一种柑橘分拣装置

1.本实用新型涉及农业器械技术领域，特别是一种柑橘分拣装置。


背景技术：

2.随着水果市场的扩大，果农栽种的果树会更多，柑橘产量的增加，对于柑橘的分级工作量会更大。越有效率的分级，采后处理的工作时效性越强，越能保证水果的新鲜程度和后续销售的利润高。而国内传统的机械式水果分拣机，比如水果滚筒筛分机，由于孔板以旋转式结构设计，其尺寸范围变化小，区分度低；且分选会不彻底，造成筛选的效率低下。对于大批量水果分选时，这种机械不适合；还有滚杆式的分拣机，有时会有水果堆叠，造成分选有误差，且噪音较大，水果外皮损坏等问题。国外有应用近红外光谱技术，将连续波长放射到物体上，再监测回射波长来检测含糖量，将特征信息进行数据处理，整合最后做出判断，但此类机器成本昂贵，不适用于小规模经营。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种柑橘分拣装置。本实用新型不仅可以节省人力成本，提高柑橘分拣装置效率，而且结构简单，成本较低。
4.本实用新型的技术方案：一种柑橘分拣装置，包括上料机构，上料机构的一侧设有分选机构，分选机构的一侧设有收集机构；所述分选机构包括呈上下两层结构的支撑架，支撑架上设有多根转轴，其中一根转轴连接设置在支撑架上的驱动电机；所述转轴上设有多个间隔分布的滚动轮，滚动轮上围绕有轨道，轨道之间所构成的分选面呈倾斜状；所述支撑架的外侧设有围住轨道的外壳；所述轨道之间的间隔随支撑架距离上料机构的近端到远端呈依次变宽；所述支撑架上设有位于上料机构出料口下方的入料口。
5.上述的柑橘分拣装置，所述上料机构包括机架，机架上设有放料腔；所述机架上设有位于放料腔的一侧设有运送装置；所述运送装置包括设置在机架上的主动转轮和从动转轮，主动转轮和从动转轮之间设有传送带；所述主动转轮的转轴上连接有皮带轮，皮带轮经皮带连接设置在机架上的传送电机；所述传送带的下方设有多个托辊；所述机架上设有呈上下分布的下压杆，下压杆上设有多个间隔分布的下压轮，所述下压轮呈h形且设有与传动带传送方向相对的台阶部；所述传送带上设有多块运送托板；所述传送带分隔成水平传送区和斜向上传送区。
6.前述的柑橘分拣装置，所述机架上设有位于传送带斜向上传送区两侧的挡板。
7.前述的柑橘分拣装置，所述机架上设有移动轨道，移动轨道上设有从动转轮轴座，从动转轮轴座上设有从动转轮轴承，从动转轮轴承经转轴连接从动转轮；所述转轮轴座连接有调节螺杆；所述机架上设有与调节螺杆相配合的调节螺母。
8.前述的柑橘分拣装置，其特征在于：所述机架的端部设有固定孔，固定孔上设有锁定装置；所述锁定装置包括呈可伸缩的连接杆以及用于固定连接杆的锁定孔；所述连接杆的端部设有主动转轮轴座，主动转轮轴座经主动转轮轴承连接主动转轮。
9.前述的柑橘分拣装置，所述机架上设有托辊架，托辊架上设有托辊套，托辊套上设有托辊杆；所述托辊设置在托辊杆上。
10.前述的柑橘分拣装置，所述收集机构包括多个固定在支撑架上的支架，支架位于支撑架上下层之间，且随轨道依次间隔分布；所述支架的两端分别经过轴承座设置有主动轴和从动轴；所述主动轴连接有设置在机罩内的收集电机；所述主动轴和从动轴之间设有皮带。
11.前述的柑橘分拣装置，连接所述主动轴的轴承座上设有张紧机构；所述张紧机构包括张紧框，张紧框的底部设有位移条，且经过主动轴承连接主动轴；所述轴承座的滑动设置在位移条上；所述轴承座的侧面设有调节螺口；所述张紧框上传穿设有调节丝杆，调节丝杆与调节螺口相配合。
