一种便于离心管快速转移的离心机的制作方法

1.本实用新型涉及离心机领域，具体涉及一种便于离心管快速转移的离心机。


背景技术：

2.离心机是利用离心力，分离液体与固体颗粒或液体与液体的混合物中各组分的机械，离心机主要用于将悬浮液中的固体颗粒与液体分开，或将乳浊液中两种密度不同，又互不相溶的液体分开，它也可用于排除湿固体中的液体，利用不同密度或粒度的固体颗粒在液体中沉降速度不同的特点，有的沉降离心机还可对固体颗粒按密度或粒度进行分级，离心过程中多使用离心管，离心管在离心前装配或离心后拿取较为不便，多需要繁琐多部操作，且操作失误时容易滑落损坏，造成实验结果不准确，需要重复劳动，费力费时。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种便于离心管快速转移的离心机。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.提供一种便于离心管快速转移的离心机，包括机体、离心装置、弹送装置、转移装置和按压盖体，机体置于工作台面上，离心装置转动安装在机体腔内，弹送装置滑动安装在机体腔内，转移装置固定安装在机体腔内，按压盖体铰接在机体上端。
6.进一步的，所述机体包括离心机底座、电动机、上壳体、轴承和支撑柱，离心机底座置于工作台面上，离心机底座内设置有电机底座，电动机固定安装在电机底座上，上壳体固定安装在离心机底座上端，上壳体底部中央设置有通孔，轴承的外圈固定安装在通孔内，电动机设置有电机轴，电机轴的上端穿过轴承的内圈，且电机轴和轴承固定连接，支撑柱固定安装在上壳体腔内底部，电机轴的上端穿过支撑柱，且支撑柱和电机轴转动连接。
7.进一步的，所述离心装置包括转动架、四个支撑盘和离心管底座，转动架上矩阵式安装有四个支撑盘，且每个支撑盘均与转动架转动连接，每个支撑盘上固定安装一个离心管底座，离心管底座上有若干个离心管槽，若干个离心管槽分别与若干个离心管插接，转动架上端矩阵式开设有四个螺纹孔，四个螺纹孔和弹送装置固定连接。
8.进一步的，所述弹送装置包括四个限位柱和压簧，四个限位柱分别固定安装在四个螺纹孔内，四个压簧分别滑动套设在四个限位柱上。
9.进一步的，所述转移装置包括转移架、四个离心管支架和八个磁铁，转移架上开设有四个限位孔，四个限位孔分别和四个限位柱滑动连接，且四个压簧顶端均和转移架抵触，转移架的四个侧面设置均设置有一个第一连接板和第二连接板，四个第一连接板和第二连接板分别和四个离心管支架滑动连接，且四个第一连接板和第二连接板分别和八个磁铁固定连接。
10.进一步的，每个所述第一连接板和第二连接板上均设置有竖滑槽、弧形滑槽和磁铁槽，八个磁铁分别固定安装在八个磁铁槽内，转移架每个侧面的第一连接板和第二连接板均对置设置，且转移架每个侧面的第一连接板和第二连接板之间滑动安装一个离心管支
架，离心管支架两端分别设置有一个磁性滑柱，若干个磁性滑柱分别滑动连接在若干个竖滑槽和弧形滑槽内，转移架设置有把手，把手和按压盖体相抵触。
11.进一步的，所述按压盖体包括密封盖、阻尼铰链、按压柱和按压盘，阻尼铰链的一端与密封盖固定连接，阻尼铰链的另一端和上壳体固定连接，按压柱固定安装在密封盖底端中央，按压盘固定安装在按压柱底端。
12.本实用新型的有益效果：本实用新型的一种便于离心管快速转移的离心机，通过设计弹送装置和转移装置，解决了离心管在离心前装配或离心后拿取不便的问题，通过设置磁铁吸附保证了离心管的安全不易滑落损坏，另外通过设置离心管柱支架，可同时进行上下两层离心，提升了离心机内的空间利用率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
