一种用于判断磁环伤痕质量的分拣装置的制作方法

1.本发明涉及磁环分拣加工技术领域，具体为一种用于判断磁环伤痕质量的分拣装置。


背景技术：

2.磁环，是一种环状的导磁体，是电子电路中常用的抗干扰元件，一般使用铁氧体材料制成，对于高频的信号具有一定的抑制作用，因此在使用信号线时，可利用磁环将高频信号予以抑制通过处理，进而确保信号线内部正常有用信号的顺利通过，确保通信信号的正常传递，且磁环的成本较为低廉，因此磁环已逐渐成为抗干扰屏蔽的部件，在磁环生产入库过程中，需要对磁环予以分拣处理以保证磁环的良品率。
3.现有的磁环分拣装置存在的缺陷是：
4.1、对比文件cn206502404u公开了一种磁环推送与分拣机，“包括承烧板分拣输送机构、承烧柱分拣输送机构及磁环分拣输送机构，所述承烧板分拣输送机构包括承烧板抓取机构和承烧板输送机构，所述承烧柱分拣输送机构包括承烧柱抓取机构和承烧柱输送机构，所述磁环分拣输送机构包括磁环推送机构和磁环输送机构。通过本实施例的磁环推送与分拣机构，解决了传统人工排坯的效率低下、人工成本高、劳动强度大等缺陷。全程实现了无人化操作，排坯效率高，具有结构紧凑、安全智能、成本低廉及控制使用方便的特点，易于在生产工艺落后的相应厂家进行推广，实现机器换人的智能化改造”，该分拣装置在使用时未能对表面受到剐蹭伤痕处理的磁环进行甄别分拣，导致磁环在分拣过程中易混合有表面带有伤痕的磁环，降低分拣效率和质量；
5.2、对比文件cn213504274u公开了智能化散件拣选装置及货物拣选仓储系统，“包括双向伸缩叉和拣选机器人，双向伸缩叉包括伸缩驱动器、叉齿座、中间滑动叉和顶部滑动叉，伸缩驱动器固定连接在叉齿座上，中间滑动叉可滑动地连接在叉齿座上，顶部滑动叉可滑动地连接在中间滑动叉上，伸缩驱动器可驱使中间滑动叉以及顶部滑动叉伸缩移动搬运周转箱；拣选机器人包括多轴机械臂以及连接在多轴机械臂上的视觉扫描器和拣选执行器，多轴机械臂可驱使视觉扫描器和拣选执行器移动至周转箱上方，视觉扫描器可对周转箱内的货物进行扫描并识别位置，拣选执行器根据识别的位置抓取对应的货物。本实用新型的智能化散件拣选装置能快速拣选特定的货物，拣选效率高”，该分拣装置在使用时，未能针对分拣物料进行称重分拣，导致重量不足的残次品无法与良品有效区分，导致分拣后的物料良品率质量下降；
6.3、对比文件cn109928131a公开了一种拣选区及库存拣选系统，“所述拣选区包括一个或多个拣选工位，至少一个所述拣选工位包括：两个拣选通道和分别位于两个拣选通道上的两个拣选点；所述拣选点，供拣选主体拣选目标货品；所述拣选通道，提供使拣选机器人进入所述拣选工位内并经过所述拣选工位中的所述拣选点后离开所述拣选工位的通行路径。库存拣选系统包括上述的拣选区。本发明提供的拣选区及库存拣选系统，能够提高货品拣选的效率”，该分拣装置在分拣后物料收集过程中缺乏对物料表面进行防护处理，导
致物料坠落进入集料框中时易发生碰撞，对分拣好的物料造成二次伤害；
7.4、对比文件cn213727893u公开了一种磁环分拣设备，“包括承载底座，承载底座上设置有进料仓、振动料斗、传送机构、分类接收机构、第一收料箱、第二收料箱和控制器，进料仓通过斜置的给料通道与振动料斗连通，振动料斗的出料端与传送机构相连通，传送机构的末端上部设置有电感测试探头，传送机构的右端与分类接收机构相抵接，分类接收机构包括转盘和驱动电机，驱动电机的输出轴与转盘固定连接，以驱动转盘转动，转盘上对称设置有第一下料滑槽和第二下料滑槽，第一收料箱的进料口位于第一下料滑槽的正下方，第二收料箱的进料口位于第二下料滑槽的正下方，控制器分别与电感测试探头和驱动电机电连接；本实用新型布局合理，可以实现磁环的全自动检测分拣”，该分拣装置在使用时未能实现相应的计数统计，导致残次品在后续核对中难以实现针对性统计核验，无法对残次品的数量和可能存在的混掺现象予以检测提示。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种用于判断磁环伤痕质量的分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于判断磁环伤痕质量的分拣装置，包括二号支撑架，其中一组所述二号支撑架的一侧表面安装有拣选板，所述拣选板的底部嵌合安装有防护集料框，所述二号支撑架的顶部安装有伤痕检测框板；
