技术特征：
1.一种磁性材料块自动连续移动ccd检测机，包括第一产品连续移动机构（2）和第二产品连续移动机构（13），磁性材料块（49）在所述第一产品连续移动机构（2）和所述第二产品连续移动机构（13）移动，所述第一产品连续移动机构（2）和所述第二产品连续移动机构（13）周围设有多个检测ccd采集磁性材料块（49）表面图像，控制单元对检测ccd采集图像判断对应的磁性材料块（49）为良品或不良品，其特征在于：还包括翻转装置，所述翻转装置使得所述磁性材料块（49）与所述第一产品连续移动机构（2）发生接触的隐藏面在所述第二产品连续移动机构（13）上变化为暴露面并且能够被检测ccd采集其图像信息。2.根据权利要求1所述的磁性材料块自动连续移动ccd检测机，其特征在于：所述翻转装置还能够将所述磁性材料块（49）进行水平的旋转变向。3.根据权利要求2所述的磁性材料块自动连续移动ccd检测机，其特征在于：所述翻转装置还能够将所述磁性材料块（49）在第一产品连续移动机构（2）上的竖向摆放或横向摆放改变为在所述第二产品连续移动机构（13）横向摆放或竖向摆放。4.根据权利要求1
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3中任何一项所述的磁性材料块自动连续移动ccd检测机，其特征在于：所述翻转装置包括上移动变向机构（11）和下移动变向机构（12）；所述上移动变向机构（11）将所述第一产品连续移动机构（2）上的所述磁性材料块不仅仅实现水平方向和垂直方向的移动，还能使得所述磁性材料块水平旋转；所述下移动变向机构（12）接收所述上移动变向机构（11）传输过来的所述磁性材料块（49），并将其所述隐藏面变换为所述暴露面，所述隐藏面变换为所述暴露面的所述磁性材料块（49）再次被所述上移动变向机构（11）抬起并放置在所述第二产品连续移动机构（13）上继续移动。5.根据权利要求4所述的磁性材料块自动连续移动ccd检测机，其特征在于：所述上移动变向机构（11）包括移动吸附支架（37），所述移动吸附支架（37）通过第二垂直驱动装置实现垂直方向的升降，所述移动吸附支架（37）通过第二水平驱动装置实现水平方向的移动；所述移动吸附支架（37）包括固定吸附部（38）和旋转吸附部（41），所述固定吸附部（38）通过第二吸附电磁铁（43）能够吸附或释放所述磁性材料块（49）；所述旋转吸附部（41）与旋转臂（39）一端部连接，所述旋转臂（39）另一端部与旋转驱动电机（40）连接，所述旋转吸附部（41）通过第一吸附电磁铁（42）能够吸附或释放所述磁性材料块（49）从而实现所述磁性材料块（49）水平变向。6.根据权利要求4所述的磁性材料块自动连续移动ccd检测机，其特征在于：所述第二垂直驱动装置包括第二垂直驱动电机（34）、第二垂直移动块（35）以及第二垂直螺杆（36），所述第二垂直驱动电机（34）驱使所述第二垂直螺杆（36）从而使得其上的第二垂直移动块（35）沿着所述第二垂直螺杆（36）轴向做垂直方向移动；所述第二垂直移动块（35）与所述移动吸附支架（37）连接。7.根据权利要求6所述的磁性材料块自动连续移动ccd检测机，其特征在于：所述第二水平驱动装置包括第二水平移动驱动电机（30）、第二水平移动件（31）、水平移动支架（32）以及第二水平螺杆（33），所述第二水平移动驱动电机（30）驱使所述第二水平螺杆（33）从而使得其上的第二水平移动件（31）沿着所述第二水平螺杆（33）轴向做水平方向移动；水平移动支架（32）一侧与所述第二水平移动件（31）连接，水平移动支架（32）另一侧与所述第二垂直驱动电机（34）连接。
8.根据权利要求4所述的磁性材料块自动连续移动ccd检测机，其特征在于：所述下移动变向机构（12）包括第一旋转驱动电机（46）和第二旋转驱动电机（47），第一旋转驱动电机（46）的转轴与第三吸附电磁铁（44）连接能够使得所述第三吸附电磁铁（44）横竖变换，第二旋转驱动电机（47）的转轴与第四吸附电磁铁（45）连接能够使得所述第四吸附电磁铁（44）横竖变换；水平移动电机（48）或气缸通过传动机构使得第一旋转驱动电机（46）和第二旋转驱动电机（47）之间的间距变小从而使得所述第四吸附电磁铁（44）上的磁性材料块（49）能够被所述第三吸附电磁铁（45）进行吸附转移。9.根据权利要求1
