具有扫描轻薄件功能的分拣机的制作方法

1.本实用新型涉及扫描和分拣技术领域，特别涉及一种具有扫描轻薄件功能的分拣机。


背景技术：

2.现有的分拣机需要对传送中的物件进行检测，将物件对应的位置信息进行采集，以方便后续物件分拣过程的顺利进行。物件的形状是不唯一的，虽然大部分的物件具有一定的厚度，但不乏具有一些非常轻薄的物件存在，由于轻薄物件的厚度很薄，导致扫描的仪器检测时会直接忽略轻薄件，进而导致轻薄件的位置信息不能被扫描仪器采集到。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种具有扫描轻薄件功能的分拣机，旨在获取分拣机上的轻薄件的位置信息。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的具有扫描轻薄件功能的分拣机，包括机架，在机架上设置有传输装置，该传输装置上设置有传输带，所述机架一侧设置有分拣机本体，所述机架和分拣机本体至少包括一层，该机架和分拣机本体高度相对应；
5.所述传输带中间设置有间隔，该间隔将传输带分隔成两个部分；所述间隔上设置有第一检测装置；所述分拣机本体上包括有第二检测装置，该第二检测装置，设于所述传输装置一侧的分拣机本体的侧缘上。
6.可选地，所述机架为上下两层机架，所述分拣机本体为上下两层分拣机，该机架上下两层的高度与分拣机本体上下两层高度相对应。
7.可选地，所述第一检测装置至少包括分设于所述间隔两端的第一检测部和第二检测部。
8.可选地，所述第一检测部至少包括两个第一光电开关，两所述第一光电开关沿所述传输装置的传送方向间隔布设；和/或所述第二检测部至少包括两个第二光电开关，两所述第二光电开关沿所述传输装置的传送方向间隔布设。
9.可选地，所述第一光电开关和/或所述第二光电开关与所述机架可拆卸连接。
10.可选地，所述传输装置还包括传送电机和传送辊筒，所述传送辊筒与所述传送电机的输出端连接，所述传输带套设于所述传送辊筒。
11.可选地，所述第二检测装置包括第三光电开关，所述第三光电开关设置于所述传输装置一侧的分拣机本体的侧缘上。
12.可选地，所述第三光电开关设有多个，多个所述第三光电开关沿所述分拣机本体的靠近所述传输装置的侧缘间隔排布。
13.可选地，所述具有扫描轻薄件功能的分拣机还包括控制模块，所述控制模块与所述分拣机本体、传输装置、第一检测装置、及第二检测装置均电连接。
14.可选地，本实用新型还包括龙门架，该龙门架跨接在机架两侧，所述龙门架顶部设
置有第三检测装置。
15.本实用新型技术方案采用并行且间隔设置的传输带将物件从传输装置的一端传送至另外一端，第一检测装置设置在相邻两传输带之间的间隔位置，无论是正常物件或是轻薄物件从传输带上经过时，第一检测装置均能够采集物件的位置信息。而第二检测装置设于分拣机本体的靠近所述传输装置的侧缘，第二检测装置用于感应常规物件和轻薄物件，当物件从传输装置输送至分拣机本体上时，第二检测装置能够感应到物件经过，进一步获取物件的准确位置信息。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本实用新型具有扫描轻薄件功能的分拣机一实施例的结构示意图；
18.图2为本实用新型具有扫描轻薄件功能的分拣机另一实施例的结构示意图；
19.图3为本实用新型具有扫描轻薄件功能的分拣机的分拣机本体结构示意图；
20.图4具有扫描轻薄件功能的分拣机的传输装置结构示意图；
21.图5为图4中a处的剖视图。
22.附图标号说明：
23.标号名称标号名称1机架22传送辊筒2传输装置23传输带21传送电机231第一传输带3第一检测装置232第二传输带4第二检测装置24间隔5分拣机本体31第一检测部33第一光电开关32第二检测部34第二光电开关41第三光电开关5分拣机本体51第一分拣机52第二分拣机53第三分拣机6龙门架61第三检测装置7分拣机本体机架
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24.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