10.所述伤痕检测框板的顶部一侧安装有二号电磁铁，所述伤痕检测框板的底部中央位置处安装有激光灯组，所述伤痕检测框板的底部安装有两组对称布置的一号光敏感应区，且两组一号光敏感应区分别位于激光灯组的中间，所述伤痕检测框板的底部安装有对称布置的二号光敏感应区，且二号光敏感应区围绕一号光敏感应区对称布置，且二号光敏感应区与二号电磁铁电性连接；
11.所述伤痕检测框板的背面安装有裂缝检测盒，所述裂缝检测盒的内顶壁安装有两组对称布置的电动喷印管。
12.优选的，所述拣选板的顶部安装有两组对称布置的电推杆，所述电推杆的一端连接有长条形的推板，所述拣选板的顶部表面安装有称重板，且称重板位于推板的前方，所述拣选板的内部设有贯穿的出料孔，且出料孔位于称重板的一侧，所述拣选板的顶部安装有立板，且立板位于出料孔的一侧，所述立板的一侧表面安装有一号电磁铁和红外测距仪，且红外测距仪位于一号电磁铁的侧下方，所述一号电磁铁与红外测距仪电性连接。
13.优选的，所述防护集料框的正面通过支架安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有膜卷圆杆，所述膜卷圆杆的表面连接有泡沫卷，所述泡沫卷的表面安装有包覆膜，所述泡沫卷和包覆膜的内部均设有等距布置的易撕缝，且泡沫卷和包覆膜内部的易撕缝上下重叠，所述防护集料框的顶部安装有测速仪，且测速仪与伺服电机电性连接。
14.优选的，所述裂缝检测盒的内顶壁安装有超声波裂缝检测仪，且超声波裂缝检测仪位于两组电动喷印管的中间，所述电动喷印管的表面安装有计数器和电子阀门，且电子阀门位于计数器侧下方，所述电子阀门与超声波裂缝检测仪和计数器电性连接，所述裂缝检测盒的顶部安装有墨盒，所述电动喷印管的顶部延伸至墨盒的内部，其中一组所述二号支撑架的另一侧表面安装有显示屏，且显示屏与计数器电性连接，所述计数器的内部安装
有plc控制器，且plc控制器与电动喷印管电性连接。
15.优选的，所述防护集料框的背面安装有收卷辊，且收卷辊的表面与泡沫卷传动连接。
16.优选的，两组所述二号支撑架相互靠近的表面安装有圆辊，且圆辊位于拣选板的上方，所述圆辊的表面安装有二号传送带，另一组所述二号支撑架的一侧表面安装有旋转电机，且旋转电机的输出端与圆辊的一端连接，另一组所述二号支撑架的另一侧表面安装有二号集料框，且二号集料框位于二号传送带的下方。
17.优选的，所述拣选板的底部安装有三号集料框，且三号集料框位于防护集料框的一侧。
18.优选的，其中一组二号支撑架的背面通过连杆连接有一号支撑架，所述一号支撑架的表面通过轴承安装有转杆，所述转杆的表面安装有一号传送带，所述一号传送带的内部设有贯穿的筛孔，所述一号支撑架相互靠近的表面安装有一号集料框，且一号集料框位于一号传送带的下方。
19.优选的，所述一号支撑架的表面安装有驱动电机，且驱动电机的输出端与转杆的一端连接，所述二号传送带穿过一号传送带的内部，且二号传送带与一号传送带垂直布置。
20.优选的，该分拣装置的工作步骤如下：
21.s1、在使用本装置进行磁环的伤痕质量分拣操作前，先依次启动驱动电机和旋转电机，进而带动一号传送带和二号传送带正常转动，以实现磁环在一号传送带和二号传送带表面的自主传送；
22.s2、磁环掉落在一号传送带表面传送前，会落在筛孔的表面，在磁环的直径大于筛孔要求的直径时，磁环会被筛孔拦截继而随着一号传送带的表面位移，直至运动至一号传送带的尾端并掉落至一号集料框内部，实现磁环的初步筛选；
