混凝土抗压强度智能检测系统的制作方法

1.本技术涉及智能检测装置的技术领域，尤其是涉及一种混凝土抗压强度智能检测系统。


背景技术：

2.混凝土抗压强度作为评定混凝土质量的一个重要指标，是建设工程中各方关注的重点对象，在混凝土抗压强度检测中，混凝土样品是由施工现场取样的混凝土经养护、凝固后制成不同规格的砌块，混凝土样品的砌块根据强度及规格不同具有不同的重量，至少在1公斤以上。
3.检测流程是由人工将混凝土样品从待测样品放置区搬运至检测设备上，手动开启检测设备对混凝土样品施加压力，进行抗压性能检测，通过人工观察混凝土样品的破碎程度，从而判断混凝土样品的抗压性能是否合格，检测完毕后再由人工将检验完成的混凝土样品搬卸至测后放置区，在手动清扫检测设备上的混凝土实验残渣后，开启下一块混凝土样品的检测工作，需要重复上一流程。
4.研发人员在研发改进中发现：在大规模混凝土样品的抗压强度检测中，检测过程成为劳动密集型的试验项目，检测过程单调重复且无技术，导致检测过程中人工消耗较大，效率较低且人工干扰因素较大。


技术实现要素：

5.为了在混凝土样品检测过程中降低人工消耗和人工干扰因素，提高检测效率，本技术提供一种混凝土抗压强度智能检测系统。
6.本技术提供的一种混凝土抗压强度智能检测系统采用如下的技术方案：一种混凝土抗压强度智能检测系统，包括用于智能检测混凝土样品的检测分析模块、设置在所述检测分析模块上用于清理收集实验残渣的残留物处理模块、活动设置在所述检测分析模块一端用于定位放置待测混凝土样品的待测定位模块以及活动设置在所述检测分析模块另一端用于定位放置测后混凝土样品的测后定位模块。
7.通过采用上述技术方案，待测定位模块将大量待测的混凝土样品定位放置，检测分析模块能够智能抓取待测的混凝土样品，智能地检测混凝土样品，并记录混凝土样品的信息，再将测后的混凝土样品按照合格与否分类放置在测后定位模块，残留物处理模块能够将检测分析模块检测过程中产生的实验残渣清理并收集在一起，整个系统中需要的人工非常少，且不需要人工判断，降低人工消耗和人工干扰因素，提高检测效率。
8.可选的，所述检测分析模块包括用于抓取运输混凝土样品的智能机械手臂、与所述智能机械手臂对应设置的多台智能压力机以及设置在所述智能压力机上用于记录分析混凝土样品的记录分析组件；所述智能压力机能够对混凝土样品智能地施加检测压力。
9.通过采用上述技术方案，智能机械手臂能够智能抓取混凝土样品，减少人工搬运
过程，智能机械手臂对应服务多台智能压力机，能够最大程度地提高检测效率，智能压力机能够智能地对混凝土样品施加检测压力，记录分析组件能记录混凝土样品测前和测后的信息，并对测后混凝土样品进行分析，判断是否合格。
10.可选的，所述记录分析组件包括用于扫描混凝土样品上信息二维码的扫码器、用于拍照记录混凝土样品测后情况的摄像头以及用于分析控制混凝土样品检测过程的信息处理控制单元；所述智能机械手臂、所述智能压力机、所述扫码器以及所述摄像头均与所述信息处理控制单元电性连接。
11.通过采用上述技术方案，扫码器扫描混凝土样品上的二维码，记录并上传混凝土样品测前的信息，摄像头拍照记录并上传混凝土样品测后情况，信息处理控制单元接收信息，分析判断混凝土样品是否合格，同时信息处理控制单元控制智能机械手臂智能抓取混凝土样品，信息处理控制单元控制智能压力机根据混凝土样品的信息，对混凝土样品施加合适的检测压力。
12.可选的，所述残留物处理模块包括设置在所述智能压力机上用于清理实验残渣的推扫组件以及与所述推扫组件对应设置的残渣收集组件。
13.通过采用上述技术方案，推扫组件清理智能压力机上产生的实验残渣，并将实验残渣清理到残渣收集组件上，残渣收集组件够同时收集多台智能压力机产生的实验残渣。
14.可选的，所述推扫组件包括电动液压缸以及固接在所述电动液压缸活动杆上的推扫板。