12.与现有技术相比，本实用新型通过上料机构、分选机构以及收集机构实现了对不同大小的柑橘的分拣，从而提高分拣的效率，杜绝了因人的不同而发生标准度差异。本实用新型通过上料机构将柑橘尽量均匀的送入分选机构中，解决柑橘分拣时堆叠而造成分选不均问题；本实用新型结合柑橘物理性质选用轨道式的分选，避免堆叠而造成分选不均，震动大、磕碰严重损伤柑橘表皮，分选区分度低，影响分选效率等问题。本实用新型的轨道所构成的分选面呈倾斜状，不仅可以降低电机所需功率，还能更大程度利用空间。本实用新型的分拣机构采用轨道式分拣，保证噪音小，营造更加安静的工作环境；本实用新型可以将分选出来的柑橘通过收集机构送到包装区域，快速完成采摘后的处理工作，能够最大程度保证柑橘的新鲜度。本实用新型可以对传送带进行调整，利用调节螺杆和调节螺母，使得从动转轮轴座在移动轨道上进行移动，进而调整传送带水平传送区的长度；利用连接杆的伸缩，使得主动转轮轴座的高度位置进行变化，进而调整传送带水平传送区的斜向上传送区的位置，调整完毕后通过锁定孔进行锁定，简单方便。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是本实用新型的分选机构结构示意图；
15.图3是本实用新型的上料机构结构示意图；
16.图4是本实用新型的上料机构的从动转轮处的结构示意图；
17.图5是本实用新型的上料机构的主动转轮处的结构示意图；
18.图6是本实用新型的上料机构的托辊处结构示意图；
19.图7是本实用新型的收集机构的结构示意图；
20.图8是本实用新型的张紧机构的结构示意图。
21.附图中的标记为：
22.1、上料机构；2、分选机构；3、收集机构；101、传送带；102、运送托板；103、挡板；104、主动转轮；105、从动转轮；106、托辊； 107、下压轮；108、机架；109、放料腔；110、皮带轮；111、皮带； 112、传送电机；113、下压杆；114、台阶部；201、支撑架；202、轨道；203、转轴；204、滚动轮；205、外壳；206、入料口；207、驱动电机；301、支架；302、轴承座；303、主动轴；304、从动轴； 305、传动带；306、收集电机；307、张紧机构；401、移动轨道；402、从动转轮轴座；403、从动转轮轴承；404、调节螺杆；405、调节螺母；501、锁定装置；502、锁定孔；503、连
接杆；504、主动转轮轴座；505、固定孔；506、主动转轮轴承；601、托辊架；602、托辊套； 603、托辊杆；701、位移条；703、主动轴承；704、调节螺口；705、调节丝杆；706、张紧框。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
24.实施例：一种柑橘分拣装置，如图1-8所示，包括上料机构1，上料机构1的一侧设有分选机构2，分选机构2的一侧设有收集机构 3；如图3所示，所述上料机构1包括机架108，机架108上设有放料腔109，放料腔109用于柑橘的放料；所述机架108上设有位于放料腔109的一侧设有运送装置；所述运送装置包括设置在机架上的主动转轮104和从动转轮105，主动转轮104和从动转轮105之间设有传送带101；所述主动转轮104的转轴203上连接有皮带轮110，皮带轮110经皮带111连接设置在机架108上的传送电机112；所述传送带的下方设有多个托辊106，如图6所示，所述机架108上设有托辊架601，托辊架601上设有托辊套602，托辊套602上设有托辊杆 603；所述托辊106设置在托辊杆603上；所述机架上设有呈上下分布的下压杆113，下压杆113上设有多个间隔分布的下压轮107，所述下压轮107呈h形且设有与传送带101传送方向相对的台阶部114；所述传送带101上设有多块运送托板102；所述传送带101分隔成水平传送区和斜向上传送区；所述机架108上设有位于传送带101斜向上传送区两侧的挡板103；柑橘经过传送带101的作用，传送到下压轮处，在下压杆113处堆积后，上方的柑橘进入依次通过台阶部114 再进入到传送带101的斜向上传送区内，并由运送托板102托住向上传送，由此可以将柑橘尽量均匀的送入分选机构2中，解决柑橘分拣时堆叠而造成分选不均问题；如图2所示，所述分选机构2包括呈上下两层结构的支撑架201，支撑架201上设有2根转轴203，其中一根转轴203连接设置在支撑架201上的驱动电机207；所述转轴203 