23.s3、满足直径要求的磁环经过筛孔掉落在二号传送带的表面，当其运动至裂缝检测盒的下方时，可通过超声波裂缝检测仪对磁环进行内部裂缝检测，在检测到磁环内部存在有裂缝时，启动电子阀门，使得墨盒中的油墨向下滴落进入电动喷印管内部，在电子阀门启动后，计数器即可实现一次计数，此时计数器在完成计数的同时，还可通过plc控制器使得电动喷印管喷印的内容编码呈自然数增长的趋势，以便后续分拣，同时标记结束后，启动二号电磁铁，使其对内部存在有裂缝的磁环予以吸附处理，使其在二号传送带的表面发生偏移，继而可后续落在二号集料框内部；
24.s4、随后磁环随着二号传送带的传送位移至伤痕检测框板的下方，此时激光灯组发出的灯光投射在磁环的表面，在磁环表面存在有剐蹭等伤痕时，其伤痕表面相对磁环的表面较为粗糙，此时激光灯组发出的激光投射在磁环光滑表面和伤痕表面时，分别发生程度较大的反射和漫反射，反射的光线可被一号光敏感应区接收，而漫反射的光线可被二号光敏感应区和一号光敏感应区同步接收，在二号光敏感应区接收到光线时，可向二号电磁铁发送信号，此时二号电磁铁通电，可产生磁力吸引，继而将存在有表面破坏的磁环吸附至二号传送带的表面一侧，使其在二号传送带的传送作用下掉落至二号集料框内部；
25.s5、之后内部无裂缝和无伤痕的磁环掉落至拣选板表面的称重板表面，在因直径过小导致磁环重量不达标时，一号电磁铁启动，利用磁力吸附作用使磁环逐步靠近立板表面，在此过程中，通过红外测距仪检测磁环与立板之间的距离，在两者距离值等于出料孔边
缘与立板之间距离时，一号电磁铁断电，继而使得磁环经过出料孔掉落至三号集料框中，辅助本装置实现多级分拣；
26.s6、满足重量要求的磁环在电推杆带动推板的移动下，掉落至防护集料框的内部，在此过程中通过测速仪可检测到磁环正在下降掉落，此时伺服电机启动，带动包覆膜以及泡沫卷转动，使得磁环掉落时可通过易撕缝将圆形的包覆膜以及泡沫卷包裹在磁环的表面，形成外层防护，使得后续跌落的磁环在坠落时与防护集料框内部原先存在的磁环不会发生激烈碰撞，以此保护磁环的安全，在磁环未曾掉落时，伺服电机处于关闭状态，此时包覆膜以及泡沫卷维持静止状态，避免空转造成的包覆膜以及泡沫卷浪费。
27.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
28.1、本发明通过安装有伤痕检测框板、二号电磁铁、一号光敏感应区、激光灯组和二号光敏感应区，激光灯组发出的灯光投射在磁环的表面，在磁环表面存在有剐蹭等伤痕时，在二号光敏感应区接收到光线时，判断磁环表面存在剐蹭伤痕，此时二号电磁铁通电，可产生磁力吸引，继而将存在有表面破坏的磁环吸附至二号传送带的表面一侧，使其在二号传送带的传送作用下掉落至二号集料框内部。
29.2、本发明通过安装有拣选板、称重板、推板、电推杆、出料孔、一号电磁铁和红外测距仪，磁环掉落在称重板表面因重量不达标，一号电磁铁启动，利用磁力吸附作用使磁环位移，在此过程中，通过红外测距仪为一号电磁铁断电提供依据，继而使得磁环经过出料孔掉落至三号集料框中，辅助本装置实现多级分拣，而符合要求的磁环则在推板和电推杆的配合下掉落至防护集料框内部。
30.3、本发明通过安装有防护集料框、膜卷圆杆、伺服电机、易撕缝、包覆膜、测速仪和泡沫卷，通过测速仪可检测到磁环正在下降掉落，伺服电机启动，带动包覆膜以及泡沫卷转动，使得磁环掉落时可通过易撕缝将圆形的包覆膜以及泡沫卷包裹在磁环的表面，形成外层防护，避免传坠落时发生激烈碰撞，以此保护磁环的安全。
31.4、本发明通过安装有电动喷印管、墨盒、计数器、电子阀门和超声波裂缝检测仪，通过超声波裂缝检测仪对磁环进行内部裂缝检测，在检测到磁环内部存在有裂缝时，启动电子阀门，计数器即可实现一次计数，此时通过plc控制器使得电动喷印管喷印的内容编码呈自然数增长的趋势，以便后续分拣，同时标记结束后，启动二号电磁铁，使其对内部存在有裂缝的磁环予以吸附处理，使其在二号传送带的表面发生偏移，继而可后续落在二号集料框内部。
