用于交叉带分拣系统的分拣小车及交叉带分拣系统的制作方法

1.本技术涉及物流分拣技术领域，特别是涉及一种用于交叉带分拣系统的分拣小车及交叉带分拣系统。


背景技术：

2.交叉带分拣系统，由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(也称为“分拣小车”)组装在一起。当台车移动到指定分拣位置时，台车可通过小型带式输送机将商品分拣送出。由于主驱动带式输送机与台车上的小型带式输送机呈交叉状，故而整个系统称为“交叉带”分拣系统。
3.相关技术中的一种分拣小车，以电滚筒作为动力装置，来驱动输送带运动。由于电滚筒的成本较高，并且具有较高的故障率。由此导致分拣小车的成本较高，以及工作可靠性较差。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种用于交叉带分拣系统的分拣小车及交叉带分拣系统，能够降低分拣小车的成本和提高分拣小车的工作可靠性。具体技术方案如下：
5.本技术第一方面的实施例提出了一种用于交叉带分拣系统的分拣小车，包括：车架，在所述车架的内部形成有容纳腔，所述容纳腔的侧壁上设置有由所述车架的一端延伸至所述车架的另一端的导向部；一对第一滚筒，所述一对第一滚筒中的一个设置在所述车架的所述一端的顶部，所述一对第一滚筒中的另一个设置在所述车架的所述另一端的顶部；输送带，所述输送带张紧在所述一对第一滚筒上；行走机构，所述行走机构包括支架和设置在所述支架上的行走轮，所述行走轮限制于所述导向部，所述行走机构配置为带动所述输送带运动。
6.根据本技术实施例的用于交叉带分拣系统的分拣小车，在车架的容纳腔中设置有行走机构，行走机构的行走轮限制于车架上的导向部，通过行走轮与导向部之间的配合，使行走机构能够在车架的一端和另一端之间移动。分拣小车的输送带张紧在一对第一滚筒上，并且行走机构配置为带动输送带运动，由此，使得行走机构在移动的过程中，能够带动输送带运动，进而可以通过输送带来传输商品。相比于现有的通过电滚筒来驱动输送带运动的方式，本技术实施例的分拣小车通过行走机构的移动来驱动输送带运动，由此取消了成本较高、故障率较高的电滚筒，从而可以降低分拣小车的成本，以及提高分拣小车的工作可靠性。
7.另外，根据本技术实施例的用于交叉带分拣系统的分拣小车，还可具有如下附加的技术特征：
8.在本技术的一些实施例中，所述行走机构还包括至少一对设置在所述支架上的第二滚筒；所述分拣小车还包括至少一对设置在车架上的第三滚筒，所述第三滚筒的数量与所述第二滚筒的数量相等，每一对所述第三滚筒中的一个位于所述车架的一端，每一对所
述第三滚筒中的另一个位于所述车架的另一端；所述输送带的两端连接于所述支架，所述输送带还张紧在全部所述第二滚筒和全部所述第三滚筒上。
9.在本技术的一些实施例中，所述行走机构还包括一对设置在所述支架上的第二滚筒，所述输送带的一端连接于所述车架的一端，所述输送带的另一端连接于所述车架的另一端，所述输送带还张紧在一对所述第二滚筒上。
10.在本技术的一些实施例中，所述行走机构还包括至少两对设置在所述支架上的第二滚筒；所述分拣小车还包括至少一对设置在车架上的第三滚筒，所述第三滚筒的数量比所述第二滚筒的数量少一对；所述输送带的一端连接于所述车架的一端，所述输送带的另一端连接于所述车架的另一端，所述输送带还张紧在全部第二滚筒和全部所述第三滚筒上。
11.在本技术的一些实施例中，所述输送带环绕一对所述第一滚筒设置，所述输送带的外侧设置有两个外接部；所述行走机构还包括一对设置在所述支架上的第二滚筒，其中一个外接部张紧在一个所述第二滚筒上，且所述其中一个外接部的端部连接于所述车架的一端，另一个外接部张紧在另一个所述第二滚筒上，且所述另一个外接部的端部连接于所述车架的另一端。
12.在本技术的一些实施例中，所述行走机构还包括设置在所述支架上的直线轴承，所述车架上形成有由所述车架的一端延伸至所述车架的另一端的滑动轴，所述直线轴承配合在所述滑动轴上。
