一种氨纶丝用分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及氨纶丝生产加工技术领域，特别涉及一种氨纶丝用分拣装置。


背景技术：

2.氨纶丝全名氨纶纤维是聚氨基甲酸酯纤维的简称，由ptmeg与mdi聚合而成，是现代服饰工业材料、服装面料。氨纶长丝外包覆短纤维纱，即氨纶丝包芯纱，用其织制的弹力织物舒适、合体、弹性强，有人体第二皮肤的美誉。
3.因氨纶的丝特性，无论是相同品种还是不同品种的氨纶丝都需要纸管支撑成卷，方便输送，在氨纶丝生产过程中，经常会因工艺切换、设备故障等原因而产生一定量的废丝，若产生的废丝尚未染色，还好集中一起处理，但是在实际回收中，经常会将不同颜色的氨纶废丝混杂到一起，虽然氨纶废丝在回收过程中会缠绕成卷，但是不同颜色的氨纶废丝卷混杂在一起，也很难进行分检。现有技术中，一般都是人工进行挑选，将不同颜色的氨纶丝卷分拣开，但是，人工挑选分拣，一方面劳动量大，费时费力，一方面错误率高，操作人员在长时间挑选后，容易出现眼花挑错的情况，其工作效率低下，故此，我们提出了一种氨纶丝用分拣装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种氨纶丝用分拣装置，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种氨纶丝用分拣装置，包括底座，所述底座上端中部矩形阵列固定安装有四个立柱，四个所述立柱上端共同固定安装有顶板，所述顶板上端固定安装有控制箱，所述顶板与底座之间通过轴承共同转动连接有中心轴，所述中心轴外表面中部固定安装有分拣环板，所述分拣环板外表面环形阵列固定安装有放置板，所述底座上端后部固定安装有固定板，且固定板的一侧固定安装有步进电机，所述顶板下端右部和下端左部分别固定安装有第一吹气机和第二吹气机，所述顶板下端右部和下端左部均固定安装有竖直杆，且两个竖直杆下端分别固定安装有第一摄像机和第二摄像机，所述第一吹气机和第二吹气机均位于第一摄像机和第二摄像机之间，所述底座上端位于左侧的两个立柱之间固定安装有第一收集箱，所述底座上端位于右侧的两个立柱之间固定安装有第二收集箱，所述底座上端远离步进电机的一侧固定安装有放置台。
7.优选的，所述分拣环板的内壁环形阵列固定安装有若干个凸台，且每个凸台远离分拣环板的一端均对称固定安装有两个连杆，若干个所述连杆远离凸台的一端均固定连接在中心轴外表面将分拣环板与中心轴固定连接在一起。
8.优选的，所述步进电机的输出端通过传动轴固定安装有主皮带轮，所述中心轴外表面下部固定安装有从皮带轮，所述主皮带轮与从皮带轮之间共同缠绕安装有传动皮带，所述底座上端固定安装有两个防护板，且两个防护板分别位于传动皮带左右两侧。
9.优选的，所述第一吹气机包括空压机，所述空压机的出气端固定安装有l型管，所述l型管远离空压机的一端固定杆安装有喷嘴，所述l型管的竖直部分固定安装有电磁阀，所述第二吹气机的整体结构与第一吹气机的整体结构相同，且第二吹气机和第一吹气机关于中心轴呈左右对称。
10.优选的，所述放置板与分拣环板为一体成型结构，且放置板远离分拣环板的一端开设有放置槽，所述放置槽内放置有氨纶丝卷筒，所述放置槽的内腔底壁固定安装有垫板，所述放置板上端延伸至分拣环板上方，且放置板的上部位于分拣环板上方的位置开设有吹气孔，所述吹气孔的正对所述喷嘴。
11.优选的，所述垫板远离放置板的一侧的厚度大于其靠近放置板的一侧的厚度。
12.优选的，所述第一摄像机和第二摄像机的高度均高于所述分拣环板上端面的高度，且第一摄像机和第二摄像机均向下倾斜安装。
13.优选的，所述控制箱内设置有plc控制器，所述第一吹气机、第二吹气机、第一摄像机和第二摄像机均与plc控制器电性连接。
14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
15.本实用新型公开了一种氨纶丝用分拣装置，通过设置第一摄像机和第二摄像机，能够在分拣环板的移动过程中，两次对放置于放置槽内的氨纶丝卷筒进行拍摄，然后将获取对应的氨纶丝的颜色信息，并将其传递至控制箱内的plc控制器进行比对，然后根据比对结果，由控制箱内的plc控制器输出对应的控制信号控制第一吹气机和第二吹气机工作，将颜色不合格的氨纶丝卷筒吹入第一收集箱和第二收集箱内进行收集，达到分拣的目的，其自动化程度高，并且两侧分拣，有效保证分拣的质量，大大提高了工作效率。
附图说明
16.图1为本实用新型一种氨纶丝用分拣装置的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型一种氨纶丝用分拣装置的分拣环板的安装结构示意图；
18.图3为本实用新型一种氨纶丝用分拣装置的第一喷气机的整体结构示意图；
19.图4为本实用新型一种氨纶丝用分拣装置的放置板的整体结构示意图；
20.图5为本实用新型一种氨纶丝用分拣装置的工作模块图。
21.图中：1、底座；2、立柱；3、顶板；4、步进电机；42、主皮带轮；43、从皮带轮；44、传动皮带；5、中心轴；6、分拣环板；61、凸台；62、连杆；63、氨纶丝卷筒；7、放置板；71、放置槽；72、吹气孔；73、垫板；81、第一吹气机；811、空压机；812、l型管；813、喷嘴；814、电磁阀；82、第二吹气机；9、竖直杆；101、第一摄像机；102、第二摄像机；11、第一收集箱；12、第二收集箱；13、控制箱；14、防护板；15、放置台；16、固定板；17、plc控制器。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须