附图说明
32.图1为本发明的整体结构示意图；
33.图2为本发明的拣选板、防护集料框和三号集料框安装结构示意图；
34.图3为本发明的立板、一号电磁铁和红外测距仪安装结构示意图；
35.图4为本发明的伤痕检测框板、裂缝检测盒和电动喷印管结构示意图；
36.图5为本发明的防护集料框组装结构示意图；
37.图6为本发明的防护集料框结构示意图；
38.图7为本发明的包覆膜和泡沫卷安装结构示意图；
39.图8为本发明的裂缝检测盒和电动喷印管安装结构示意图。
40.图中：1、驱动电机；101、转杆；102、一号集料框；103、一号支撑架；2、一号传送带；201、筛孔；3、二号支撑架；301、旋转电机；302、圆辊；303、二号传送带；304、二号集料框；4、拣选板；401、称重板；402、推板；403、电推杆；404、出料孔；405、立板；406、一号电磁铁；407、红外测距仪；5、防护集料框；501、膜卷；502、伺服电机；503、易撕缝；504、包覆膜；505、测速仪；506、泡沫卷；6、三号集料框；7、伤痕检测框板；701、二号电磁铁；702、一号光敏感应区；703、激光灯组；704、二号光敏感应区；8、裂缝检测盒；801、超声波裂缝检测仪；9、电动喷印管；901、墨盒；902、计数器；903、电子阀门；904、显示屏。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.实施例一
45.请参阅图1和图4，本发明提供的一种实施例：一种用于判断磁环伤痕质量的分拣装置，包括二号支撑架3，二号支撑架3的顶部安装有伤痕检测框板7，伤痕检测框板7的顶部一侧安装有二号电磁铁701，伤痕检测框板7的底部中央位置处安装有激光灯组703，伤痕检测框板7的底部安装有两组对称布置的一号光敏感应区702，且两组一号光敏感应区702分别位于激光灯组703的中间，伤痕检测框板7的底部安装有对称布置的二号光敏感应区704，且二号光敏感应区704围绕一号光敏感应区702对称布置，且二号光敏感应区704与二号电磁铁701电性连接；
46.具体的，激光灯组703为三组激光灯柱组成，其中两组为倾斜对称布置，剩下的该组激光灯柱为垂直设计，可对磁环的表面予以全面的激光投射操作；
47.磁环位移至伤痕检测框板7的下方时，激光灯组703发出的灯光投射在磁环的表面，在磁环表面存在有剐蹭等伤痕时，其伤痕表面相对磁环的表面较为粗糙；
48.由于粗糙表面发生漫反射的几率大于较为光滑的表面，因此在激光灯组703发出的激光投射在磁环光滑表面和伤痕表面时，分别发生程度较大的反射和漫反射，反射的光线可被一号光敏感应区702接收，而漫反射的光线可被二号光敏感应区704和一号光敏感应区702同步接收，在二号光敏感应区704接收到光线时，可向二号电磁铁701发送信号，此时
二号电磁铁701通电，可产生磁力吸引，使得磁环发生偏移，继而将存在有表面破坏的磁环吸附至二号传送带303的表面一侧，使其在二号传送带303的传送作用下掉落至二号集料框304内部，实现剐蹭伤痕检测分拣处理。
49.实施例二
50.请参阅图1-图3，本发明提供的一种实施例：一种用于判断磁环伤痕质量的分拣装置，包括拣选板4，其中一组二号支撑架3的一侧表面安装有拣选板4，拣选板4的顶部安装有两组对称布置的电推杆403，电推杆403的一端连接有长条形的推板402，拣选板4的顶部表面安装有称重板401，且称重板401位于推板402的前方，拣选板4的内部设有贯穿的出料孔404，且出料孔404位于称重板401的一侧，拣选板4的顶部安装有立板405，且立板405位于出料孔404的一侧，立板405的一侧表面安装有一号电磁铁406和红外测距仪407，且红外测距仪407位于一号电磁铁406的侧下方，一号电磁铁406与红外测距仪407电性连接。
