技术特征：
1.一种紧凑型物料回收装置，其特征在于，包括支架、料仓机构和取放机构；所述料仓机构设于所述支架上，所述料仓机构包括空料盘仓和至少两个分选料盘仓，所述空料盘仓用于容置空料盘，所述取放机构用于将所述空料盘仓中的空料盘输送至所述分选料盘仓中，每个所述分选料盘仓中的料盘用于承载不同分类的物料。2.根据权利要求1所述的紧凑型物料回收装置，其特征在于，所述料仓机构还包括升降组件，所述升降组件用于对所述空料盘仓和分选料盘仓中的料盘进行升降。3.根据权利要求2所述的紧凑型物料回收装置，其特征在于，所述升降组件的数量与所述空料盘仓和分选料盘仓的数量对应，且分别设于所述空料盘仓和分选料盘仓下方，所述升降组件将所述空料盘仓和分选料盘仓中的顶部料盘升降至同一取放料高度。4.根据权利要求2所述的紧凑型物料回收装置，其特征在于，所述升降组件包括支撑骨架、升降板和驱动件，所述支撑骨架设于所述支架上，所述升降板设于所述驱动件上，所述升降板用于承载料盘，所述驱动件设于所述支撑骨架上，所述驱动件用于驱动所述升降板升降。5.根据权利要求1所述的紧凑型物料回收装置，其特征在于，所述空料盘仓和分选料盘仓均包括料盘仓主体、限位件、夹紧件和料仓门，所述料盘仓主体设于所述支架上，所述料盘仓主体用于容置料盘，所述限位件设于所述料盘仓主体底部，所述限位件用于对底部的料盘进行限位，所述夹紧件设于所述料盘仓主体顶部，所述夹紧件用于对顶部的料盘进行夹紧，所述料仓门设于所述料盘仓主体一侧。6.根据权利要求1所述的紧凑型物料回收装置，其特征在于，所述取放机构包括安装支架、第一移动组件、第二移动组件和机械手，所述机械手设于所述第二移动组件上，所述第二移动组件驱动所述机械手升降，所述第二移动组件设于所述第一移动组件上，所述第一移动组件驱动所述第二移动组件沿水平方向移动，所述第一移动组件设于所述安装支架上。7.根据权利要求6所述的紧凑型物料回收装置，其特征在于，所述第一移动组件包括电机、同步轮和同步带，所述电机和同步轮设于所述安装支架上，所述同步带套设于所述同步轮上；所述第二移动组件包括滑台气缸和连接件，所述滑台气缸设于所述连接件上，所述连接件固定设置于所述同步带上，所述机械手设于所述滑台气缸的输出端上；所述机械手包括吸盘安装板和设于所述吸盘安装板上的真空吸盘，或者机械手包括机械夹爪。8.根据权利要求4所述的紧凑型物料回收装置，其特征在于，所述支撑骨架上设有导向件和感应器；所述驱动件包括电机和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与所述电机的输出端连接，所述升降板设于所述导向件上，所述导向件与所述滚珠丝杆的螺母座连接，所述滚珠丝杆的螺母座上设有与所述感应器配合的感应件；或者，所述驱动件为气缸，所述升降板与所述气缸的输出端连接；
或者，所述驱动件为直线电机，所述升降板与所述直线电机的滑动座连接。9.根据权利要求1所述的紧凑型物料回收装置，其特征在于，所述支架为长宽可调节支架。10.一种自动测试分选机，其特征在于，包括如权利要求1－9任意一项所述的紧凑型物料回收装置。
技术总结
本申请实施例属于自动测试分选技术领域，涉及一种紧凑型物料回收装置及自动测试分选机。本申请提供的技术方案包括支架、料仓机构和取放机构；所述料仓机构设于所述支架上，所述料仓机构包括空料盘仓和至少两个分选料盘仓，所述空料盘仓用于容置空料盘，所述取放机构用于将所述空料盘仓中的空料盘输送至所述分选料盘仓中，每个所述分选料盘仓中的料盘用于承载不同分类的物料。通过合并每种分选类型中的空料盘供料工位，并通过竖直方向集成物料投放工位和满料盘存储工位，实现了设备占地面积的压缩，提高空间利用率，降低成本，同时设备结构更加紧凑，机械手行程大为缩短，产能得到提升。提升。提升。
技术研发人员：李瑞 黎艺文 蒋煜
受保护的技术使用者：广东省傲来科技有限公司
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2022/4/13