一种适用于多场景双向分拣装置的制作方法

1.本实用新型属于货物分拣设备技术领域，具体涉及一种适用于多场景双向分拣装置。


背景技术：

2.目前商品分类、分拣由人工完成，为适配流水线工作，通常需要多个人配合才能将货物送至指定位置，不但工人工作量大、工作效率低的问题，而且，由于人为因素，还会出现分拣错误的现象。因此设计一种能够自动分拣货物并将货物运送到指定位置的设备，具有重大意义。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种能够自动分拣货物并将货物运送到指定位置的适用于多场景双向分拣设备。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种适用于多场景双向分拣装置，包括工作台、输送台，所述工作台上设有用于扫描物料信息的扫码枪，所述输送台上设有导轨，输送台上位于导轨两侧的位置皆设有若干个用于放置物料接收框的放置槽；导轨上滑动连接安装板，所述安装板上连接有电控箱和物料居中输送机构，所述物料居中输送机构用于承接被扫码枪扫描后的物料，并对物料进行居中校正，然后将物料投放至指定的物料接收框内；所述物料居中输送机构包括物料居中部件、驱动安装板沿导轨往复运动的驱动部和为电控箱内电控元件提供电源的供电模块；
5.所述物料居中部件包括安装架、皮带电机、皮带、主动辊和从动辊，主动辊、从动辊转动连接在安装架上，皮带电机的输出轴连接主动辊，主动辊通过皮带连接从动辊；
6.安装架的边框ⅰ、边框ⅱ分别位于皮带两侧，边框ⅰ、边框ⅱ的左/中/右部位对应设有左端物料感应器、中部物料感应器和右端物料感应器；
7.左端物料感应器、中部物料感应器和右端物料感应器的信号输出与电控箱内的控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出连接皮带电机的控制信号输入。
8.进一步的，所述供电模块包括沿导轨长度方向设置的滑触线组件，电控箱底部设有与滑触线组件配套使用的触头，电控箱内设有超级电容。
9.进一步的，所述驱动部包括行走电机、齿轮和齿条，所述行走电机安装在控制箱内，所述行走电机的输出轴穿过控制箱底板连接齿轮，所述齿条沿导轨长度方向固定设置，所述齿轮与齿条啮合连接。
10.进一步的，每个所述放置槽上皆设有用于检测其上的物料接收框是否放置物料的物料感应开关，输送台两侧的边框外侧与每个所述放置槽相对应的位置设有指示灯，指示灯与相应感应开关唯一对应。
11.进一步的，所述输送台两侧的边框上设有若干个用于粘贴标识的标识区，每个标识区与相应的放置槽唯一对应。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型采用软硬件结合的方式，由软件配合输送台、物料居中输送机构这些硬件，共同完成物料的分拣、投放。机器按程序自动分拣到位，占地面积小、灵活性强，可以分拣各类中小型快递、包裹，设备稳定性高，无误拣风险，准确率高。硬件结构设计简单实用，采用一个皮带电机、一个行走电机就可以实现，操作方便，电控箱内电源均为低压电源，无用电风险，安全可靠。本实用新型具有自动化程度高，工作效率高，工人劳动强度小的优点。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型中行走电机与齿条连接的结构示意图；
15.图3为本实用新型中的左端物料感应器、中部物料感应器和右端物料感应器在安装架的位置结构示意图；
16.图中：作业人员
ⅰ‑
001，作业人员
ⅱ‑
002，左端物料感应器1，中部物料感应器2，右端物料感应器3，工作台100，输送台200，放置槽201，扫码枪300，导轨400，物料接收框500，指示灯600，安装板700，电控箱800，安装架901，边框
ⅰ‑
9011、边框
ⅱ‑
9012，皮带902，行走电机903，齿轮904，齿条905，滑触线组件906。
具体实施方式
17.为使本领域的技术人员对本实用新型更好的理解，下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步说明：
18.如图1
‑
3所示，一种适用于多场景双向分拣装置，包括工作台100、输送台200，工作台100上设有用于扫描物料信息的扫码枪300。
19.输送台200上设有导轨400，导轨400设置在输送台200中部，输送台200两侧皆设有若干个用于放置物料接收框500的放置槽201；每个放置槽201上皆设有用于检测其上的物料接收框500是否放置物料的感应开关，输送台200两侧边框与每个放置槽201相对应的位置设有与指示灯600，指示灯600与相应感应开关唯一对应。当相应放置槽202出的物料接收框500被投入物料时，相应的指示灯600闪烁，提醒作业人员
ⅱ‑
002取料。