14.图1为本实用新型的整体立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的整体立体结构分解示意图；
16.图3为本实用新型机体的整体立体结构分解示意图；
17.图4为本实用新型离心装置的整体立体结构分解示意图；
18.图5为本实用新型弹送装置的整体立体结构分解示意图；
19.图6为本实用新型转移装置的整体立体结构分解示意图；
20.图7为本实用新型按压盖体的整体立体结构分解示意图；
21.图8为本实用新型的另一种实施方式；
22.图中：1、机体；1a、离心机底座；1b、电机底座；1c、电动机；1d、上壳体；1e、轴承；1f、支撑柱；1g、电机轴；
23.2、离心装置；2a、转动架；2b、支撑盘；2c、离心管底座；2d、螺纹孔；
24.3、弹送装置；3a、限位柱；3b、压簧；
25.4、转移装置；4a、转移架；4b、限位孔；4c、竖滑槽；4d、弧形滑槽；4e、磁铁槽；4f、磁铁；4g、离心管支架；4h、磁性滑柱；4j、把手；4k、第一连接板；4m、第二连接板；
26.5、按压盖体；5a、密封盖；5b、阻尼铰链；5c、按压柱；5d、按压盘。
具体实施方式
27.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
28.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
29.实施例1：
30.参照图1至图7所示的一种便于离心管快速转移的离心机，包括机体1、离心装置2、弹送装置3、转移装置4和按压盖体5，机体1置于工作台面上，离心装置2转动安装在机体1腔内，弹送装置3滑动安装在机体1腔内，转移装置4固定安装在机体1腔内，按压盖体5铰接在机体1上端。
31.所述机体1包括离心机底座1a、电动机1c、上壳体1d、轴承1e和支撑柱1f，离心机底座1a置于工作台面上，离心机底座1a内设置有电机底座1b，电动机1c固定安装在电机底座1b上，上壳体1d固定安装在离心机底座1a上端，上壳体1d底部中央设置有通孔，轴承1e的外圈固定安装在通孔内，电动机1c设置有电机轴1g，电机轴1g的上端穿过轴承1e的内圈，且电机轴1g和轴承1e固定连接，支撑柱1f固定安装在上壳体1d腔内底部，电机轴1g的上端穿过支撑柱1f，且支撑柱1f和电机轴1g转动连接。电机轴1g上端开设有花键和转动架2a固定连接，支撑柱1f起到支撑转动架2a的作用，使得离心管底座2c有空间在上壳体1d腔内摆动，电动机1c启动时带动电机轴1g转动，电机轴1g带动转动架2a转动，使得离心管底座2c做离心运动。
32.所述离心装置2包括转动架2a、四个支撑盘2b和离心管底座2c，转动架2a上矩阵式安装有四个支撑盘2b，且每个支撑盘2b均与转动架2a转动连接，每个支撑盘2b上固定安装一个离心管底座2c，离心管底座2c上有若干个离心管槽，若干个离心管槽分别与若干个离心管插接，转动架2a上端矩阵式开设有四个螺纹孔2d，四个螺纹孔2d和弹送装置3固定连接。转动架2a固定安装在电机轴1g上端，转动架2a与电机轴1g同轴转动，当电机轴1g转动时带动转动架2a转动，使得支撑盘2b做离心运动，因离心管底座2c和支撑盘2b固定连接，进而使得离心管底座2c做离心运动，离心管置于离心管底座2c内，电机轴1g不转动时，受重力影响，离心管底座2c处于竖直状态，当电机轴1g转动带动转动架2a转动时，转动架2a带动支撑盘2b转动，因支撑盘2b和转动架2a转动连接，支撑盘2b在随转动架2a转动的同时，受离心力影响，支撑盘2b底部向上摆动，进而使得离心管底座2c处于水平状态，离心管随离心管底座2c运动，同样也处于水平状态，使得离心工作顺利进行。