13.在本技术的一些实施例中，所述行走机构还包括设置在所述支架的底部的触发件，所述触发件为橡胶件。
14.在本技术的一些实施例中，所述支架包括底板和与所述底板固定连接的两个侧板，所述行走轮设置在所述侧板上，所述第二滚筒设置在两个所述侧板之间。
15.在本技术的一些实施例中，所述支架还包括两个加强板，两个所述加强板均连接在两个所述侧板之间，两个所述加强板呈间隔布置。
16.本技术第二方面的实施例提出了一种交叉带分拣系统，包括上述任一实施例中的分拣小车。
17.根据本技术实施例的交叉带分拣系统，其分拣小车在车架的容纳腔中设置有行走机构，行走机构的行走轮限制于车架上的导向部，通过行走轮与导向部之间的配合，使行走机构能够在车架的一端和另一端之间移动。分拣小车的输送带张紧在一对第一滚筒上，并且行走机构配置为带动输送带运动，由此，使得行走机构在移动的过程中，能够带动输送带运动，进而可以通过输送带来传输商品。相比于现有的通过电滚筒来驱动输送带运动的方式，本技术实施例的分拣小车通过行走机构的移动来驱动输送带运动，由此取消了成本较高、故障率较高的电滚筒，从而可以降低分拣小车的成本，以及提高分拣小车的工作可靠性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的实施例。
19.图1为本技术实施例的分拣小车的结构示意图；
20.图2为本技术实施例的车架的结构示意图；
21.图3为本技术实施例的行走机构的结构示意图；
22.图4为本技术实施例的行走机构的主视示意图；
23.图5为本技术实施例的另一种滑轮组模型的示意图；
24.图6为本技术实施例的又一种滑轮组模型的示意图；
25.图7为本技术实施例的再一种滑轮组模型的示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员基于本技术所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.如图1至图4所示，本技术第一方面的实施例提出了一种用于交叉带分拣系统的分拣小车100。分拣小车100包括车架110、一对第一滚筒120、行走机构140和输送带150。具体地，在车架110的内部形成有容纳腔111，容纳腔111的侧壁上设置有由车架110的一端延伸至车架110的另一端的导向部112，一对第一滚筒120中的一个设置在车架110的一端的顶部，一对第一滚筒120中的另一个设置在车架110的另一端的顶部，输送带150张紧在一对第一滚筒120上，行走机构140包括支架141和设置在支架141上的行走轮142，行走轮142限制于导向部112，行走机构140配置为带动输送带150运动。
28.根据本技术实施例的用于交叉带分拣系统的分拣小车100，在车架110的容纳腔111中设置有行走机构140，行走机构140的行走轮142限制于车架110上的导向部112，通过行走轮142与导向部112之间的配合，使行走机构140能够在车架110的一端和另一端之间移动。分拣小车100的输送带150张紧在一对第一滚筒120上，并且行走机构140配置为带动输送带150运动，由此，使得行走机构140在移动的过程中，能够带动输送带150运动，进而可以通过输送带150来传输商品。相比于现有的通过电滚筒来驱动输送带150运动的方式，本技术实施例的分拣小车100通过行走机构140的移动来驱动输送带150运动，由此取消了成本较高、故障率较高的电滚筒，从而可以降低分拣小车100的成本，以及提高分拣小车100的工作可靠性。
29.在本技术的一些实施例中，行走机构140还包括至少一对设置在支架141上的第二滚筒143。分拣小车100还包括至少一对设置在车架110上的第三滚筒160，第三滚筒160的数量与第二滚筒143的数量相等，每一对第三滚筒160中的一个位于车架110的一端，每一对第三滚筒160中的另一个位于车架110的另一端。输送带150的两端连接于支架141，输送带150还张紧在全部第二滚筒143和全部第三滚筒160上。
