一种电机换向器自动化视觉检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及电机换向器技术领域，具体为一种电机换向器自动化视觉检测设备。


背景技术：

2.直流电机和交流整流子电动机电枢的一个重要部件，电机转动时起换向作用，是直流电机、交流串激电动机上作为电流换向，为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，俗称整流子，电机作为工业、交通、国防及日常生活中不可或缺的重要基本设备，其下游行业包含了几乎全部国民经济基础行业，换向器作为电机的核心器件之一，也伴随着电机行业的发展日益增长。
3.电机换向器加工之后需要对其进行检测，视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，现有的视觉检测设备，检测不全面，且人工进行检测，费时费力，且检测不准确，长时间使用，镜头容易模糊，影响检测效果。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本实用新型所采用的技术方案为：
6.一种电机换向器自动化视觉检测设备，包括机体、转换机构和清理机构，所述机体包括工作台、固接于工作台上的支撑架、固装于支撑架内上壁的摄像头、设置于工作台内的传送带以及固装于支撑架一侧的视觉分析仪，所述转换机构包括固装于支撑架一侧的驱动电机、固接于驱动电机输出端并位于传送带下方的传动轴、固接于工作台上两侧的支撑板、可转动安装于支撑板上的电动推杆、固接于电动推杆端部的定位盘、固接于电动推杆另一端的第二皮带轮、套装于传动轴上并通过皮带与第二皮带轮传动连接的第一皮带轮，所述清理机构位于支撑架上，用于清理摄像头镜头。
7.通过采用上述技术方案，有利于提高检测的全面性，使得检测数据更加准确。
8.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清理机构包括固装于支撑架内侧壁的马达、固接于马达输出端的连接轴以及固接于连接轴端部的清理环，所述清理环与摄像头相贴合，所述清理环为半环形。
9.通过采用上述技术方案，能够避免灰尘造成拍摄的图像出现模糊，保证图像的清晰度。
10.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清理机构还包括固接于支撑架上的料箱以及固接于支撑架一侧并通过管道与料箱连接的喷头，所述喷头位于摄像头一侧。
11.通过采用上述技术方案，喷头对摄像头镜头进行喷洒，使得清洗更加干净。
12.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机体还包括固接于传送带上的多组限位条，且多组限位条呈等距离分布。
13.通过采用上述技术方案，限位条的设置，能够避免工件出现移位。
14.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机体还包括固接于支撑架上的单片机。
15.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述单片机通过导线与马达电性连接，所述单片机通过导线与视觉分析仪电性连接。
16.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机体还包括固装于支撑架上的报警器。
17.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述报警器通过导线与单片机电性连接，所述机体还包括固装于工作台内的机箱。
18.通过采用上述技术方案，视觉分析仪通过单片机启动报警器进行报警，工作人员可以将出现损坏的工件取出。
19.通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：
20.1.本实用新型通过设置转换机构，驱动电机启动带动传动轴转动，第一皮带轮随着传动轴转动，第一皮带轮通过第二皮带轮带动电动推杆转动，使得定位盘带动工件进行转动，继而可以对工件进行全面的检测，有利于提高检测的全面性，使得检测数据更加准确。
21.2.本实用新型通过设置清理机构，马达启动带动连接轴转动，清理环随着连接轴转动，继而可以对摄像头的镜头进行清理，能够避免灰尘造成拍摄的图像出现模糊，保证图像的清晰度。
附图说明
22.图1为本实用新型一个实施例的整体结构示意图；
23.图2为本实用新型一个实施例的仰视图；
24.图3为本实用新型一个实施例的转换机构示意图；
25.图4为本实用新型一个实施例的清理机构示意图；
26.图5为本实用新型一个实施例的清理环外部示意图。
27.附图标记：
