机501输出轴穿过机箱5内壁延伸至控制箱6内部并套接有盘形凸轮502，控制箱6内部后端下侧通过销轴转动连接有斧子型支撑杆601，斧子型支撑杆601上端通过右侧通过销轴转动连接有活动杆602，活动杆602前侧设有限位杆a603，限位杆a603前端右侧设有闪电杆604，闪电杆604右侧中部通过销轴转动连接有连接杆a605，控制箱6内侧斜面处上端固设有斜杆606，斜杆606上端通过销轴转动连接有滚轮b607，控制箱6内侧上端通过销轴转动连接有限位杆b608，限位杆b608前端通过销轴转动连接有连接杆b609，连接杆b609前端通过销轴转动连接有调节杆6010，拣选箱1内部前侧设有安装板6011，安装板6011底面中间位置对称设有两个夹持拣选组件7，夹持拣选组件7包括限位盘a701，限位盘a701上侧设有滑杆702，滑杆702下端穿过限位盘a701上壁延伸至外部并焊接有限位盘b703，限位盘b703上方设有弹簧704，限位盘b703圆周外壁的槽内呈环形等间距通过销轴转动连接有控制杆705，限位盘a701圆周外壁的槽内呈环形等间距通过销轴转动连接有转动座706，转动座706下方设有弧形斗707，弧形斗707弧周外壁上侧对称开设有两个出药口708，弧形斗707弧周外壁下侧呈均匀排列开设有多个筛选孔709。结构间的紧密配合，使得该装置可以自动的进行药物的抓取拣选，同时通过闪电杆604带动弧形斗707到达收集箱3的入药口301，通过弧形斗707的倾斜，使得药物通过出药口708掉落到收集箱3内部，有效的避免了通过人工将手伸进操作孔内进行拣选，不仅拣选效率低，而且存在污染药品，导致药品不能使用的情况。

具体的，位于左侧的斧子型支撑杆601左侧上端通过销轴转动连接有滚轮a6012，滚轮a6012与盘形凸轮502外壁滚动连接。滚轮a6013的设计使其可以沿着盘形凸轮502滚动，使得闪电杆604实现上端的前后移动，从而实现将对药物抓取后可以在通过入药口301后，通过出药口708掉落到收集箱3内部内部进行收集，实现了抓取筛选方药的连续性。

进一步的，限位杆a603呈凸字形结构设置，限位杆a603中部上侧通过销轴与活动杆602前端转动连接。限位杆a603的长度一定，使其通过三点对闪电杆604进行限位，保证了其运动的轨迹。

再进一步的，限位杆a603后端与控制箱6内部上侧右壁的孔转动连接，限位杆a603前端通过销轴与闪电杆604中部转动连接。通过控制箱3对限位杆a603进行限位，即使对闪电杆604进行限位。

更进一步的，滚轮b607内部开设有贯穿槽6013，贯穿槽6013与闪电杆604上端滑动连接。由于斜杆606及滚轮b607的设计使得闪电杆604得到了有效的限位，使其在限制了运动估计的极限位置为两个垂直方向，实现了筛选后药品的投放。

值得说明的是，调节杆6010前端通过销轴与闪电杆604中部下侧转动连接，闪电杆604下端与安装板6011上壁外侧中部连接固定。通过调节杆6010带动闪电杆604发生动作，从而带动安装板6011进行向下移动向上运动的动作。

值得注意的是，弧形斗707内壁中部开设有方槽7010，方槽7010内壁与控制杆705下端通过销轴转动连接。使其通过弹簧704的作用可以推动限位盘b703，从而使得控制杆705支撑弧形斗707向外推开弧形斗707使其打开，进行抓取动作。

工作原理：当需要该生物制药用的拣选装置时，首先，将待处理药物通过原药入口2放到拣选箱1内，通过电机501输出轴转动，由于电机501输出轴穿过机箱5内壁延伸至控制箱6内部并套接有盘形凸轮502，而位于左侧的斧子型支撑杆601左侧上端通过销轴转动连接有滚轮a6012，滚轮a6012与盘形凸轮502外壁滚动连接，滚轮a6013的设计使其可以沿着盘形凸轮502滚动，从而带动斧子型支撑杆601可以进行前后运动，又由于斧子型支撑杆601上端通过右侧通过销轴转动连接有活动杆602，活动杆602前侧设有限位杆a603，限位杆a603前端右侧设有闪电杆604，而限位杆a603后端与控制箱6内部上侧右壁的孔转动连接，限位杆a603前端通过销轴与闪电杆604中部转动连接，通过控制箱3对限位杆a603进行限位，即使对闪电杆604进行限位配合，限位杆a603呈凸字形结构设置，限位杆a603中部上侧通过销轴与活动杆602前端转动连接，限位杆a603的长度一定，使其通过三点对闪电杆604进行限位，保证了其运动的轨迹，而闪电杆604右侧中部通过销轴转动连接有连接杆a605，控制箱6内侧斜面处上端固设有斜杆606，斜杆606上端通过销轴转动连接有滚轮b607，通过在滚轮b607内部开设有贯穿槽6013，贯穿槽6013与闪电杆604上端滑动连接，由于斜杆606及滚轮b607的设计使得闪电杆604得到了有效的限位，使其在限制了运动估计的极限位置为两个垂直方向，而控制箱6内侧上端通过销轴转动连接有限位杆b608，限位杆b608前端通过销轴转动连接有连接杆b609，连接杆b609前端通过销轴转动连接有调节杆6010，调节杆6010前端通过销轴与闪电杆604中部下侧转动连接，闪电杆604下端与安装板6011上壁外侧中部连接固定，通过调节杆6010带动闪电杆604发生动作，从而带动安装板6011进行向下移动向上运动的动作，由于安装板6011底面中间位置对称设有两个夹持拣选组件7，而弧形斗707内壁中部开设有方槽7010，方槽7010内壁与控制杆705下端通过销轴转动连接。使其通过弹簧704的作用可以推动限位盘b703，从而使得控制杆705支撑弧形斗707向外推开弧形斗707使其打开，进行抓取动作，同时闪电杆604带动弧形斗707到达收集箱3的入药口301，通过弧形斗707的倾斜，使得药物通过出药口708掉落到收集箱3内部，通过弹簧704的作用可以推动限位盘b703，从而使得控制杆705支撑弧形斗707向外推开弧形斗707使其打开，进行抓取下次抓取动作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。