一种螺栓规格智能识别系统的制作方法

1.本发明涉及螺栓混装检测识别装置，具体涉及一种螺栓规格智能识别系统。


背景技术：

2.现有机械设备中，很多结构之间通过不同型号的螺栓进行固定，由于螺栓型号繁杂，如果操作人员对螺栓的型号不熟悉，生产现场的多种规格螺栓操作人员使用直尺和卡尺同步检测保证实物零件与设计要求相符合，这种方式增加了现场工作量也容易出现混杂、生产效率低，由此引发的质量风险问题也未得到有效管控。


技术实现要素：

3.基于上述表述，本发明提供了一种螺栓规格智能识别系统，以解决现有技术中螺栓型号繁杂，现有检测方式效率低，准确度不高，导致总装工厂相邻工位或者相同工作位，螺栓规格难以区分易错装的技术问题。
4.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种螺栓规格智能识别系统，包括检测装置、螺栓运动装置和控制装置；
6.所述检测装置包括基座和检测件，所述基座上形成有槽道，所述槽道的深度大于待识别的螺栓的长度，所述槽道的开口宽度小于所述螺栓的螺帽外径并大于螺栓杆的外径；所述槽道具有依次连通的入料段、检测段和出料段，所述入料段沿长度方向上具有至少一个入料口，所述出料段长度方向上具有至少一个出料口和错误料出口，所述入料口与所述出料口一一对应配置；所述检测件安装于所述检测段用于检测螺栓的实际规格信息；
7.所述螺栓运动装置用于带动任一入料口的螺栓沿槽道运动；
8.所述控制装置至少包括电连接的储存模块、比对模块和控制模块，所述储存模块储存有入料口对应的螺栓的原始规格信息，所述比对模块用于比对原始规格信息和实际规格信息，所述控制模块根据比对结果控制所述螺栓运动装置将原始规格信息和实际规格信息一致的螺栓输送至对应的出料口，将原始规格信息和实际规格信息不一致的螺栓输送至错误料出口。
9.与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益技术效果：
10.本技术提供的螺栓规格智能识别系统，通过入料口向槽道内放置螺栓，通过螺栓运动装置带动螺栓沿槽道运动，并经过检测段，检测段的检测件检测螺栓的实际规格信息，比对模块比对原始规格信息和实际规格信息后，控制模块控制螺栓运动装置将不同规格的螺栓送至不同的出料口出料，或者将错误的螺栓送至错误出料口，工作人员使用时只需要在相应的出料口取对应规格信息的螺栓即可，不需要再去辨别螺栓规格，防止误装，降低了线上装配工人区分难度，节省时间，提升了工作效率，避免了螺栓装错导致的各种经济损失。
11.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
12.进一步的，所述螺栓的规格信息包括螺栓的长度信息和螺栓的直径及螺距信息，
所述检测件包括长度检测单元和直径及螺距检测单元；
13.进一步的，所述长度检测单元包括安装于所述检测段的底部的距离传感器。
14.进一步的，所述直径及螺距检测单元包括安装于所述检测段内侧壁上的光栅传感器。
15.进一步的，所述入料段沿长度方向上具有多个入料口，不同的所述入料口对应的螺栓的原始规格信息不同。
16.进一步的，还包括螺栓上料机械手，所述基座上还具有储料区，所述储料区内可放置与所述入料口一一对应的螺栓料盒，所述螺栓上料机械手用于将螺栓料盒内的螺栓上料至对应的所述入料口。
17.进一步的，所述检测装置还包括与所述出料口一一对应的控制按钮，所述控制按钮与所述上料机械手均与所述控制模块电连接，当所述控制按钮被按下时，所述控制模块控制所述上料机械向对应的所述入料口上料并进行检测。
18.进一步的，所述检测装置还包括对应每一出料口和错误料出口多个显示器，所述显示器用于显示螺栓的实际规格信息。
19.进一步的，所述螺栓运动装置包括驱动机构、可伸缩的连接杆件和螺栓推动件，所述驱动机构安装于所述基座上，所述连接杆件的一端连接于所述驱动机构，所述螺栓推动件安装于所述连接杆件的另一端并位于所述槽道内，所述驱动机构用于驱动所述连接杆件以带动所述螺栓推动件运动，所述螺栓推动件用于推动螺栓沿槽道运动。