30.在本实施例中，输送带150还张紧在设置于行走机构140上的第二滚筒143以及设置于车架141上的第三滚筒160上。由此，构建出了类似于滑轮组的运动模型。以第二滚筒143的数量为一对，同时第三滚筒160的数量为一对的情况为例，此时，当行走机构140向靠近车架110的所述一端的方向移动时，靠近所述一端的一个第二滚筒143相当于动滑轮，靠
近所述一端的第一滚筒120和第三滚筒160相当于定滑轮。而当行走机构140向靠近车架110的所述另一端的方向移动时，靠近所述另一端的第二滚筒143相当于动滑轮，靠近所述另一端的第一滚筒120和第三滚筒160相当于定滑轮。并且，根据上述滑轮组的结构可知，输送带150的运动路程与动滑轮(第二滚筒143)的移动行程之间存在一个三倍的关系。也就是说，当行走机构140在车架110内产生l的移动距离时，输送带150则运动3l的距离。由此可见，本实施例可以显著提高输送带150的移动距离，从而可以较为显著地提高分拣小车100对商品的输送效率。
31.在本技术的另外一些实施例中，如图5所示，行走机构140还包括一对设置在支架141上的第二滚筒143，输送带150的一端连接于车架110的一端，输送带150的另一端连接于车架110的另一端，输送带150还张紧在所述一对第二滚筒143上。在本实施例中，输送带150的端部连接于车架110的固定点，行走机构140上的第二滚筒143相对于动滑轮，此时，输送带150的运动路程与动滑轮的移动行程之间存在一个二倍的关系。
32.在本技术的又一些实施例中，如图6所示，行走机构140还包括至少两对设置在支架141上的第二滚筒143。分拣小车100还包括至少一对设置在车架110上的第三滚筒160，第三滚筒160的数量比第二滚筒143的数量少一对。输送带150的第一端连接于车架110的一端，输送带150的另一端连接于车架110的另一端，输送带150还张紧在全部第二滚筒143和全部第三滚筒160上。在本实施例中，输送带150的端部连接于车架110的固定点，行走机构140上的第二滚筒143相对于动滑轮，并且，第二滚筒143的数量越多，滑轮组模型中的动滑轮就越多，由此，可以实现输送带150的运动路程与动滑轮的移动行程之间的更高的倍数关系。例如，当第二滚筒143的数量为两对，并且第三滚筒160的数量为一对时，输送带150的运动路程与动滑轮的移动行程之间存在一个四倍的关系。
33.在本技术的其它一些实施例中，如图7所示，输送带150环绕一对第一滚筒120设置，同时，输送带150的外侧设置有两个外接部151。行走机构140还包括一对设置在支架141上的第二滚筒143，其中一个外接部151张紧在一个第二滚筒143上，且该外接部的端部连接于车架110的一端，另一个外接部151张紧在另一个第二滚筒143上，且该另一个外接部151的端部连接于车架110的另一端。本实施例中的第二滚筒143也相对于动滑轮。具有与前述实施例类似的有益效果。
34.在本技术的一些实施例中，行走机构140还包括设置在支架141上的直线轴承145，车架110上形成有由车架110的一端延伸至车架110的另一端的滑动轴113，直线轴承145配合在滑动轴113上。由此，行走机构140在车架110的一端和另一端之间移动的过程中，通过直线轴承145与滑动轴113的配合，可以对行走机构140起到导向作用，以保证行走机构140能够严格地沿直线型的运动轨迹移动，从而避免行走机构140在移动过程中上下跳动。
35.在本技术的一些实施例中，导向部112为形成于容纳腔111的侧壁上的导向槽，行走机构140的行走轮142限制在导向槽中并且能够沿导向槽行走。由此，使得行走机构140能够在车架110的一端和另一端之间移动。
36.在本技术的一些实施例中，行走机构140还包括设置在支架141的底部的触发件146。由于分拣小车100自身具有动力系统，故而分拣小车能够按照预设的移动轨迹行进。如果在分拣小车100的移动轨迹上设置外部触发结构，外部触发结构用于在分拣小车100移动的过程中对触发件146触动触发件146，这样就可以通过触发件146驱使行走机构140相对于
