一种孔径自动检测筛选装置

本发明涉及孔径检测设备领域，具体为一种孔径自动检测筛选装置。

背景技术：

轴类零件的应用非常广泛，在汽车、船舶、电力设备、工程机械等行业都是必不可少的，例如汽车中的传动轴和曲轴，还有减速箱的齿轮轴等。其中，轴的孔径往往是轴类零件的关键尺寸，孔径检测工作量巨大，很多企业靠人工，也有企业靠卡尺或者手持式通止规等人工检测方式，其存在投入大、误差高、效率低的情况。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种孔径自动检测筛选装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种孔径自动检测筛选装置包括：

机台；

分拣机构，其设置在所述机台上，所述分拣机构能够对待检测的物料进行自动分拣操作；

上料机构，其设置在所述机台上并处于所述分拣机构的侧方，所述上料机构能为所述分拣机构提供待检测的物料；

控制台，其设置在所述机台上，所述控制台用来控制所述分拣机构与所述上料机构的开启与关闭。

在上述的一种孔径自动检测筛选装置，所述分拣机构包括：

固定板，其竖直的设置在所述机台上；

电机，其设置在所述固定板的背面；

旋转检测组件，其设置在所述固定板的正面，所述旋转检测组件的一端连接在所述电机的输出轴上，所述电机能够带动所述旋转检测组件绕着所述电机的输出轴旋转；

导料筒，其设置在所述机台上并处于所述旋转检测组件的下方，所述导料筒能够接收所述旋转检测组件检测合格的物料；

不良品收纳组件，其设置在所述机台上并处于所述旋转检测组件的左侧，所述不良品收纳组件用来接收所述旋转检测组件上检测的不合格物料。

在上述的一种孔径自动检测筛选装置，所述旋转检测组件包括：

支架，其设置在所述固定板上；

转轴，其可转动的设置在所述支架上，所述转轴的外侧壁上设有四个检测杆，并且每两个相邻的所述检测杆之间的夹角均为90°；

第一传感器，其设置在所述支架上。

在上述的一种孔径自动检测筛选装置，所述不良品收纳组件包括：

第一气缸，其竖直设置在所述固定板的顶端；

安装架，其设置在所述第一气缸的输出端的；

第二气缸，其设置在所述安装架上；

取料板，其设置在所述第二气缸的输出端；

收纳箱，其设置在所述机台上。

在上述的一种孔径自动检测筛选装置，所述固定板上设有滑轨，所述安装架靠近所述固定板的一侧设有滑槽，所述滑轨与所述滑槽滑动抵靠。

在上述的一种孔径自动检测筛选装置，所述取料板下部设有卡槽，所述卡槽的宽度大于所述检测杆的直径并小于待检物料的外径。

在上述的一种孔径自动检测筛选装置，所述上料机构包括：

置物架，其设置在所述机台上并处于所述旋转检测组件的右侧；

第三气缸，其设置在所述安装架上；

推料板，其设置在所述第三气缸的输出端。

在上述的一种孔径自动检测筛选装置，所述置物架靠近所述旋转检测组件的一端设有定位槽，所述定位槽一侧设有第二传感器，所述第二传感器能够检测所述定位槽上有无待检测的物料。

与现有技术相比，本发明的优点在于：设置分拣机构能够自动的对待检产品的孔径进行检测，并对检测后的合格品与不合格品进行自动的区分，其自动化程度高、投入少、精度高且效率高，很适合企业内的孔径检查工序。

附图说明

图1是本发明一种孔径自动检测筛选装置的立体图；

图2是本发明一种孔径自动检测筛选装置分拣机构的立体图；

图3是本发明一种孔径自动检测筛选装置上料机构的立体图；

图中，机台10、分拣机构20、固定板21、滑轨211、电机22、旋转检测组件23、支架231、转轴232、第一传感器234、检测杆235、导料筒24、不良品收纳组件25、第一气缸251、安装架252、滑槽2521、第二气缸253、取料板254、卡槽2541、收纳箱255、上料机构30、置物架31、定位槽311、第三气缸32、推料板33、第二传感器34、控制台40。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，本发明的一种孔径自动检测筛选装置，包括：机台10、分拣机构20、上料机构30以及控制台40。

具体的，分拣机构20设置在机台10上，分拣机构20能够对待检测的产品进行自动分拣操作，并将检测后的合格品与不合格品分开；上料机构30设置在机台10上并处于分拣机构20的侧方，上料机构20能够为分拣机构20提供待检测的产品；控制台40设置在机台上，控制台能够用来控制分拣机构20与上料机构30的开启与关闭。

现有的孔径检测手段大多为人工测量的方式，工作时，检验员会使用卡尺或者通止规去测量孔径，用以检验孔径是否处于图纸标注的公差范围之内，人工检测的方式往往会有投入大、误差高、效率低的情况，所以现实工作中常常会出现，生产出来的产品会有大量的关于孔径尺寸不合格的情况发生。

为此本发明设计了一种孔径自动检测筛选装置，该装置设上设置的分拣机构20能够自动的对孔径进行检测，并对检测后的产品孔径合格品与不合格品进行自动的区分，其自动化程度高、投入少、精度高且效率高，很适合工厂内的孔径检查工序。

