技术特征：
1.一种竹片分拣上料机，其特征在于：包括机本体(1)及设置在机本体(1)上的分拣上料装置(2)、筛检上料装置(3)、夹紧送料装置(4)、翻转装置(5)、出料装置(6)；在所述机本体(1)上分别设置水平输送转动装置(9)、水平输送转动轴(10)、水平输送转动轮(12)；在所述水平输送转动轴(10)上设置水平输送驱动轮(11)；在所述水平输送驱动轮(11)和水平输送转动轮(12)间套设水平输送带(8)，用来输送竹片；所述水平输送转动装置(9)和所述水平输送转动轴(10)连接，驱动水平输送转动轴(10)转动；所述分拣上料装置(2)对水平输送带(8)上堆积的竹片进行分拣；所述筛检上料装置(3)对分拣的竹片进行筛检，将单片竹片上料到夹紧送料装置(4)；所述夹紧送料装置(4)将竹片输送到出料装置(6)；所述翻转装置(5)对夹紧送料装置(4)上的竹片进行翻转；所述出料装置(6)将竹片输出。2.根据权利要求1所述的一种竹片分拣上料机，其特征在于：所述分拣上料装置(2)包括设置在所述机本体(1)上的分拣垂直转动装置(204)及设置在所述水平输送带(8)间的机本体(1)上的分拣垂直支架(209)；在所述分拣垂直支架(209)底端设置分拣垂直转轴(210)，顶端左右两侧分别设置分拣垂直转动轮(211)；在所述分拣垂直转轴(210)左右两侧分别设置分拣垂直驱动轮；在所述分拣垂直驱动轮和分拣垂直转动轮(211)间套设分拣垂直输送带(206)；在左右两侧的所述分拣垂直输送带(206)上均布多个分拣支撑块(208)；所述分拣垂直转动装置(204)和所述分拣垂直转轴(210)连接，驱动分拣垂直转轴(210)转动。3.根据权利要求2所述的一种竹片分拣上料机，其特征在于：在所述水平输送转动轴(10)上设置分拣水平驱动轮(202)；在所述机本体(1)上设置分拣水平转动轮(203)；在所述分拣水平驱动轮(202)和分拣水平转动轮(203)间套设分拣水平输送带(201)。4.根据权利要求3所述的一种竹片分拣上料机，其特征在于：在所述分拣垂直支架(209)顶端设置分拣导向片(205)；在左右两侧的所述分拣支撑块(208)上设置分拣支撑板(207)，支撑竹片不脱落。5.根据权利要求4所述的一种竹片分拣上料机，其特征在于：所述筛检上料装置(3)包括设置在所述机本体(1)上的筛检垂直转动装置(302)及设置在所述水平输送带(8)间的机本体(1)上的筛检垂直支架(304)；在所述筛检垂直支架(304)底端设置筛检垂直转轴(301)，顶端设置筛检垂直转动轮(307)；在所述筛检垂直转轴(301)上设置筛检垂直驱动轮(303)；在所述筛检垂直驱动轮(303)和筛检垂直转动轮(307)间套设筛检垂直输送带(311)；在所述筛检垂直输送带(311)上均布多个筛检支撑块(305)；所述筛检垂直转动装置(302)和筛检垂直转轴(301)连接，驱动筛检垂直转轴(301)转动；在所述筛检垂直支架(304)上设置推动气缸(312)；在所述推动气缸(312)滑块上设置推动板(310)，将竹片从筛检支撑块(305)上推下。6.根据权利要求5所述的一种竹片分拣上料机，其特征在于：在所述机本体(1)上分别设置视觉相机(309)、遮光板(306)；所述视觉相机(309)对筛检支撑块305上的竹片进行拍照；在所述筛检垂直支架(304)顶端设置筛检导向片(308)。7.根据权利要求6所述的一种竹片分拣上料机，其特征在于：所述夹紧送料装置(4)包括固定设置在所述机本体(1)上的转动装置(401)及转动设置在所述机本体(1)上的转动轴(407)；在所述转动轴(407)上均布多个竹片放置槽(402)，竹片放置在竹片放置槽(402)中；在所述转动轴(407)上设置夹紧气缸(403)，夹紧气缸(403)滑块推动竹片在竹片放置槽(402)中移动；在所述转动轴(407)上套设挡片(405)；在所述竹片放置槽(402)槽口处设置