15.通过采用上述技术方案，运行电动液压缸，通过电动液压缸的移动杆带动推扫板在智能压力机上移动，推扫板将实验残渣清理出智能压力机，同时在电动液压缸与信息处理控制单元电性连接后，信息处理控制单元智能控制电动液压缸运行，能够方便快捷地清理试验残渣。
16.可选的，所述残渣收集组件包括设置在所述推扫板移动方向上的残渣收集传送带以及设置在所述残渣收集传送带输送方向上的收集桶。
17.通过采用上述技术方案，将实验残渣清理出智能压力机后，落到残渣收集传送带上，沿残渣收集传送带设置多台智能压力机，残渣收集传送带能够同时收集多台智能压力机上清理出的实验残渣，运行残渣收集传送带将实验残渣输送到收集桶内。
18.可选的，所述残渣收集组件还包括设置在所述残渣收集传送带上的清灰刷，所述清灰刷设置在所述收集桶上方。
19.通过采用上述技术方案，清灰刷将残渣收集传送带上残留的灰尘清理到收集桶内。
20.可选的，所述待测定位模块包括运输车、设置在所述运输车上的定位板以及用于固定并定位所述定位板的磁吸块；所述定位板上设置有用于放置混凝土样品的定位区。
21.通过采用上述技术方案，混凝土样品放置在定位区上，定位板通过运输车运输到磁吸块的附近，使磁性块吸附固定定位板，再磁性块定位设置后，能将混凝土样品定位放置。
22.可选的，在所述定位板上设置有多组定位件，每组中多个所述定位件围成一个所
述定位区，所述定位件设置有多种规格。
23.通过采用上述技术方案，多组定位件能够在定位板上围成多个定位区，能够定位放置大量混凝土样品，通过不同规格的定位件，能够调整定位区的大小，使定位区适配多种规格的混凝土样品。
24.可选的，所述测后定位模块的结构与所述待测定位模块的结构相同，且所述测后定位模块至少设置有两个。
25.通过采用上述技术方案，测后定位模块的结构与待测定位模块的结构相同，能够方便地定位放置测后混凝土样品，同时方便运行测后的混凝土样品，测后定位模块至少设置有两个，能够按照合格与否分别放置测后的混凝土样品，使合格的混凝土样品与不合格的混凝土样品能够更清晰地分类留存。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过设置检测分析模块、残留物处理模块、待测定位模块和测后定位模块，待测定位模块将大量待测的混凝土样品定位放置，检测分析模块能够智能抓取待测的混凝土样品，智能地检测混凝土样品，并记录混凝土样品的信息，再将测后的混凝土样品按照合格与否分类放置在测后定位模块，残留物处理模块能够将检测分析模块检测过程中产生的实验残渣清理并收集在一起，整个系统中需要的人工非常少，且不需要人工判断，降低人工消耗和人工干扰因素，提高检测效率；2.通过设置推扫组件、残渣收集组件、电动液压缸、推扫板、残渣收集传送带和收集桶，运行电动液压缸，运行电动液压缸，通过电动液压缸的移动杆带动推扫板在智能压力机上移动，推扫板将实验残渣清理出智能压力机，同时在电动液压缸与信息处理控制单元电性连接后，信息处理控制单元智能控制电动液压缸运行，能够方便快捷地清理试验残渣，推扫板将实验残渣清理出智能压力机后，实验残渣落到残渣收集传送带上，沿残渣收集传送带设置多台智能压力机，残渣收集传送带能够同时收集多台智能压力机上清理出的实验残渣，运行残渣收集传送带将实验残渣输送到收集桶内；3.通过设置运输车、定位板、磁吸块、定位区和定位件，混凝土样品放置在定位区上，定位板通过运输车运输到磁吸块的附近，使磁性块吸附固定定位板，在磁性块定位设置后，能将混凝土样品定位放置，多组定位件能够在定位板上围成多个定位区，能够定位放置大量混凝土样品，通过不同规格的定位件，能够调整定位区的大小，使定位区适配多种规格的混凝土样品。
附图说明
27.图1是本技术实施例中混凝土抗压强度智能检测系统的结构示意图。
28.图2是本技术实施例中智能压力机和残留物处理模块的结构示意图。