29.本实用新型提出一种具有扫描轻薄件功能的分拣机。
30.参照图1至图5，在本实用新型一实施例中，该具有扫描轻薄件功能的分拣机，包括机架1，在机架1上设置有传输装置2，该传输装置2上设置有传输带23，所述机架1一侧设置有分拣机本体5，所述机架1和分拣机本体5至少包括一层，该机架1和分拣机本体5高度相对应；
31.所述传输带23中间设置有间隔24，该间隔24将传输带分隔成第一传输带231和第二传输带232两个部分；所述间隔24上设置有第一检测装置3；所述分拣机本体5上包括有第二检测装置4，该第二检测装置4，设于所述传输装置2一侧的分拣机本体5的侧缘上，也就是说，该第二检测装置4设于所述分拣机本体5的靠近所述传输装置2的侧缘。
32.参看图1，图2，图3，所述机架1为上下两层机架，所述分拣机本体5为上下两层分拣机，该机架1上下两层的高度与分拣机本体5上下两层高度相对应，也就是说，机架1上下两层的每一层的高度与分拣机本体5上下两层每一层的高度相一致。
33.参看图3，所述分拣机本体5包括有分拣机本体机架7，在该分拣机本体机架7分为上下两层，上层上有第一分拣机511，下层上有第二分拣机512。
34.参看图1，图2，所述分拣机本体5可以包括多个分拣机本体，本实施例，所述分拣机本体5包括第一分拣机本体51、第二分拣机本体52、第三分拣机本体53，该第一分拣机本体51、第二分拣机本体52、第三分拣机本体53相互串接在一起，所述第一分拣机本体51的一侧连接有传输装置2。
35.本实用新型技术方案采用并行且间隔24设置的第一传输带231和第二传输带232将物件从传输装置2的一端传送至另外一端；所述第一检测装置3设置在相邻的第一传输带231和第二传输带232之间的间隔24位置，无论是正常物件或是轻薄物件从传输带23上经过时，第一检测装置3均能够采集物件的位置信息。而第二检测装置4设于分拣机本体5的靠近所述传输装置2的侧缘，第二检测装置4用于感应常规物件和轻薄物件，当物件从传输装置2
输送至分拣机本体5上时，第二检测装置4能够感应到物件经过，进一步获取物件的准确位置信息。
36.可选地，于一实施例中，所述第一检测装置3设于所述间隔24，所述第一检测装置3位于上端的检测头至多与所述传输带23平齐。具体而言，第一检测装置3是设置在传输带23的下方的间隔24位置，由于轻薄件容易水平放置，若是传输带23的厚度小于轻薄件的最小边长，则轻薄件必然会从间隔24位置经过。当轻薄件从间隔24经过时，会遮住第一检测装置3从而第一检测装置3能够检测到物件的准确位置。需要理解的是，第一检测装置3位于上端的检测头至多与所述传输带23平齐，如此一来，物件才能在不被阻碍的情况下顺利从运输机构上通过。可选地，于一实施例中，第一检测装置3还可以设置在传输带23的上方的间隔24位置，且检测头的朝向朝下。然本设计不限于此，于其他实施例中，第一检测装置3可不被限制在间隔24的位置上，但感应方向必须指向间隔24所在的方向，以便于检测从间隔24位置经过的轻薄件。
37.参看图1至图5，进一步地，所述第一检测装置3至少包括分设于所述传输装置2传动方向两端的第一检测部31和第二检测部32。具体而言，为了避免过多的物件同时进行分拣，而导致错检、误检的情况。本设计需要在传输装置2上对物件的流量进行限制。通过分设于所述传输装置2传动方向两端的第一检测部31和第二检测部32，可以实现对物件流量的控制。物件进入传输装置2，第一检测部31工作，获取物件进入传输装置2的信息，当物件即将脱离传输装置2，第二检测部32工作，获取物件脱离传输装置2的信息。
38.进一步地，所述第一检测部31至少包括两个第一光电开关33，所述两个第一光电开关33沿所述传输装置2的传送方向间隔布设；于此同时，所述第二检测部32至少包括两个第二光电开关34，所述两个第二光电开关34沿所述传输装置2的传送方向间隔布设。所述第一检测部31和所述第二检测部32通过设置至少两个光电开关可以提升检测的准确性。若是其中一个光电开关因为故障等原因未收集到物件的位置信息，另一个光电开关仍具有收集物件位置信息的能力。具体而言，本实施例中的光电开关为漫反射光电开关，由于本实施例中光电开关较物件的距离近，所以采用成本低且稳定性高的漫反射光电开关。