51.拣选板4的底部安装有三号集料框6，且三号集料框6位于防护集料框5的一侧。
52.具体的，磁环掉落至拣选板4表面的称重板401表面，在因直径过小导致磁环重量不达标时，一号电磁铁406启动，利用磁力吸附作用使磁环逐步靠近立板405表面，在此过程中，通过红外测距仪407检测磁环与立板405之间的距离，在两者距离值等于出料孔404边缘与立板405之间距离时，一号电磁铁406断电，继而使得磁环经过出料孔404掉落至三号集料框6中，辅助本装置实现多级分拣；
53.满足重量要求的磁环在电推杆403带动推板402的移动下，掉落至防护集料框5的内部，辅助装置实现相应的终极分拣操作。
54.实施例三
55.请参阅图5-图7，本发明提供的一种实施例：一种用于判断磁环伤痕质量的分拣装置，包括防护集料框5，拣选板4的底部嵌合安装有防护集料框5，防护集料框5的正面通过支架安装有伺服电机502，伺服电机502的输出端连接有膜卷圆杆501，膜卷圆杆501的表面连接有泡沫卷506，泡沫卷506的表面安装有包覆膜504，泡沫卷506和包覆膜504的内部均设有等距布置的易撕缝503，且泡沫卷506和包覆膜504内部的易撕缝503上下重叠，防护集料框5的顶部安装有测速仪505，且测速仪505与伺服电机502电性连接。
56.防护集料框5的背面安装有收卷辊，且收卷辊的表面与泡沫卷506传动连接。
57.具体的，在磁环掉落至防护集料框5的过程中，磁环快速位移，继而通过测速仪505可检测到防护集料框5上方存在有位移物体存在，继而向伺服电机502发送启动信号，带动膜卷圆杆501转动，使得表面缠绕的包覆膜504以及泡沫卷506转动，并与收卷辊配合，实现传送位移；
58.继而使得磁环在掉落时可通过易撕缝503将圆形的包覆膜504以及泡沫卷506包裹在磁环的表面，通过包覆膜504与磁环的表面吸附连接，继而将泡沫卷506裹在磁环的表面，形成外层防护，使得后续跌落的磁环在坠落时与防护集料框5内部原先存在的磁环不会发生激烈碰撞，以此保护磁环的安全；
59.在磁环未曾掉落时，伺服电机502处于关闭状态，此时包覆膜504以及泡沫卷506维持静止状态，避免空转造成的包覆膜504以及泡沫卷506浪费。
60.实施例四
61.请参阅图4和图8，本发明提供的一种实施例：一种用于判断磁环伤痕质量的分拣
装置，包括电动喷印管9，伤痕检测框板7的背面安装有裂缝检测盒8，裂缝检测盒8的内顶壁安装有两组对称布置的电动喷印管9，裂缝检测盒8的内顶壁安装有超声波裂缝检测仪801，且超声波裂缝检测仪801位于两组电动喷印管9的中间，电动喷印管9的表面安装有计数器902和电子阀门903，且电子阀门903位于计数器902侧下方，电子阀门903与超声波裂缝检测仪801和计数器902电性连接，裂缝检测盒8的顶部安装有墨盒901，电动喷印管9的顶部延伸至墨盒901的内部，其中一组二号支撑架3的另一侧表面安装有显示屏904，且显示屏904与计数器902电性连接，计数器902的内部安装有plc控制器，且plc控制器与电动喷印管9电性连接。
62.具体的，在磁环运动至裂缝检测盒8的下方时，可通过超声波裂缝检测仪801对磁环进行内部裂缝检测，在检测到磁环内部存在有裂缝时，启动电子阀门903，使得墨盒901中的油墨向下滴落进入电动喷印管9内部，在电子阀门903启动后，计数器902即可实现一次计数；
63.在计数器902在完成计数的同时，还可通过plc控制器使得电动喷印管9喷印的内容编码呈自然数增长的趋势，实现统计数量的效果，且标记的数量与计数器902的计数数量一致，可在分拣结束后，通过显示屏904查看二号集料框304内部中存在有裂缝的磁环数量，以便将其从二号集料框304中挑选出来并根据磁环表面喷印的数字进行核对，以避免磁环的遗漏；
64.磁环标记结束后，启动二号电磁铁701，使其对内部存在有裂缝的磁环予以吸附处理，使其在二号传送带303的表面发生偏移，继而可后续落在二号集料框304内部。
