一种同步器齿套拨叉槽外圆跳动自动连线检测设备的制作方法

1.本实用新型属于同步器齿套生产技术领域，具体涉及一种同步器齿套拨叉槽外圆跳动自动连线检测设备及检测方法。


背景技术：

2.同步器齿套是同步器内重要的零件，整体呈环形。在同步器齿套的外圆面上设置有拔叉槽，使其在拨叉的作用下实现换挡功能，因此拨叉槽的尺寸较为重要。
3.在中国专利cn201320888875.0中公开了一种可调式同步器齿套拔叉槽的检测装置，包括底板和设置于底板上的主体，主体朝向一侧开设有一用于容置同步器齿套的c形槽，c形槽的槽口处的上部内侧壁上设置有一上部槽口，而在与上部内侧壁相对的下部内侧壁上则设有一与上部槽口相对的下部槽口；上部槽口和下部槽口内分别嵌设有一形状和大小均相同的金属块，所述金属块可插入所述拔叉槽并以其厚度测量拔叉槽宽，同时以两个所述金属块端面之间的距离测量拔叉槽直径；所述金属块的厚度与拔叉槽宽相等且两个金属块相对面之间的距离与拔叉槽直径相等。该装置对同步器齿套的拔叉槽直径、拔叉槽宽以及端面轴向尺寸进行快速便捷的检测。
4.其在检测时，不能对拨叉槽的圆跳动进行检测，而圆跳动是衡量拨叉槽的重要参数。