20.进一步的，所述槽道还包括连接所述入料段和所述出料段的回料段，以使所述槽道形成环形结构，所述驱动机构为旋转电机，所述连接杆件为气缸，所述旋转电机安装于环形结构的中部。
附图说明
21.图1为本发明实施例提供的一种栓规格智能识别系统的俯视结构示意图；
22.图2为控制按钮和显示器位置结构示意图；
23.图3为螺栓长度检测示意图；
24.图4为螺栓直径及螺距检测示意图；
25.图5为本实施例的逻辑控制框图。
具体实施方式
26.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
28.可以理解，空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器
件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
29.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
30.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
31.如图1至图5所示，本实施例公开了一种螺栓规格智能识别系统，包括检测装置1、螺栓运动装置2和控制装置3，其用于检测螺栓的规格，本实施例中，所指的螺栓20为国际标准定义下的螺栓件，其包括螺帽21和位于螺帽210一端的螺栓杆220，其中螺帽210的截面尺寸大于螺栓杆220的截面尺寸。
32.所述检测装置1包括基座11和检测件，所述基座11上形成有槽道11a，所述槽道11a的深度大于待识别的螺栓20的长度，所述槽道11a的开口宽度小于所述螺栓20的螺帽210外径并大于螺栓杆220的外径；上述结构设计保证了螺栓20在槽道11a上运动时，螺帽210的端面位于槽道11a的边缘上，其螺栓杆220垂入槽道11a内部。
33.所述槽道11a具有依次连通的入料段a1、检测段a2和出料段a3，所述入料段a1沿长度方向上具有三个入料口，三个入料口对应的螺栓的原始规格信息不同，所述出料段a2沿长度方向上具有三个出料口和一个错误料出口，为便于叙述，三个入料口分别为第一入料口r1、第二入料口r2和第三入料口r3，三个出料口分别为第一出料口c1、第二出料口c2和第三出料口c3，错误料出口为c0。
34.所述入料口与所述出料口一一对应配置，即第一出料口c1对应第一入料口r1配置，第二出料口c2对应第二入料口r2和配置，第三出料口c3对应第三入料口r3配置。
35.所述控制装置3至少包括电连接的储存模块31、比对模块32和控制模块33，所述储存模块31储存有各个入料口对应的螺栓的原始规格信息，所述比对模块32用于比对原始规格信息和实际规格信息，所述控制模块33根据比对结果控制所述螺栓运动装置2将原始规格信息和实际规格信息一致的螺栓20输送至对应的出料口，将原始规格信息和实际规格信息不一致的螺栓20输送至错误料出口。
36.所述检测件安装于所述检测段a2用于检测螺栓20的实际规格信息，在本实施例中，所述螺栓20的规格信息包括螺栓20的长度信息和螺栓20的直径及螺距信息，对应的，所述检测件包括长度检测单元和直径及螺距检测单元。
37.具体的，所述长度检测单元包括安装于所述检测段a2的底部的距离传感器121，通过距离传感器121检测其到螺栓杆22下端面的距离，即可以通过槽深确定螺栓杆22的长度，进而得到螺栓20的长度信息。
38.所述直径及螺距检测单元包括安装于所述检测段a2内侧壁上的光栅传感器122，通过光栅传感器122测出螺栓杆22侧壁上螺纹尖端和凹谷之间的距离，进而确定螺栓20的
螺距，通过螺栓杆22前后端面的位移距离确定螺栓20的直径，从而得到直径及螺距信息。