夹紧弹簧(404)；所述转动装置(401)和所述转动轴(407)连接，驱动转动轴(407)转动。8.根据权利要求7所述的一种竹片分拣上料机，其特征在于：所述翻转装置(5)包括固定设置在所述机本体(1)上的翻转转动装置(504)和转动设置在所述机本体(1)上的翻转转动轮(503)；所述翻转转动装置(504)和所述翻转转动轮(503)连接，驱动翻转转动轮(503)转动；在所述翻转转动轮(503)上固定设置翻转夹紧气缸(502)；在所述翻转夹紧气缸(502)上设置翻转夹紧爪(505)，翻转夹紧气缸(502)驱动翻转夹紧爪(505)将竹片夹住或松开。9.根据权利要求8所述的一种竹片分拣上料机，其特征在于：在所述机本体(1)上设置翻转检测相机(501)；在所述翻转检测相机(501)上设置翻转检测光源；在所述转动轴(407)上设置位置传感器(406)；所述位置传感器(406)和所述翻转检测相机(501)电连接。10.根据权利要求9所述的一种竹片分拣上料机，其特征在于：所述出料装置(6)包括设置所述机本体(1)上的出料转动装置(601)、调节支架(604)；在所述调节支架(604)上分别可转动设置出料转动轴一(603)、出料转动轴二(608)及滑动设置滚轮支架(609)；在所述滚轮支架(609)上分别设置滚动轮一(602)、滚动轮二(607)、调节螺杆(605)；所述调节螺杆(605)和所述调节支架(604)螺纹连接，调节滚轮支架(609)在调节支架(604)上的位置；所述出料转动轴一(603)上设置与滚动轮一(602)适配的驱动轮一；所述出料转动轴二(608)上设置与所述滚动轮二(607)适配的驱动轮二；所述出料转动轴一(603)和出料转动轴二(608)间皮带连接，出料转动轴一(603)带动出料转动轴二(608)转动；所述出料转动装置(601)和所述出料转动轴一(603)连接，驱动出料转动轴一(603)转动。11.根据权利要求10所述的一种竹片分拣上料机，其特征在于：在所述转动轴(407)下方的所述机本体(1)上设置竹片承载板(7)；所述竹片承载板(7)延伸到所述出料转动轮二和滚动轮二(607)间；在所述滚动轮二(607)上方的调节支架(604)上设置出料视觉传感器(606)；所述出料视觉传感器(606)和所述出料转动装置(601)电连接。12.根据权利要求11所述的一种竹片分拣上料机，其特征在于：在所述机本体(1)上设置自动控制单元(313)；所述自动控制单元(313)分别和视觉相机(309)、推动气缸(312)、翻转检测相机(501)、翻转夹紧气缸(502)和翻转转动装置(504)电连接；所述自动控制单元(313)设置视觉分析单元，对视觉相机(309)、翻转检测相机(501)拍摄的图片进行分析比对；所述自动控制单元(313)获取视觉相机(309)、翻转检测相机(501)拍摄图片；所述视觉分析单元对视觉相机(309)拍摄的图片进行分析比对，如发现异常，自动控制单元(313)给推动气缸(312)发送指令，推动气缸(312)驱动推动板(310)运动，将竹片推下；所述视觉分析单元对翻转检测相机(501)拍摄的图片进行分析比对，如发现竹节位置不正确，自动控制单元(313)给翻转夹紧气缸(502)、翻转转动装置(504)发送指令，翻转夹紧气缸(502)驱动翻转夹紧爪(505)将竹片夹紧，翻转转动装置(504)驱动翻转转动轮(503)转动将竹片翻转，使竹节位置正确。
技术总结
本发明涉及一种竹片分拣上料机，包括机本体、分拣上料装置、筛检上料装置、夹紧送料装置、翻转装置、出料装置；在机本体上分别设置水平输送转动装置、水平输送转动轴、水平输送转动轮；在水平输送转动轴上设置水平输送驱动轮；在水平输送驱动轮和水平输送转动轮间套设水平输送带；水平输送转动装置和水平输送转动轴连接；分拣上料装置对水平输送带上堆积的竹片进行分拣；筛检上料装置对分拣的竹片进行筛检，将单片竹片上料到夹紧送料装置；夹紧送料装置将竹片输送到出料装置；翻转装置对夹紧送料装置上的竹片进行翻转；出料装置将竹片输出。本发明具有节省人力，提高生产效率等优点。提高生产效率等优点。提高生产效率等优点。
技术研发人员：刘新伟 宋轶斐 王策
受保护的技术使用者：池州平舍智能科技有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/7/4