29.图3是本技术实施例中智能压力机和残留物处理模块另一视角的结构示意图。
30.图4是本技术实施例中智能压力机的结构示意图。
31.图5是本技术实施例中待测定位模块的结构示意图。
32.附图标记说明：1、检测分析模块；2、残留物处理模块；3、待测定位模块；4、测后定位模块；5、智能机械手臂；6、智能压力机；7、记录分析组件；8、扫码器；9、摄像头；10、信息处理控制单元；11、推扫组件；12、残渣收集组件；13、电动液压缸；14、推扫板；15、残渣收集传
送带；16、收集桶；17、清灰刷；18、运输车；19、定位板；20、磁吸块；21、定位区；22、定位件；23、安装平台；24、工作台底座；25、支撑柱；26、智能加压台；27、防护罩；28、半封闭空间；29、操作门。
具体实施方式
33.以下结合附图1-5对本技术做进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种混凝土抗压强度智能检测系统。参照图1，混凝土抗压强度智能检测系统包括检测分析模块1、设置在检测分析模块1上的残留物处理模块2、活动设置在检测分析模块1一端的待测定位模块3以及活动设置在检测分析模块1另一端的测后定位模块4。
35.待测定位模块3能够运输大量的待测混凝土样品，同时待测混凝土样品放置在待测定位模块3上后能够对混凝土样品进行定位设置，检测分析模块1能够在待测定位模块3上智能抓取待测混凝土样品，并对待测混凝土样品进行智能检测和记录分析，同时将测后混凝土样品放置在测后定位模块4上，残留物处理模块2能够清理并收集检测分析模块1上残留的实验残渣，混凝土抗压强度智能检测系统采用模块化设计，具有易分、易合、易运维的优点，且占地面积小，方便移动。
36.参照图1和图2，检测分析模块1包括安装平台23、设置在安装平台23中部的智能机械手臂5、并排设置在安装平台23一侧上的多台智能压力机6以及设置在智能压力机6上的记录分析组件7。
37.参照图1，安装平台23呈长方体状，智能机械手臂5的底部固接在安装平台23上，能够将智能机械手臂5平稳设置在安装平台23上，智能机械手臂5是六轴高精度机械臂。
38.参照图3和图4，智能压力机6包括工作台底座24、设置在工作台底座24上的支撑柱25、设置在支撑柱25上的智能加压台26以及设置在智能加压台26上的防护罩27。
39.参照图1和图4，每个智能压力机6上支撑柱25设置有四根，防护罩27是由三块透明板材制成的，防护罩27的顶端固接在智能加压台26的底端，使工作台底座24与智能加压台26之间形成一端带有敞口的半封闭空间28，半封闭空间28的敞口朝向智能机械手臂5设置，在防护罩27远离智能机械手臂5的一端上设置有操作门29，通过操作门29能够对半封闭空间28内进行方便的操作，本实施例中智能压力机6设置有三台，三台智能压力机6沿安装平台23长度方向并排设置。
40.参照图2和图3，记录分析组件7包括设置在工作台底座24上的扫码器8、设置在工作台底座24上的摄像头9以及电性连接扫码器8和摄像头9的信息处理控制单元10，扫码器8设置在靠近半封闭空间28敞口的位置，摄像头9设置在靠近操作门29的位置，智能机械手臂5与信息处理控制单元10电性连接，智能加压台26与信息处理控制单元10电性连接，信息处理控制单元10图中未显示。
41.参照图1和图2，在混凝土样品上会设有二维码，二维码能够记录混凝土样品的信息，智能机械手臂5将待测的混凝土样品抓取并输送到工作台底座24上，扫码器8自动对混凝土样品的二维码进行扫描识别，将信息传递给信息处理控制单元10，信息处理控制单元10会根据混凝土样品的强度等级，对智能加压台26进行智能控制，按照相关标准规范要求自动切换试验速率、自动加荷并完成检验。