技术实现要素：

5.本实用新型拟提供一种同步器齿套拨叉槽外圆跳动自动连线检测设备，能自动对同步器齿套拨叉槽的圆跳动进行检测，并且对于检测合格后的产品进行正常流转，不合格产品单独流转。
6.为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种同步器齿套拨叉槽外圆跳动自动连线检测设备，包括设置在从右向左延伸生产运输线上方的支撑架和位于生产运输线前侧或后侧的控制柜，所述支撑架上设置有工作台，所述工作台上设置有用于同步器齿套夹紧定位的夹紧定位装置和用于检测同步器齿套的检测装置，所述检测装置正对夹紧定位装置，所述夹紧定位装置能带动同步器齿套转动，所述支撑架上通过第一移动装置设置有用于将同步器齿套放置在夹紧定位装置上的上料机械手，所述上料机械手在第一移动装置的带动下能上下、左右移动，所述支撑架上通过第二移动装置设置有根据检测结果将同步器齿套分别放置的下料机械手，所述下料机械手在第二移动装置的带动下能上下、左右移动，所述支撑架的左侧设置有用于收集不合格品的不合格品料道，所述控制柜与夹紧定位装置、检测装置、第一移动装置、第二移动装置、上料机械手和下料机械手电连接，所述控制柜用于检测信息的处理、判断和信号传递接受。
7.作为上述方案中的优选，所述夹紧定位装置采用密珠定位装置包括旋转盘，所述旋转盘内设置有竖直向上的定位芯轴，所述定位芯轴外套有密珠环，所述密珠环上沿轴线设置有至少三列密珠，所述旋转盘的下方通过减速器设置在旋转电机上。
8.进一步优选，所述检测装置包括设置在工作台上的检测座，且检测座位于夹紧定位装置的一侧，所述检测座上设置有前后延伸的安装条，所述安装条上设置有一排安装孔，前后两端的安装孔上前后对称设置有两个激光传感器，所述夹紧定位装置位于两个激光传感器之间。
9.进一步优选，所述第一移动装置包括第一上下移动组件和左右移动组件，所述左右移动组件设置在支撑架上，所述左右移动组件上设置有左右移动拖板，所述第一上下移动组件设置在左右移动拖板靠近右端位置处，所述上料机械手通过第一上下移动组件带动其上下移动；所述第二移动组件包括第二上下移动组件，所述第二上下移动组件设置在左右移动拖板靠近左端位置处，所述下料机械手通过第二上下移动组件带动其上下移动，所述第一上下移动组件和第二上下移动组件均左右移动组件带动其同时左右移动。
10.进一步优选，所述上料机械手与下料机械手的结构相同，均包括连接杆，所述连接杆通过上下间隔设置的连接座设置在对应的移动装置上，所述连接杆的下端设置有三爪卡盘，所述三爪卡盘的卡爪上设置有夹爪。
11.进一步优选，所述工作台通过下方呈矩形分布的四个支架设置在支撑架上。
12.进一步优选，所述支撑架包括门型的支撑框，支撑框的顶面前后延伸设置有用于工作台安装的第一安装板，所述第一安装板的后端竖直设置有用于第一移动装置和第二移动装置安装的第二安装板。
13.本实用新型的有益效果：
14.1)检测时，通过上料机械手将同步器齿套从生产运输线上取出，然后放到夹紧定位装置上进行检测，检测完成后，通过下料机械手将不合格品单独放到不合格品料道上，合格品放回生产运输线进行流转，整个过程无人工参与，其工作效率高，减少人工成本；
15.2)在检测时，夹紧定位装置带着同步器齿套转动，使得检测装置能检测整个拨叉槽，从而导致其检测结果准确；
16.3)上料机械手和下料机械手的左右移动组件为同一个，使上料和下料同步进行，不仅提高检测效率，还减少动力的设置，节约能源和场地的布置。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图一。
18.图2为本实用新型的结构示意图二。
19.图3为本实用新型中夹紧定位装置和检测装置的结构示意图一。
20.图4为本实用新型中夹紧定位装置和检测装置的结构示意图二。
具体实施方式
21.下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：
22.如图1-4所示，一种同步器齿套拨叉槽外圆跳动自动连线检测设备，主要由支撑架b、控制柜c、夹紧定位装置d、检测装置e、第一移动装置f、上料机械手g、第二移动装置h和下料机械手j组成，其中支撑架b设置在从右向左生产运输线a上方，在支撑架b上设置有工作台1，在工作台1上设置有用于同步器齿套2夹紧定位的夹紧定位装置d和用于检测同步器齿套2的检测装置e，且检测装置e正对夹紧定位装置d，夹紧定位装置d能带动同步器齿套2转
动。
23.为方便同步器齿套的运输，在支撑架b上通过第一移动装置f设置有用于将同步器齿套2放置在夹紧定位装置d上的上料机械手g，且上料机械手g在第一移动装置f的带动下能上下、左右移动。在支撑架b上通过第二移动装置h设置有根据检测结果将同步器齿套2分别放置的下料机械手j，且下料机械手j在第二移动装置h的带动下能上下、左右移动，支撑架b的左侧设置有用于收集不合格品的不合格品料道3。