28.100、机体；101、工作台；102、摄像头；103、传送带；104、限位条；105、视觉分析仪；106、报警器；107、单片机；
29.200、转换机构；201、驱动电机；202、传动轴；203、第一皮带轮；204、电动推杆；205、第二皮带轮；206、定位盘；
30.300、清理机构；301、马达；302、连接轴；303、清理环；304、料箱；305、喷头。
具体实施方式
31.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。
33.下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种电机换向器自动化视觉检测设备。
34.实施例一：
35.结合图1、2和3所示，本实用新型提供的一种电机换向器自动化视觉检测设备，包括机体100、转换机构200和清理机构300，机体100包括工作台101、固接于工作台101上的支撑架、固装于支撑架内上壁的摄像头102、设置于工作台101内的传送带103以及固装于支撑架一侧的视觉分析仪105，转换机构200包括固装于支撑架一侧的驱动电机201、固接于驱动电机201输出端并位于传送带103下方的传动轴202、固接于工作台101上两侧的支撑板、可转动安装于支撑板上的电动推杆204、固接于电动推杆204端部的定位盘206、固接于电动推杆204另一端的第二皮带轮205、套装于传动轴202上并通过皮带与第二皮带轮205传动连接的第一皮带轮203，传送带103启动，将传送带103上的工件进行传送，传送到摄像头102下方时，传送带103停止运行，摄像头102对工件进行检测，两侧的电动推杆204启动使得定位盘206向中间移动，将工件夹持住，随后驱动电机201启动带动传动轴202转动，第一皮带轮203随着传动轴202转动，第一皮带轮203通过第二皮带轮205带动电动推杆204转动，使得定位盘206带动工件进行转动，继而可以对工件进行全面的检测，有利于提高检测的全面性，使得检测数据更加准确，清理机构300位于支撑架上，用于清理摄像头102镜头。
36.具体的，机体100还包括固接于传送带103上的多组限位条104，且多组限位条104呈等距离分布，限位条104的设置，能够避免工件出现移位。
37.进一步的，机体100还包括固接于支撑架上的单片机107。
38.更进一步的，机体100还包括固装于支撑架上的报警器106，报警器106通过导线与单片机107电性连接，机体100还包括固装于工作台101内的机箱，报警器106的设置，当工件检测出现问题时，视觉分析仪105通过单片机107启动报警器106进行报警，工作人员可以将出现损坏的工件取出。
39.实施例二：
40.结合图1、2和4所示，在实施例一的基础上，清理机构300包括固装于支撑架内侧壁的马达301、固接于马达301输出端的连接轴302以及固接于连接轴302端部的清理环303，清理环303与摄像头102相贴合，清理环303为半环形，当传递的图像出现模糊时，马达301启动带动连接轴302转动，清理环303随着连接轴302转动，继而可以对摄像头102的镜头进行清理，能够避免灰尘造成拍摄的图像出现模糊，保证图像的清晰度。
41.具体的，清理机构300还包括固接于支撑架上的料箱304以及固接于支撑架一侧并通过管道与料箱304连接的喷头305，喷头305位于摄像头102一侧，料箱304将清洗液导入喷头305处，随后喷头305对摄像头102镜头进行喷洒，使得清洗更加干净。
42.进一步的，单片机107通过导线与马达301电性连接，单片机107通过导线与视觉分析仪105电性连接。
43.本实用新型的工作原理及使用流程：首先传送带103启动，将传送带103上的工件进行传送，传送到摄像头102下方时，传送带103停止运行，摄像头102对工件进行检测，两侧的电动推杆204启动使得定位盘206向中间移动，将工件夹持住，随后驱动电机201启动带动传动轴202转动，第一皮带轮203随着传动轴202转动，第一皮带轮203通过第二皮带轮205带
动电动推杆204转动，使得定位盘206带动工件进行转动，可以对工件进行全面的检测，当工件检测出现问题时，视觉分析仪105通过单片机107启动报警器106进行报警，工作人员将出现损坏的工件取出，没有问题电动推杆204自由端收缩，使得定位盘206将工件松开，传送带103将工件进行传送，重复上述步骤即可完成检测，当传递的图像出现模糊时，马达301启动带动连接轴302转动，清理环303随着连接轴302转动，对摄像头102的镜头进行清理。
44.在本实用新型中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
46.在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。