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8所述的磁性材料块自动连续移动ccd检测机，其特征在于：所述第一产品连续移动机构（2）包括固定支撑件（22）和移动支撑件（23），固定支撑件（22）和移动支撑件（23）都由多个平行设置条状物组成，相邻两个条状物之间存在空隙（221；231），固定支撑件（22）和移动支撑件（23）错位设置使得移动支撑件（23）的条状物能够在固定支撑件（22）的空隙（221；231）中水平和垂直移动；移动支撑件（23）通过第一水平驱动装置实现水平方向来回的移动，所述第一水平驱动装置包括第一水平移动件（27）、第一水平螺杆（28）以及第一水平移动驱动电机（29），第一水平移动驱动电机（29）使得第一水平移动件（27）沿着所述第一水平螺杆（28）轴向做水平运动，第一水平移动件（27）与移动支撑件（23）连接；移动支撑件（23）通过第一垂直驱动装置实现水平方向来回的移动，所述第一垂直驱动装置包括第一垂直移动件（25）、第一垂直螺杆（26）以及第一垂直移动驱动电机（24），第一垂直移动驱动电机（24）使得第一垂直移动件（25）沿着第一垂直螺杆（26）轴向做垂直运动，第一水平移动驱动电机（29）与第一垂直移动件（25）连接。10.根据权利要求1
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9所述的磁性材料块自动连续移动ccd检测机，其特征在于：还包括入料输送带（1），所述入料输送带（1）将所述磁性材料块（49）送入第一产品连续移动机构（2）进入端；或者，还包括下料摆动机构（19），所述下料摆动机构（19）能够将所述第二产品连续移动机构（13）输送的所述磁性材料块（49）吸附和抬升，根据控制单元的判断结果，将所述磁性材料块（49）良品移动至良品输送带（20）上方，下降并最终释放所述磁性材料块（49）良品至所述良品输送带（20）上；或者将所述磁性材料块（49）不良品移动至不良品输送带（21）上方，下降并最终释放所述磁性材料块（49）的不良品至所述不良品输送带（21）上；或者，所述第一产品连续移动机构（2）周围的多个检测ccd至少包括采集所述磁性材料块（49）顶面（a）的第一上视检测ccd（3）、采集所述磁性材料块（49）左面（e）的第一侧视检测ccd（4），以及采集所述磁性材料块（49）右面（f）的第二侧视检测ccd（5）；所述第二产品连续移动机构（13）周围的多个检测ccd至少包括采集所述磁性材料块（49）底面（b）的第三上视检测ccd（14）、采集所述磁性材料块（49）前面（c）的第三侧视检测ccd（17），以及采集所述磁性材料块（49）后面（d）的第四侧视检测ccd（18）或者，所述磁性材料块（49）为六面体或柱状体。
技术总结
本发明涉及一种磁性材料块自动连续移动CCD检测机，包括第一产品连续移动机构（2）和第二产品连续移动机构（13），磁性材料块（49）在第一产品连续移动机构（2）和第二产品连续移动机构（13）移动，第一产品连续移动机构（2）和第二产品连续移动机构（13）周围设有多个检测CCD采集磁性材料块（49）表面图像，控制单元对检测CCD采集图像判断对应的磁性材料块（49）为良品或不良品，其特征在于：还包括翻转装置，翻转装置使得磁性材料块（49）与第一产品连续移动机构（2）发生接触的隐藏面在第二产品连续移动机构（13）上变化为暴露面并且能够被检测CCD采集其图像信息。其图像信息。其图像信息。
技术研发人员：易又文 易雪暑 邓卫国
受保护的技术使用者：东莞市雅创自动化科技有限公司
技术研发日：2021.08.10
技术公布日：2021/11/2