上设有10个间隔分布的滚动轮204，滚动轮204上围绕有轨道202，轨道202之间所构成的分选面呈倾斜状，即轨道202围绕滚动轮204 形成一个类似倒梯形的形状；所述支撑架201的外侧设有围住轨道 202的外壳205，外壳205用于放置柑橘在分选的过程中散落；所述轨道202之间的间隔随支撑架201距离上料机构1的近端到远端呈依次变宽，以此可以根据柑橘的直径来进行区分；所述支撑架201上设有位于上料机构1出料口下方的入料口206，柑橘有上料机构1进行上料，经过上料后进入分选机构2的入料口206，然后再通过轨道202 的筛选，由收集机构3进行收集；本实用新型结合柑橘物理性质选用轨道202式的分选，避免堆叠而造成分选不均，震动大、磕碰严重损伤柑橘表皮，分选区分度低，影响分选效率等问题。本实用新型的轨道202所构成的分选面呈倾斜状，不仅可以降低电机所需功率，还能更大程度利用空间。本实用新型的分拣机构采用轨道202式分拣，轨道202材质采用pvc,保证噪音小，营造更加安静的工作环境。如图7 所示，所述收集机构3包括多个固定在支撑架201上的支架301，支架301位于支撑架上下层之间，且随轨道202依次间隔分布；所述支架301的两端分别经过轴承座302设置有主动轴303和从动轴304；所述主动轴303连接有设置在机罩内的收集电机；所述主动轴303 和从动轴之间设有传动带305。本实用新型可以将分选出来的柑橘通过收集机构3送到包装区域，快速完成采摘后的处理工作，能够最大程度保证柑橘的新鲜度。
25.优选的，如图4所示，所述机架108上设有移动轨道401，移动轨道401上设有从动转
轮轴座402，从动转轮轴座402上设有从动转轮轴承403，从动转轮轴承403经转轴203连接从动转轮105；所述转轮轴座连接有调节螺杆404；所述机架108上设有与调节螺杆404 相配合的调节螺母405；利用调节螺杆404和调节螺母405，使得从动转轮轴座402在移动轨道401上进行移动，进而调整传送带101 水平传送区的长度。如图5所示，所述机架108的端部设有固定孔 505，固定孔505上设有锁定装置501；所述锁定装置501包括呈可伸缩的连接杆503以及用于固定连接杆503的锁定孔502；所述连接杆503的端部设有主动转轮轴座504，主动转轮轴座504经主动转轮轴承506连接主动转轮104。利用连接杆503的伸缩，使得主动转轮轴座504的高度位置进行变化，进而调整传送带101水平传送区的斜向上传送区的位置，调整完毕后通过锁定孔502进行锁定，简单方便，锁定的方式可以通过在锁定孔内插入限位杆等方式进行。
26.优选的，连接所述主动轴303的轴承座302上设有张紧机构；如图8所示，所述张紧机构包括张紧框706，张紧框706的底部设有位移条701；所述轴承座302的滑动设置在位移条701上；所述轴承座 302的侧面设有调节螺口704；所述张紧框706上传穿设有调节丝杆 705，调节丝杆705与调节螺口704相配合；利用调节丝杆705和调节螺口704，使得轴承座302在位移条701上进行移动，进而调整皮带111的张紧度。
27.工作原理
28.开始使用前，启动驱动电机207、传送电机112和收集电机，通过皮带111带动皮带轮110以及主动滚轮驱动传送带101转动，柑橘从放料腔109倒入，过传送带上的运送托板102被送往分选机构2，柑橘通过此下压轮107后将不再拥挤堆叠，在由传送带101输送到入料口206，在分选机构2中，由于分选机构2轨道202间设置有一定角度，造成轨道202间距不同，从而使较小的柑橘在轨道202上层部分掉入传送机构中，使较大的柑橘在下层轨道202掉落，从而达到柑橘分拣的目的，柑橘在落入收集机构3后由传送带101送入包装区域，完成包装。