20.输送台200两侧的边框上设有若干个用于粘贴标识的标识区，每个标识区与相应的放置槽201位置唯一对应，每个放置槽201的位置都有唯一的区别编号，该编号存储在系统服务器内。
21.导轨400上滑动连接安装板700，安装板700上设有电控箱800和物料居中输送机构，电控箱800内设置控制器和超级电容，物料居中输送机构用于承接被扫码枪300扫描后的物料并对物料进行居中校正，最终根据系统服务器的分析结构将物料投放至指定的物料接收框500内。
22.物料居中输送机构包括物料居中部件、驱动安装板700沿导轨400往复运动的驱动部和供电模块，物料居中部件包括安装架901、皮带电机、皮带902、主动辊和从动辊，主动辊、从动辊转动连接在安装架901上，皮带电机安装在安装架901上，皮带电机的输出轴连接主动辊，主动辊通过皮带902连接从动辊。
23.安装架901的边框
ⅰ‑
9011、边框
ⅱ‑
9012分别位于皮带902两侧，边框
ⅰ‑
9011、边框
ⅱ‑
9012的左/中/右部位对应设有一对配合使用的左端物料感应器1、一对配合使用的中部物料感应器2和一对配合使用的右端物料感应器3。优选的，左端物料感应器1、中部物料感应器2和右端物料感应器3皆为红外光电传感器。
24.左端物料感应器1、中部物料感应器2和右端物料感应器3的信号输出与电控箱800内的控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出连接皮带电机的控制信号输入。
25.驱动部包括行走电机903、齿轮904和齿条905，行走电机903安装在电控箱800内，行走电机903的输出轴上连接有齿轮904，齿条905沿导轨400长度方向固定设置，齿轮904与齿条905啮合连接。
26.供电模块包括沿导轨400长度方向设置的滑触线组件906，电控箱800底部设有与滑触线组件906配套使用的触头，电控箱800内设有超级电容。
27.系统服务器与控制器通信连接，系统服务器内存储有物料的参数信息和放置槽202位置编号信息，扫码枪300扫描物料后，将扫描的物料信息发送系统服务器，系统服务器分析处理，判断分析该物料应该被投放到何处，并计算被投放的放置槽202距离物料居中输送机构的位置，根据判断结果通过控制器控制行走电机903行走距离、以及皮带电机正/反转将物料投放至导轨400左侧或右侧，达到将产品自动分拣、投放到指定位置。
28.工作原理：作业人员
ⅰ‑
001用扫码枪300在工作平台上扫描物料后，将物料投放到皮带902上，若工作台位于输送台左侧，则当作业人员
ⅰ‑
001将物料放入皮带902上时，左端物料感应器1会检测到有物料从左侧放入，将检测到的信号发送给控制器，控制器控制皮带电机正转，直至中部物料感应器2检测到物料，并将检测到的信号发送给控制器，控制器接收到中部物料感应器2检测到物料的信号，则控制皮带电机停止，接着，控制器根据接收到的系统服务器下发的指令（比如：将物料输送至左侧第三个放置槽处），控制器控制行走电机903正转，行走电机903上的齿轮904与齿条905啮合，带动安装板700、以及物料居中部件沿着导轨400滑行至指定位置，行走电机903运动到指定位置后（第三个放置槽处），控制器控制行走电机903停止，接着控制皮带电机反转，将皮带902上物料投放至左侧第三个放置槽处的物料接收框500内，此时，左侧第三个放置槽处的物料感应开关感应到有物料投入，则左侧第3个放置槽处的指示灯开始闪烁，提醒作业人员
ⅱ‑
002取料，同时，物料投放完毕后（左端物料感应器会检测到有物料经过），控制器控制行走电机903反转，行走电机903运动到初始位置复位后停止动作，一次物料分拣、投放工序完成。
29.同理，若工作台100位于输送台200右侧，则当作业员
ⅰ‑
001将物料放入皮带902上时，右端物料感应器3会检测到有物料从右侧放入，将检测到的信号发送给控制器，控制器控制皮带电机反转，直至中部物料感应器2检测到物料，并将检测到的信号发送给控制器，控制器接收到中部物料感应器2检测到物料的信号，则控制皮带电机停止，接着，控制器根据接收到的系统服务器下发的指令控制行走电机903、皮带电机做相应动作。
30.同理，本实用新型也适用于输送台左右两侧皆右工作台的情况。
31.系统服务器分析处理，判断分析该物料应该被投放到何处，并计算被投放的放置槽201距离物料居中输送机构的位置通过软件实现，本实用新型采用软硬件结合的方式，由软件配合输送台、物料居中输送机构这些硬件，共同完成物料的分拣、投放，机器按程序自动分拣到位，占地面积小、灵活性强，可以分拣各类中小型快递、包裹，设备稳定性高，无误拣风险，准确率高。硬件结构设计简单实用，采用一个皮带电机、一个行走电机就可以实现，
操作方便，电控箱内电源均为低压电源，无用电风险，安全可靠。本实用新型具有自动化程度高，工作效率高，工人劳动强度小的优点。
32.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。