65.两组二号支撑架3相互靠近的表面安装有圆辊302，且圆辊302位于拣选板4的上方，圆辊302的表面安装有二号传送带303，另一组二号支撑架3的一侧表面安装有旋转电机301，且旋转电机301的输出端与圆辊302的一端连接，另一组二号支撑架3的另一侧表面安装有二号集料框304，且二号集料框304位于二号传送带303的下方。
66.其中一组二号支撑架3的背面通过连杆连接有一号支撑架103，一号支撑架103的表面通过轴承安装有转杆101，转杆101的表面安装有一号传送带2，一号传送带2的内部设有贯穿的筛孔201，一号支撑架103相互靠近的表面安装有一号集料框102，且一号集料框102位于一号传送带2的下方。
67.一号支撑架103的表面安装有驱动电机1，且驱动电机1的输出端与转杆101的一端连接，二号传送带303穿过一号传送带2的内部，且二号传送带303与一号传送带2垂直布置。
68.具体的，启动驱动电机1和旋转电机301，可带动与之连接的转杆101和圆辊302转动，继而带动一号传送带2和二号传送带303实现往复周转，进而对一号传送带2和二号传送带303表面输送的磁环提供自主运输支持；
69.磁环掉落在一号传送带2表面传送前，会落在筛孔201的表面，在磁环的直径大于筛孔201要求的直径时，磁环会被筛孔201拦截继而随着一号传送带2的表面位移，直至运动至一号传送带2的尾端并掉落至一号集料框102内部，实现磁环的初步筛选。
70.该分拣装置的工作步骤如下：
71.s1、在使用本装置进行磁环的伤痕质量分拣操作前，先依次启动驱动电机1和旋转电机301，进而带动一号传送带2和二号传送带303正常转动，以实现磁环在一号传送带2和二号传送带303表面的自主传送；
72.s2、磁环掉落在一号传送带2表面传送前，会落在筛孔201的表面，在磁环的直径大于筛孔201要求的直径时，磁环会被筛孔201拦截继而随着一号传送带2的表面位移，直至运动至一号传送带2的尾端并掉落至一号集料框102内部，实现磁环的初步筛选；
73.s3、满足直径要求的磁环经过筛孔201掉落在二号传送带303的表面，当其运动至裂缝检测盒8的下方时，可通过超声波裂缝检测仪801对磁环进行内部裂缝检测，在检测到磁环内部存在有裂缝时，启动电子阀门903，使得墨盒901中的油墨向下滴落进入电动喷印管9内部，在电子阀门903启动后，计数器902即可实现一次计数，此时计数器902在完成计数的同时，还可通过plc控制器使得电动喷印管9喷印的内容编码呈自然数增长的趋势，以便后续分拣，同时标记结束后，启动二号电磁铁701，使其对内部存在有裂缝的磁环予以吸附处理，使其在二号传送带303的表面发生偏移，继而可后续落在二号集料框304内部；
74.s4、随后磁环随着二号传送带303的传送位移至伤痕检测框板7的下方，此时激光灯组703发出的灯光投射在磁环的表面，在磁环表面存在有剐蹭等伤痕时，其伤痕表面相对磁环的表面较为粗糙，此时激光灯组703发出的激光投射在磁环光滑表面和伤痕表面时，分别发生程度较大的反射和漫反射，反射的光线可被一号光敏感应区702接收，而漫反射的光线可被二号光敏感应区704和一号光敏感应区702同步接收，在二号光敏感应区704接收到光线时，可向二号电磁铁701发送信号，此时二号电磁铁701通电，可产生磁力吸引，继而将存在有表面破坏的磁环吸附至二号传送带303的表面一侧，使其在二号传送带303的传送作用下掉落至二号集料框304内部；
75.s5、之后内部无裂缝和无伤痕的磁环掉落至拣选板4表面的称重板401表面，在因直径过小导致磁环重量不达标时，一号电磁铁406启动，利用磁力吸附作用使磁环逐步靠近立板405表面，在此过程中，通过红外测距仪407检测磁环与立板405之间的距离，在两者距离值等于出料孔404边缘与立板405之间距离时，一号电磁铁406断电，继而使得磁环经过出料孔404掉落至三号集料框6中，辅助本装置实现多级分拣；