如图1与图2所示，分拣机构20包括：固定板21、电机22、旋转检测组件23、导料筒24以及不良品收纳组件25。

固定板21竖直的设置在机台10上；电机22设置在固定板21的背面；旋转检测组件23设置在固定板21的正面，旋转检测组件23的一端连接在电机22的输出轴上，电机22能够带动旋转检测组件23绕着电机22的输出轴转动；导料筒24设置在机构10上并处于旋转检测组件23的下方，导料筒24能够接收旋转检测组件23检测合格的产品；不良品收纳组件25设置在机台10上并处于旋转检测组件23的左侧，不良品收纳组件25用来机构旋转检测组件23上检测的不合格产品。

工作时，首先打开控制台40上的控制开关，使分拣机构20与上料机构30均处于开启状态，上料机构30开始为分拣机构20提供待检测孔径的产品，旋转检测组件23接收到产品后，电机22动作带动旋转检测产品24绕着电机22的输出的轴的轴线方向顺时针转动，尺寸合格的产品会在旋转检测组件23第一次旋转之后掉入导料筒24中，尺寸不合格的产品会在旋转检测组件23第二次旋转之后由不良品收纳组件25进行收纳，并与尺寸合格的产品隔离开来。

进一步的，旋转检测组件23包括：支架231、转轴232以及第一传感器234。

支架231设置在固定板21上；转轴232可转动的设置在支架231上，转轴232的外侧壁上设有四个检测杆235，并且每两个相邻的检测杆235之间的夹角均为90°；第一传感器234设置在支架231上。

开始使用前，首先根据待检测产品的孔径来确认好检测杆235的外径，每个检测杆235的外径都相等，并且每个检测杆235的外径要等于合格产品孔径的最小值。

检测杆235确认好了之后，手动旋转转轴232调整检测杆262的位置，使其中一个检测杆262轴线方向与水平方向平行的安装在转轴232上。

检测杆262的位置调整好了之后，再打开控制台40上分拣机构20与上料机构30的启动开关，使上料机构30开始往与其靠近且水平放置的检测杆235上运送待检测的产品，第一传感器234检测到检测杆235上接收了上料机构30运送过来的待检测产品之后，电机22带动转轴232顺时针转动90°，使第二个检测杆235处于水平状态且靠近上料机构30。

电机22带动转轴232顺时针转动90°之后，上料机构30会再次向第二个检测杆235上运送产品，第一传感器234第二次检测到检测杆235上接收了上料机构30运送过来的待检测产品之后，电机22会再次带动转轴232顺时针转动90°，且上料机构30会再次进行上料操作，直至产品全部检测完毕且分拣机构20与上料机构30接收到关闭信号为止。

当带有产品的检测杆235旋转到竖直向下的状态时，如果处于检测杆235上的产品的孔径是合格的(即孔径小于等于检测杆235的外径)，产品会在自身重力的作用下掉入到导料筒24中，而如果产品的孔径是不合格的(即其孔径小于检测杆235的外径)，产品就不会掉入到导料筒24中，而是会跟随着检测杆235再次旋转90°并与不良品收纳组件25靠近，并被不良品收纳组件25接收。

如图1与图2所示，不良品收纳组件25包括：第一气缸251、安装架252、第二气缸253、取料板254以及收纳箱255。

第一气缸251竖直设置在固定板21的顶端；安装架252设置在第一气缸251的输出端，第一气缸251动作时能够带动安装架252沿着第一气缸251的轴线方向移动；第二气缸253设置在安装架252上；取料板254设置在第二气缸253的输出端，第二气缸253动作时能够带动取料板254沿着第二气缸253的轴线方向移动；收纳箱255设置在机台10上。

工作前，先通过第一气缸251来调节安装架252的高度，从而调节取料板254与测量杆263之间的距离，使取料板254能够达到使用需求，安装架252的高度调节完成后，电机22带动检测杆235转动，当第一个检测杆235带着孔径不合格的产品顺时针旋转180°之后，第二气缸253动作，在第二气缸253的带动下，取料板254将检测杆253上的产品推入收纳箱255中。

进一步优选的，固定板21上设有滑轨211，安装架252靠近固定板21一侧设有滑槽2521，滑轨211与滑槽2521活动抵靠，滑轨211与滑槽2521的设置可以进一步的保证，固定板21在第一气缸251带动时能够沿着固定板21的长度方向运动，从而保证整个装置的准确性，减小检验误差。

作为本发明的又一种优选方案，取料板254的下部设有卡槽2541，卡槽2541的宽度大于检测杆235的外径并小于待检测产品的外径。

如图1与图3所示，上料机构30包括：置物架31、第三气缸32以及推料板33。

置物架31设置在机台10上并处于旋转检测组件23的右侧，置物架31用来放置待检测的产品；第三气缸32设置在安装架252上；推料板33设置在第三气缸32的输出端。

工作前，先将待检测的产品放置在置物架31上，待进行上料操作时，第三气缸32启动带动推料板33将置物架31上的产品推入检测杆235当中。

作为本发明的再一种优选方案，置物架31靠进旋转检测组件23的一端设有定位槽311，定位槽311一侧设有第二传感器34，第二传感器34能够检测定位槽311上有无待检测的产品，当上料机构30处于启动状态且第二传感器34检测到定位槽311上有产品时，第三气缸32带动推料板33动作，推料板33动作时将定位槽311上的产品入检测杆235当中。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。