车架110移动，从而使输送带150发生运动。由此，可以实现在分拣小车100移动的过程中，利用输送带150来输送商品。例如，外部触发结构可以是设置在分拣小车100的移动轨迹上的具有阻挡作用的结构，由此，在分拣小车100移动的过程中，外部触发结构对触发件146形成阻挡，从而使行走机构140可以相对于车架110移动。
37.在本技术的一些实施例中，触发件146为橡胶件，由于橡胶件具有弹性，这样，在外部触发结构与触发件146接触时，两者之间具有一定的弹性缓冲作用，从而避免因刚性碰撞而导致结构损坏。
38.进一步地，触发件146为轮结构，轮结构可转动地安装于支架141。由此，使得触发件146在与外部触发结构接触后，两者之间形成滚动摩擦，相比于滑动摩擦的方式，更有利于减少触发件146与外部触发结构之间的磨损，从而可以在一定程度上延长触发件146的使用寿命，降低分拣小车100的维护成本。
39.在本技术的一些实施例中，支架141包括底板1411和与底板1411固定连接的两个侧板1412，行走轮142设置在侧板1412上，第二滚筒143设置在两个侧板1412之间。在本实施例中，支架141包括底板1411和两个侧板1412，两个侧板1412为行走轮142和第二滚筒143提供了安装基础，使行走机构140的各部分结构有序排列，并且支架141结构相对简单，造价及后期维护成本都较低。
40.进一步地，为了提高行走机构140的移动平稳性，可以在两个侧板1412上均设置行走轮142，相应地，容纳腔111的相对应的两个侧壁上均设置有导向部112，也就是说，支架141通过两个侧板1412上的行走轮142限制于容纳腔111的两个侧壁上的导向部112，这样，使得行走机构140在移动时能够保持两侧平衡，从而提高移动平稳性。
41.在本技术的一些实施例中，支架141还包括两个加强板1413，两个加强板1413均连接在两个侧板1412之间，两个加强板1413呈间隔布置。在本实施例中，支架141的两个侧板1412之间通过两个加强板1413连接，这样，可以提高支架141整体的结构强度和结构刚度。
42.在本技术的一些实施例中，在车架110上设置有两个张紧块114，张紧块114连接在车架110上，第二滚筒143以水平位置可调的方式安装于张紧块114。由此，可以对输送带150的张紧程度进行调节，从而使输送带150便于安装以及拆卸。
43.本技术第二方面的实施例提出了一种交叉带分拣系统。交叉带分拣系统包括上述任一实施例中的分拣小车100。
44.根据本技术实施例的交叉带分拣系统，其分拣小车100在车架110的容纳腔111中设置有行走机构140，行走机构140的行走轮142限制于车架110上的导向部112，通过行走轮142与导向部112之间的配合，使行走机构140能够在车架110的一端和另一端之间移动。分拣小车100的输送带150张紧在一对第一滚筒120上，并且行走机构140配置为带动输送带150运动，由此，使得行走机构140在移动的过程中，能够带动输送带150运动，进而可以通过输送带150来传输商品。相比于现有的通过电滚筒来驱动输送带150运动的方式，本技术实施例的分拣小车100通过行走机构140的移动来驱动输送带150运动，由此取消了成本较高、故障率较高的电滚筒，从而可以降低分拣小车100的成本，以及提高分拣小车100的工作可靠性。
45.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
46.本技术的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
47.以上所述仅为本技术的较佳实施例，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本技术的保护范围内。