39.为有效节省人力，实现自动化操作，该螺栓规格智能识别系统还包括螺栓上料机械手4，所述基座1上还具有储料区1b，所述储料区1b内可放置与入料口一一对应的单个螺栓料盒，分别为第一料盒131、第二料盒132和第三料盒133，理论情况下，每一个料盒内部盛装有单一规格的螺栓，所述螺栓上料机械手4用于将任一个料盒内的螺栓上料至对应的所述入料口。
40.为了实现操作人员一键取料，所述检测装置1还包括与所述出料口一一对应的控制按钮，所述控制按钮与所述上料机械手均与所述控制模块电连接，当所述控制按钮被按下时，所述控制模块控制所述上料机械向对应的所述入料口上料并进行检测。
41.具体的，控制按钮包括与第一出料口c1对应的第一按钮141，与第二出料口c2对应的第二按钮142以及与第三出料口c3对应的第三按钮143；当第一按钮141被按下时，螺栓上料机械手4将第一料盒131的螺栓放在第一入料口r1，然后在螺栓运动装置2的带动下进过检测段，若比对模块比对第一入料口r1对应的原始规格信息和该螺栓的实际规格信息一致，那么螺栓运动装置2将该螺栓从第一出料口c1送出，工作人员在第一出料口c1取料即可，若不一致，则将该螺栓从错误料出口c0送出，按下其他按钮的情况与之类似，不再赘述。
42.为了便于工作人员准确知晓每一个出料口的螺栓规格信息，每一个出料口和错误出料口均安装有显示器，所述显示器用于显示螺栓的实际规格信息，具体的，包括与第一出料口c1对应的第一显示器151，与第二出料口c2对应的第二显示器152以及与第三出料口c3对应的第三显示器153。
43.由于从第一出料口c1、第二出料口c2和第三出料口c3输出的螺栓的规格信息和对应的入料口的原始规格信息一致，因此，其对应的显示器显示的实际规格信息也就是其对应的料盒内的螺栓的原始规格信息，从错误出料口c0输出的螺栓显示器实际规格信息，可以便于工作人员知道该螺栓的具体规格，以实现纠错。
44.在本技术的实施例中，所述螺栓运动装置2包括驱动机构21、可伸缩的连接杆件22和螺栓推动件23，所述驱动机构21安装于所述基座11上，所述连接杆件22的一端连接于所述驱动机构21，所述螺栓推动件23安装于所述连接杆件22的另一端并位于所述槽道11a内，所述驱动机构21用于驱动所述连接杆件22以带动所述螺栓推动件23运动，所述螺栓推动件23用于推动螺栓20沿槽道11a运动。
45.为了便于当螺栓推动件23运动至出料段a3后能迅速回位至入料段a1位置，所述槽道还包括连接所述入料段a1和所述出料段a3的回料段a4，以使所述槽道11a形成环形结构，所述驱动机构21为旋转电机，所述连接杆件22为气缸，所述旋转电机21安装于环形结构的中部。
46.旋转电机工作带动气缸转动，气缸随螺栓推动件23的位置实现伸缩，进而实现将螺栓推动件循环推动。
47.为了便于螺栓推动件23位置的确定和气缸伸缩的控制，本技术实施例在基座的合适位置安装有位置感应器。
48.本技术实施例在使用时，当第一按钮141被按下时，螺栓上料机械手4将第一料盒131的螺栓放在第一入料口r1，旋转电机工作带动气缸转动，气缸随螺栓推动件23的位置实现伸缩，带动螺栓下经过检测段a2进入出料段a3，若比对模块比对第一入料口r1对应的原
始规格信息和该螺栓20的实际规格信息一致，那么螺栓运动装置2将该螺栓从第一出料口c1送出，工作人员在第一出料口c1取料即可，若不一致，则将该螺栓从错误料出口c0送出，按下其他按钮的情况与之类似，不再赘述。
49.本技术提供的螺栓规格智能识别系统，通过在各个入料口向槽道11a内放置螺栓，通过螺栓运动装置2带动螺栓20沿槽道11a运动，并经过检测段a2，检测段a2的检测件检测螺栓20的实际规格信息，比对模块32比对原始规格信息和实际规格信息后，控制模块33控制螺栓运动装置将不同规格的螺栓送至不同的出料口出料，或者将错误的螺栓送至错误出料口，工作人员使用时只需要在相应的出料口取对应规格信息的螺栓即可，不需要再去辨别螺栓规格，防止误装，降低了线上装配工人区分难度，节省时间，提升了工作效率，避免了螺栓装错导致的各种经济损失。
50.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。