39.但本文中的漫反射光电开关并部作为限制，本实施例中，所述光电开关还可以是光纤式光电开关、对射型光电开关等。可选地，于一实施例中，可以是第一检测部31至少设置有两个光电开关，或第二检测部32至少设置有两个光端开关。
40.进一步地，所述第一光电开关33和所述第二光电开关34与所述机架1可拆卸连接。通过可拆卸的光电开关的设置，有利于更换光电开关，降低维修的成本。可选地，于其他实施例中，可以仅第一光电开关33与机架1可拆卸连接，也可以仅第二光电开关34与机架1可拆卸连接。
41.进一步地，参看图5，所述传输装置2还包括传送电机21和传送辊筒22，所述传送辊筒22与所述传送电机21的输出端连接，所述传输带23套设于所述传送辊筒22。具体而言，传输带23的传动是通过传送辊筒22实现的，传输带23套设于传送辊筒22上，传送辊筒22连接传送电机21的输出端，传送电机21的输出端转动带动传送辊筒22，传送辊筒22转动带动传输带23的移动，进而传输带23达到移动物件的功能。
42.进一步地，所述第二检测装置4包括第三光电开关41，所述第三光电开关41设置于所述传输装置2一侧的分拣机本体5的侧缘上，也就是说，所述第三光电开关41设置于所述
分拣机本体5的靠近所述传输装置2的侧缘。
43.如此一来，物件脱离传输装置2后传送至分拣机本体5上时，设置在分拣机侧缘上的第三光电开关41可以感应到物件的经过，进而获取物件的准确位置。
44.进一步地，所述第三光电开关41设有多个，多个所述第三光电开关41沿所述分拣机本体5的靠近所述传输装置2的侧缘间隔排布。由于光电开关的尺寸限制，检测的宽度相对于传输装置2的运输宽度明显较小，为了避免漏检、误检的情况，需要设置多个第三光电开关41，且多个第三光电开关41需要在分拣机本体5的侧缘上间隔排布。
45.进一步地，所述具有扫描轻薄件功能的分拣机还包括控制模块，所述控制模块与所述分拣机本体5、传输装置2、第一检测装置3、及第二检测装置4均电连接。通过控制模块可以收集第一检测装置3和第二检测装置4采集到的物件的位置信息，以及控制分拣机本体5和传输装置2的工作状态。具体而言，第一检测装置3的第一检测部31采集到物件的位置信息后，表示物件已经到达至传输装置2上，传输装置2上的传送电机21工作，传输带23将物件进行输送，当第二检测部32采集到物件的位置信息后，表示物件即将离开传输装置2，传送电机21延时停止工作，当物件从传输装置2上脱离到分拣机本体5的过程，第二检测装置4采集到物件的位置信息，分拣机本体5启动对物件进行继续输送和分拣。
46.进一步地，所述传输装置2具有多个；多个所述传输装置2沿高度方向并联；与此同时，多个所述传输装置2沿所述传输带23的传送方向串联。可选的，其他实施例中，还可以仅是多个传输装置2沿高度方向并联，传输装置2沿高度方向并联可以实现同时运输多个物件进入分拣机内；或其他实施例中，可以仅是多个传输装置2沿传输带23的传送方向串联，传输装置2沿传输带23的传送方向串联可以延长运输的长度，相应地传输线路得到延长，提升传输线路放置物件的量，另外，传输装置2数量的增多，光电开关的数量也随之增多，使得整体传输线路错检误检的概率大大降低。
47.具体而言，参考图3，机架1可以包括多个机架单元，机架单元随着传输装置2的并联而并联或随着传输装置2的串联而串联，最终以形成多层同步运输的结构。而沿着传送方向的最后一个传输装置2、机架单元均与分拣机本体5连接的，以便于物件脱离传输装置2后可以直接进入分拣机本体5，进而对物件进行运输和分拣。
48.参看图1，图2，进一步地，本实用新型还包括龙门架6，该龙门架6跨接在机架1两侧，所述龙门架6顶部设置有第三检测装置61。
49.所述龙门架6顶部设置有第三检测装置61，使检测物件更加准确，辨识度更高。
50.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。