具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.如图1-5所示，一种氨纶丝用分拣装置，包括底座1，底座1上端中部矩形阵列固定安装有四个立柱2，四个立柱2上端共同固定安装有顶板3，顶板3上端固定安装有控制箱13，顶板3与底座1之间通过轴承共同转动连接有中心轴5，中心轴5外表面中部固定安装有分拣环板6，分拣环板6外表面环形阵列固定安装有放置板7，底座1上端后部固定安装有固定板16，且固定板16的一侧固定安装有步进电机4，顶板3下端右部和下端左部分别固定安装有第一吹气机81和第二吹气机82，顶板3下端右部和下端左部均固定安装有竖直杆9，且两个竖直杆9下端分别固定安装有第一摄像机101和第二摄像机102，第一吹气机81和第二吹气机82均位于第一摄像机101和第二摄像机102之间，底座1上端位于左侧的两个立柱2之间固定安装有第一收集箱11，底座1上端位于右侧的两个立柱2之间固定安装有第二收集箱12，底座1上端远离步进电机4的一侧固定安装有放置台15。
26.具体的，如图2所示，分拣环板6的内壁环形阵列固定安装有若干个凸台61，且每个凸台61远离分拣环板6的一端均对称固定安装有两个连杆62，若干个连杆62远离凸台61的一端均固定连接在中心轴5外表面将分拣环板6与中心轴5固定连接在一起；步进电机4的输出端通过传动轴固定安装有主皮带轮42，中心轴5外表面下部固定安装有从皮带轮43，主皮带轮42与从皮带轮43之间共同缠绕安装有传动皮带44，底座1上端固定安装有两个防护板14，且两个防护板14分别位于传动皮带44左右两侧；能够看出的是，当步进电机4工作时，能够利用从皮带轮43、主皮带轮42和传动皮带44配合，带动中心轴5转动，进而能够利用若干连杆62带动分拣环板6转动，另外，步进电机4的单次角位移正好与相邻两个放置板7之间角位移长度相等。
27.如图3-4所示，第一吹气机81包括空压机811，空压机811的出气端固定安装有l型管812，l型管812远离空压机811的一端固定杆安装有喷嘴813，l型管812的竖直部分固定安装有电磁阀814，第二吹气机82的整体结构与第一吹气机81的整体结构相同，且第二吹气机82和第一吹气机81关于中心轴5呈左右对称；放置板7与分拣环板6为一体成型结构，且放置板7远离分拣环板6的一端开设有放置槽71，放置槽71内放置有氨纶丝卷筒63，放置槽71的内腔底壁固定安装有垫板73，放置板7上端延伸至分拣环板6上方，且放置板7的上部位于分拣环板6上方的位置开设有吹气孔72，吹气孔72的正对喷嘴813；其中第一吹气机81和第二吹气机82中的喷嘴813，分别对应位于分拣环板6同一直径轴线上的两个放置板7，且喷嘴813正对吹气孔72，使得由喷嘴813吹出的气体能够直接作用到氨纶丝卷筒63上，以便于将其吹下。
28.另外，应当注意的是，垫板73远离放置板7的一侧的厚度大于其靠近放置板7的一侧的厚度；即垫板73均向靠近分拣环板6的一侧倾斜，进而能够使得氨纶丝卷筒63在垫板73的倾斜角度的作用下倚靠放置槽71侧壁，避免其在分拣环板6转动的过程中自动落下。
29.如图5所示，控制箱13内设置有plc控制器17，第一吹气机81、第二吹气机82、第一摄像机101和第二摄像机102均与plc控制器17电性连接；另外，本实用新型中，第一摄像机101和第二摄像机102的高度均高于分拣环板6上端面的高度，且第一摄像机101和第二摄像机102均向下倾斜安装，通过第一摄像机101和第二摄像机102对与其对应拍摄位置的放置板7内的氨纶丝卷筒63进行拍摄，进而获取对应的氨纶丝的颜色信息，并将其传递至控制箱13内的plc控制器进行比对，若颜色与预先输入的颜色不同，则plc控制器17输出控制信号控制第一吹气机81或第二吹气机82工作，将其吹落进行收集。
30.需要说明的是，本实用新型为一种氨纶丝用分拣装置，其具体工作原理为：使用前，接通电源，通过控制箱13输入控制步进电机4的控制参数，保证步进电机4的单次角位移正好与相邻两个放置板7之间角位移长度相等，同时，预设一合格产品的标准颜色，与之存在色差的即为不合格的产品，工作时，由工作人员将未进行分拣的氨纶丝卷筒63放置于放置台15上，并依次逐个放入放置槽71内，此时控制步进电机4工作，利用从皮带轮43、主皮带轮42和传动皮带44配合，带动中心轴5转动，进而能够利用若干连杆62带动分拣环板6转动，转动的过程中，第一摄像机101和第二摄像机102对与其对应拍摄位置的放置板7内的氨纶丝卷筒63进行拍摄，具体的，当第一摄像机101拍摄到与预设的合格产品标准颜色存在色差时，将其传递至控制箱13内的plc控制器，plc控制器17输出控制信号控制第一吹气机81工作，将不合格产品吹入至第二收集箱12内，而未检测出的氨纶丝卷筒63继续随着分拣环板6的转动而移动，待其移动至第二摄像机102的拍摄位置时，第二摄像机102再次对其颜色进行拍摄比对，达到二次检验的目的，最后合格的产品回到放置台15处，由工作人员取下进行收集。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。