33.所述弹送装置3包括四个限位柱3a和压簧3b，四个限位柱3a分别固定安装在四个螺纹孔2d内，四个压簧3b分别滑动套设在四个限位柱3a上。设置弹送装置3便于在离心工作完成后取出转移装置4，将转移架4a插入限位柱3a时，压簧3b弹力使得转移架4a不会下降，当按压密封盖5a时，按压盘5d抵触把手4j，使得转移架4a向下运动，直至离心管支架4g底端和离心管底座2c上端贴合，此时密封盖5a下端面和上壳体1d上端面贴合，当离心工作完成后，待装置停止转动后，操作者打开密封盖5a，在阻尼铰链5b影响下，密封盖5a慢慢向上开启，受压簧3b回复力影响，转移架4a向上运动，直至密封盖5a完全开启，此时转移架4a运动直限位柱3a上部，便于操作者拿出转移架4a。
34.所述转移装置4包括转移架4a、四个离心管支架4g和八个磁铁4f，转移架4a上开设有四个限位孔4b，四个限位孔4b分别和四个限位柱3a滑动连接，且四个压簧3b顶端均和转移架4a抵触，转移架4a的四个侧面设置均设置有一个第一连接板4k和第二连接板4m，四个第一连接板4k和第二连接板4m分别和四个离心管支架4g滑动连接，且四个第一连接板4k和第二连接板4m分别和八个磁铁4f固定连接。离心管支架4g可以从竖滑槽4c拿出，便于转移离心管，同时因磁铁4f和磁性滑柱4h的吸附作用，使得自然状态下离心管支架4g不会沿着弧形滑槽4d滑动，离心工作开始前，可将离心管依次装入离心管支架4g的槽内，离心管支架4g的槽分别和离心管底座2c上的离心管槽对应，放置好离心管后，将离心管支架4g依次滑动安装在对置的两个竖滑槽4c内，接着将转移架4a插接在限位柱3a上，准备工作此时已完成。
35.每个所述第一连接板4k和第二连接板4m上均设置有竖滑槽4c、弧形滑槽4d和磁铁
槽4e，八个磁铁4f分别固定安装在八个磁铁槽4e内，转移架4a每个侧面的第一连接板4k和第二连接板4m均对置设置，且转移架4a每个侧面的第一连接板4k和第二连接板4m之间滑动安装一个离心管支架4g，离心管支架4g两端分别设置有一个磁性滑柱4h，若干个磁性滑柱4h分别滑动连接在若干个竖滑槽4c和弧形滑槽4d内，转移架4a设置有把手4j，把手4j和按压盖体5相抵触。完成离心管的装配工作后，按压密封盖5a使得转移架4a向下滑动，直至离心管支架4g底端和离心管底座2c上端贴合，此时密封盖5a下端面和上壳体1d上端面贴合，离心管底部分别已插入离心管底座2c上的离心管槽内，启动电动机1c开始离心工作，受离心力影响，离心管底座2c做离心运动，进而带动离心管支架4g做离心运动，磁性滑柱4h开始在弧形滑槽4d内向下滑动，直至磁性滑柱4h滑动至弧形滑槽4d底部，此时离心装置2已达完全离心状态，待离心工作完成后，关闭电动机1c，转动架2a随之慢慢停止转动，受重力影响，离心管底座2c慢慢恢复到竖直状态，进而带动离心管支架4g恢复到竖直状态，磁性滑柱4h在弧形滑槽4d内由上滑动，直至磁性滑柱4h和磁铁4f吸附。
36.所述按压盖体5包括密封盖5a、阻尼铰链5b、按压柱5c和按压盘5d，阻尼铰链5b的一端与密封盖5a固定连接，阻尼铰链5b的另一端和上壳体1d固定连接，按压柱5c固定安装在密封盖5a底端中央，按压盘5d固定安装在按压柱5c底端。当按压密封盖5a时，按压盘5d抵触把手4j，使得转移架4a向下运动，直至离心管支架4g底端和离心管底座2c上端贴合，此时密封盖5a下端面和上壳体1d上端面贴合，当离心工作完成后，待装置停止转动后，操作者打开密封盖5a，在阻尼铰链5b影响下，密封盖5a慢慢向上开启，受压簧3b回复力影响，转移架4a向上运动，直至密封盖5a完全开启，此时转移架4a运动直限位柱3a上部，便于操作者拿出转移架4a，另外当需要大量离心时，先将离心管底座2c内装满离心管，再将离心管支架4g内装满离心管，拆除按压柱5c和按压盘5d，此时关闭密封盖5a不会使得转移架4a向下移动，上壳体1d内形成上下两层离心装置，可以同时离心，提升了离心的效率。