76.s6、满足重量要求的磁环在电推杆403带动推板402的移动下，掉落至防护集料框5的内部，在此过程中通过测速仪505可检测到磁环正在下降掉落，此时伺服电机502启动，带动包覆膜504以及泡沫卷506转动，使得磁环掉落时可通过易撕缝503将圆形的包覆膜504以及泡沫卷506包裹在磁环的表面，形成外层防护，使得后续跌落的磁环在坠落时与防护集料框5内部原先存在的磁环不会发生激烈碰撞，以此保护磁环的安全，在磁环未曾掉落时，伺服电机502处于关闭状态，此时包覆膜504以及泡沫卷506维持静止状态，避免空转造成的包覆膜504以及泡沫卷506浪费。
77.工作原理：在使用本装置进行磁环的伤痕质量分拣操作前，先依次启动驱动电机1和旋转电机301，进而带动一号传送带2和二号传送带303正常转动，以实现磁环在一号传送带2和二号传送带303表面的自主传送，磁环掉落在一号传送带2表面传送前，会落在筛孔201的表面，在磁环的直径大于筛孔201要求的直径时，磁环会被筛孔201拦截继而随着一号传送带2的表面位移，直至运动至一号传送带2的尾端并掉落至一号集料框102内部，实现磁环的初步筛选；
78.满足直径要求的磁环经过筛孔201掉落在二号传送带303的表面，当其运动至裂缝检测盒8的下方时，可通过超声波裂缝检测仪801对磁环进行内部裂缝检测，在检测到磁环内部存在有裂缝时，启动电子阀门903，使得墨盒901中的油墨向下滴落进入电动喷印管9内
部，在电子阀门903启动后，计数器902即可实现一次计数，此时计数器902在完成计数的同时，还可通过plc控制器使得电动喷印管9喷印的内容编码呈自然数增长的趋势，以便后续分拣，同时标记结束后，启动二号电磁铁701，使其对内部存在有裂缝的磁环予以吸附处理，使其在二号传送带303的表面发生偏移，继而可后续落在二号集料框304内部；
79.随后磁环随着二号传送带303的传送位移至伤痕检测框板7的下方，此时激光灯组703发出的灯光投射在磁环的表面，在磁环表面存在有剐蹭等伤痕时，其伤痕表面相对磁环的表面较为粗糙，此时激光灯组703发出的激光投射在磁环光滑表面和伤痕表面时，分别发生程度较大的反射和漫反射，反射的光线可被一号光敏感应区702接收，而漫反射的光线可被二号光敏感应区704和一号光敏感应区702同步接收，在二号光敏感应区704接收到光线时，可向二号电磁铁701发送信号，此时二号电磁铁701通电，可产生磁力吸引，继而将存在有表面破坏的磁环吸附至二号传送带303的表面一侧，使其在二号传送带303的传送作用下掉落至二号集料框304内部；
80.之后内部无裂缝和无伤痕的磁环掉落至拣选板4表面的称重板401表面，在因直径过小导致磁环重量不达标时，一号电磁铁406启动，利用磁力吸附作用使磁环逐步靠近立板405表面，在此过程中，通过红外测距仪407检测磁环与立板405之间的距离，在两者距离值等于出料孔404边缘与立板405之间距离时，一号电磁铁406断电，继而使得磁环经过出料孔404掉落至三号集料框6中，辅助本装置实现多级分拣；
81.满足重量要求的磁环在电推杆403带动推板402的移动下，掉落至防护集料框5的内部，在此过程中通过测速仪505可检测到磁环正在下降掉落，此时伺服电机502启动，带动包覆膜504以及泡沫卷506转动，使得磁环掉落时可通过易撕缝503将圆形的包覆膜504以及泡沫卷506包裹在磁环的表面，形成外层防护，使得后续跌落的磁环在坠落时与防护集料框5内部原先存在的磁环不会发生激烈碰撞，以此保护磁环的安全，在磁环未曾掉落时，伺服电机502处于关闭状态，此时包覆膜504以及泡沫卷506维持静止状态，避免空转造成的包覆膜504以及泡沫卷506浪费。
82.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。