42.参照图1和图3，残留物处理模块2包括设置在智能压力机6上的推扫组件11以及设置在安装平台23与智能压力机6之间的残渣收集组件12，推扫组件11包括设置在工作台底座24上的电动液压缸13以及设置在电动液压缸13活动杆上的推扫板14，电动液压缸13与信息处理控制单元10电性连接，电动液压缸13的长度方向垂直朝向半封闭空间28的敞口端，推扫板14与工作台底座24的顶面抵接，信息处理控制单元10运行电动液压缸13，使活动杆带动推扫板14在电动液压缸13的长度方向上移动，将工作台底座24的顶面上的实验残渣清理从敞口到残渣收集组件12。
43.参照图1和图3，残渣收集组件12包括设置在安装平台23与工作台底座24之间的残渣收集传送带15、设置在残渣收集传送带15一端的收集桶16以及设置在残渣收集传送带15上的清灰刷17，残渣收集传送带15的长度方向与安装平台23的长度方向相同，残渣收集传送带15的传送方向是从待测定位模块3向测后定位模块4，收集桶16设置在靠近测后定位模块4的位置。
44.参照图3，清灰刷17设置在残渣收集传送带15靠近收集桶16的一端，且清灰刷17设置在残渣收集传送带15的底端，使清灰刷17在收集桶16的桶口上方，推扫板14将实验残渣从工作台底座24上清理到残渣收集传送带15上，残渣收集传送带15将实验残渣传送到收集桶16内，清灰刷17清理残渣收集传送带15残留的灰尘，使灰尘落入收集桶16内，通过残渣收集传送带15能够同时传送多台智能压力机6上被推扫组件11清理的实验残渣。
45.参照图1和图5，待测定位模块3包括运输车18、设置在运输车18上的定位板19、设置在定位板19上的多组定位件22以及与定位板19适配的磁吸块20，定位板19是矩形板，每组定位件22中多个定位件22在定位板19上围成一个定位区21，定位区21能够适配放置混凝土样品，定位件22是四角螺钉，定位件22根据方向螺帽的大小划分为多种规格，通过设置不同规格的定位件22，能够使定位区21具有不同的大小，能适应多种规格的混凝土样品，在本实施例中每组定位件22中有四个定位件22。
46.磁吸块20设置有两块，两块磁吸块20定位固接在安装平台23一端上，当运输车18将定位板19运输过来时，定位板19的两侧分别与两块磁吸块20抵接，磁吸块20将定位板19吸附固定。
47.参照图1和图3，测后定位模块4的结构与待测定位模块3的结构相同，测后定位模块4设置有两个，智能机械手臂5根据试验最终结论的合格与否，将测后混凝土样品自动分拣和码放在测后定位模块4上，设置两个测后定位模块4，能够更方便地将测后混凝土样品按照合格样品及不合格样品分类留存，满足混凝土抗压强度试验的样品留置要求。
48.本技术实施例混凝土抗压强度智能检测系统的实施原理为：通过定位件22在定位板19上围成定位区21，将待测的混凝土样品放置在定位区21，通过运输车18将定位板19运输到磁吸块20的位置，磁吸块20将定位板19吸附固定，使大量待测的混凝土样品定位放置，通过智能机械手臂5将待测的混凝土样品抓取输送到工作台底座24上，智能加压台26对待测的混凝土样品加压测试，扫描器扫描混凝土样品上的二维码，摄像头9拍照记录混凝土样品测后图片，信息处理控制单元10自动判定混凝土样品是否合格，将智能机械手臂5将测后的混凝土样品，按照合格样品及不合格样品分类留存在测后定位模块4上，运行电动液压缸13，通过电动液压缸13的活动杆带动推扫板14移动，推扫板14将工作台底座24上的实验残渣清理到残渣收集传送带15上，残渣收集传送带15收集多台智能压力机6产生的实验残渣，
并将实验残渣输送到收集桶16内，清灰刷17将残渣收集传送带15残留的灰尘清理到收集桶16内。
49.以上均为本技术的较佳实施例，并非以此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。