37.工作原理：电机轴1g上端开设有花键和转动架2a固定连接，支撑柱1f起到支撑转动架2a的作用，使得离心管底座2c有空间在上壳体1d腔内摆动，电动机1c启动时带动电机轴1g转动，电机轴1g带动转动架2a转动，使得离心管底座2c做离心运动，转动架2a固定安装在电机轴1g上端，转动架2a与电机轴1g同轴转动，当电机轴1g转动时带动转动架2a转动，使得支撑盘2b做离心运动，因离心管底座2c和支撑盘2b固定连接，进而使得离心管底座2c做离心运动，离心管置于离心管底座2c内，电机轴1g不转动时，受重力影响，离心管底座2c处于竖直状态，当电机轴1g转动带动转动架2a转动时，转动架2a带动支撑盘2b转动，因支撑盘2b和转动架2a转动连接，支撑盘2b在随转动架2a转动的同时，受离心力影响，支撑盘2b底部向上摆动，进而使得离心管底座2c处于水平状态，离心管随离心管底座2c运动，同样也处于水平状态，使得离心工作顺利进行，设置弹送装置3便于在离心工作完成后取出转移装置4，将转移架4a插入限位柱3a时，压簧3b弹力使得转移架4a不会下降，当按压密封盖5a时，按压盘5d抵触把手4j，使得转移架4a向下运动，直至离心管支架4g底端和离心管底座2c上端贴合，此时密封盖5a下端面和上壳体1d上端面贴合，同时因磁铁4f和磁性滑柱4h的吸附作用，使得自然状态下离心管支架4g不会沿着弧形滑槽4d滑动，离心工作开始前，可将离心管依次装入离心管支架4g的槽内，离心管支架4g的槽分别和离心管底座2c上的离心管槽对应，放置好离心管后，将离心管支架4g依次滑动安装在对置的两个竖滑槽4c内，接着将转移架4a插接在限位柱3a上，准备工作此时已完成，完成离心管的装配工作后，按压密封盖5a使得
转移架4a向下滑动，直至离心管支架4g底端和离心管底座2c上端贴合，此时密封盖5a下端面和上壳体1d上端面贴合，离心管底部分别已插入离心管底座2c上的离心管槽内，启动电动机1c开始离心工作，受离心力影响，离心管底座2c做离心运动，进而带动离心管支架4g做离心运动，磁性滑柱4h开始在弧形滑槽4d内向下滑动，直至磁性滑柱4h滑动至弧形滑槽4d底部，此时离心装置2已达完全离心状态，待离心工作完成后，关闭电动机1c，转动架2a随之慢慢停止转动，受重力影响，离心管底座2c慢慢恢复到竖直状态，进而带动离心管支架4g恢复到竖直状态，磁性滑柱4h在弧形滑槽4d内由上滑动，直至磁性滑柱4h和磁铁4f吸附，待装置停止转动后，操作者打开密封盖5a，在阻尼铰链5b影响下，密封盖5a慢慢向上开启，受压簧3b回复力影响，转移架4a向上运动，直至密封盖5a完全开启，此时转移架4a运动直限位柱3a上部，便于操作者拿出转移架4a，离心管支架4g可以从竖滑槽4c拿出，便于转移离心管，另外当需要大量离心时，先将离心管底座2c内装满离心管，再将离心管支架4g内装满离心管，拆除按压柱5c和按压盘5d，此时关闭密封盖5a不会使得转移架4a向下移动，上壳体1d内形成上下两层离心装置，可以同时离心，提升了离心的效率。
38.实施例2：
39.在实施例1中，需要操作者手提把手4j进行操作，这样的方式显然没有解放操作者的手因而导致不够便捷，因此提出一种改进方案，参照图8所示的一种离心后离心管快速转移装置，包括离心管快速转移装置和智能机械手进行配合，可通过设定程序及传感器控制机械手，使得机械手和把手4j进行配合夹取，同时机械手自身可以全方位转动，进而将离心管快速转移装置装入机体1内或由机体1内取出转移至目标位置，这样的操作方式更精准快捷，能够实现离心后离心管的快速转移。