技术特征：
1.一种药品分拣系统，其特征在于，包括：自动配药设备(1)、药品寄存柜(2)、药品传送设备(3)和控制器(4)；所述自动配药设备(1)和所述药品传送设备(3)与所述控制器(4)连接；所述自动配药设备(1)与所述药品寄存柜(2)通过所述药品传送设备(3)连通。2.根据权利要求1所述的一种药品分拣系统，其特征在于，所述自动配药设备(1)包括多层，每一层包括多个出药装置(11)。3.根据权利要求2所述的一种药品分拣系统，其特征在于，所述出药装置(11)包括：储药箱(111)、槽轮间歇组件(112)和出药装置外壳(113)；所述储药箱(111)和所述槽轮间歇组件(112)设置在所述出药装置外壳(113)内部；所述槽轮间歇组件(112)位于所述储药箱(111)的下方。4.根据权利要求3所述的一种药品分拣系统，其特征在于，所述槽轮间歇组件(112)包括：电机(1121)、拨盘(1122)、槽轮(1123)、转盘(1124)、定盘(1125)和连接轴(1126)；所述电机(1121)与所述拨盘(1122)连接；所述拨盘(1122)与所述槽轮(1123)啮合，且所述拨盘(1122)与所述槽轮(1123)位于同一平面；所述槽轮(1123)、所述转盘(1124)和所述定盘(1125)从上到下依次固定在所述连接轴(1126)上。5.根据权利要求4所述的一种药品分拣系统，其特征在于，所述出药装置(11)包括：传感器(114)和激光测距仪(115)；所述传感器(114)设置在所述出药装置外壳(113)的侧壁内侧上，所述传感器(114)靠近所述电机(1121)；所述激光测距仪(115)设置在所述出药装置外壳(113)的顶壁内侧上。6.根据权利要求2所述的一种药品分拣系统，其特征在于，所述药品寄存柜(2)包括多层，每一层包括多个寄存箱(21)。7.根据权利要求6所述的一种药品分拣系统，其特征在于，所述药品传送设备(3)包括：第一传送装置(31)、第二传送装置(32)和中间传送装置(33)；所第一传送装置(31)和所述第二传送装置(32)通过所述中间传送装置(33)连接；所述第一传送装置(31)和所述第二传送装置(32)均为螺旋上升的多层结构；所述第一传送装置(31)的层数与所述自动配药设备(1)的层数相同，所述第二传送装置(32)的层数与所述寄存柜(2)的层数相同；所述第一传送装置(31)的每一层包括多个接药口(311)和多个出药口导向槽(312)，所述接药口(311)与所述出药装置(11)的出药口通过所述出药口导向槽(312)连接；所述第二传送装置(32)的每一层包括多个送药口(321)和多个寄存口导向槽(322)，所述送药口(321)与所述寄存箱(21)的寄存口通所述寄存口导向槽(322)连接。8.根据权利要求7所述的一种药品分拣系统，其特征在于，针对所述第二传送装置(32) 的每一层，在药品传送方向上依次设置有条形码识别器(323)和多个万向球分拣机构(324)；所述条形码识别器(323)设置在传送带的一侧；所述万向球分拣机构(324)设置在所述第二传送装置(32)的传送带与所述送药口(321)的交界处。9.根据权利要求8所述的一种药品分拣系统，其特征在于，所述万向球分拣机构(324)包括：横向转向总成(3241)、纵向转向总成(3242)、横向转动电机(3243)、纵向转动电机(3244)、支撑板(3245)和分拣机构外壳(3246)；所述横向转向总成(3241)与所述横向转动电机(3243)连接，所述纵向转向总成(3242)与所述纵向转动电机(3244)连接；所述横向转动电机(3243)和所述纵向转动电机(3244)通过所述支撑板(3245)固定在所述机构外壳(3236)的侧壁上；所述横向转向总成(3241)、所述纵向转向总成(3242)、所述横向转动电机
(3243)、所述纵向转动电机(3244)和所述支撑板(3245)均为多个。10.根据权利要求9所述的一种药品分拣系统，其特征在于，所述横向转向总成(3241)包括多个横向转动球(32411)和多根横向连接杆(32412)，多个所述横向转动球(32411)通过所述横向连接杆(32412)串联；所述纵向转向总成(3242)包括：多个纵向转动球(32421)和多根纵向连接杆(32422)，多个所述纵向转动球(32421)通过所述纵向连接杆(32422)串联；所述分拣机构外壳(3246)包括多个间隔排列的横向转动球限位孔(32461)和多个间隔排列的纵向转动球限位孔(32462)。
技术总结
本实用新型公开了一种药品分拣系统，其特征在于，包括：自动配药设备、药品寄存柜、药品传送设备和控制器。其中，自动配药设备和药品传送设备与控制器连接，自动配药设备与药品寄存柜通过药品传送设备连通。本实用新型能实现自动配药，自动传送和自动寄存，使药房内的药品分拣流程实现自动化，并提升药品分拣效率，减轻工作人员的工作量，减小药房分拣工作的出错率和药房的占地面积。错率和药房的占地面积。错率和药房的占地面积。
技术研发人员：聂成洋 王辉 高耀文 胡彧淞 陈泽惠 张珊 王薛龙
受保护的技术使用者：成都大学
技术研发日：2021.05.11
技术公布日：2022/2/18