24.控制柜c位于生产运输线a前侧或后侧，且控制柜c与夹紧定位装置d、检测装置e、第一移动装置f、第二移动装置h、上料机械手g和下料机械手j电连接，控制柜c用于检测信息的处理、判断和信号传递接受。在控制柜c上设置有用于开关的柜门22，且柜门22上设置有带锁的把手，为方便控制柜c内信息的输入和输出，在柜门上设置有显示屏7。
25.其中夹紧定位装置d采用密珠定位装置其具体包括旋转盘4，在旋转盘4内设置有竖直向上的定位芯轴5，在定位芯轴5外套有密珠环6，密珠环6上沿轴线设置有至少三列密珠，旋转盘4的下方通过减速器8设置在旋转电机9上。
26.检测装置e包括设置在工作台1上的检测座10，且检测座10位于夹紧定位装置d的一侧，检测座10上设置有前后延伸的安装条11，安装条11上设置有一排安装孔，前后两端的安装孔上前后对称设置有两个激光传感器12，夹紧定位装置d位于两个激光传感器12之间，通过两个直线相对的激光传感器12，能有效测出同步器齿套拨叉槽的外圆直径和圆跳动。
27.第一移动装置f包括第一上下移动组件和左右移动组件，左右移动组件设置在支撑架上，左右移动组件上设置有左右移动拖板13，第一上下移动组件设置在左右移动拖板靠近右端位置处，上料机械手g通过第一上下移动组件带动其上下移动。第二移动组件h包括第二上下移动组件，第二上下移动组件设置在左右移动拖板13靠近左端位置处，下料机械手j通过第二上下移动组件带动其上下移动。
28.第一上下移动组件和第二上下移动组件均左右移动组件带动其同时左右移动，左右移动组件、第一上下移动组件和第二上下移动组件可采用丝杆螺母机构、齿轮齿条机构或直线电机等，最好是采用丝杆螺母机构，其占用的空间小，使用方便。
29.上料机械手g与下料机械手j的结构相同，均包括连接杆14，连接杆14通过上下间隔设置的连接座15设置在对应的移动装置上，连接杆14的下端设置有三爪卡盘16，三爪卡盘16的卡爪上设置有夹爪17，通过驱动三爪卡盘16可带动夹爪17实现夹紧或防松。
30.为方便减速器和旋转电机的设置，工作台1通过下方呈矩形分布的四个支架18设置在支撑架b上，且旋转电机位于工作台下方，向上减速器穿过工作台。
31.为保证整个检测装置的强度，且不影响同步器齿套生产运输线的运行，支撑架b包括门型的支撑框19，且支撑框19的两个支腿设置在生产运输线的前后两侧，支撑框19的顶面前后延伸设置有用于工作台1安装的第一安装板20，第一安装板20的后端竖直设置有用于第一移动装置f和第二移动装置h安装的第二安装板21。
32.本实施例的检测方法包括如下步骤，
33.步骤1：设备确认，检查设备的连接正常；
34.步骤2：上料，启动第一移动装置f，使其带动上料机械手g先向下移动抓取同步器齿套，然后回位，再向左移动，将同步器齿套放置在夹紧定位装置d上，然后上料机械手g回位；
35.步骤3：检测，同步器齿套被放置在夹紧定位装置d上后被夹紧，然后夹紧定位装置d工作，使其带动同步器齿套转动，同时检测装置e检测拨叉槽分别导两个激光传感器之间的距离后，将数据传送到控制柜c内进行分析处理，通过公式1和公式2分别计算出同步器齿套拨叉槽的外圆跳动值t和外圆直径d，并判断其是否满足设计要求后将结果传送给下料机械手j；
36.t＝max(s
1max-s
1min
，s
2max-s
2min
)
ꢀꢀꢀ
(1)
37.d＝e(s-s
1-s2)
ꢀꢀꢀ
(2)
38.其中，s为两个激光传感器之间的距离，s1为前侧激光传感器测量的距离，s2为后侧激光传感器测量的距离，s
1max
为前侧激光传感器测量的最大距离，s
1min
为前侧激光传感器测量的最小距离，s
2max
为后侧激光传感器测量的最大距离，s
2min
为后侧激光传感器测量的最小距离，外圆跳动值t为前侧激光传感器测量的最大距离差与后侧激光传感器测量的最大距离差的最大值，外圆直径d为两个激光传感器之间的距离减去前侧激光传感器测量的距离与后侧激光传感器测量的距离的和后的平均值；
39.步骤4：下料，第二移动装置h工作，带动下料机械手j先向下移动抓取同步器齿套，然后回位，在根据控制柜c传递的信息，对应将合格品放回生产运输线上，不合格品放到不合格品料道3后回位。
40.控制柜对每次检测装置传递的检测信息、其分析后的结果和判断均保存。
41.在本技术的检测装置中，其下料机械手和下料机械手可采用同一个机械手实现同步器齿套的上料和下料，其对应的移动装置也可采用能上下、左右和前后移动的装置，且最好是，前后移动组件设置在支撑架上，左右移动组件设置在前后移动组件上，上下移动组件设置在左右移动组件上，前后移动组件、左右移动组件和上下移动组件可采用丝杆螺母机构、齿轮齿条机构或直线电机等。