一种全自动干燥剂灌装机的视觉系统的制作方法

1.本实用新型涉及干燥剂技术领域，具体为一种全自动干燥剂灌装机的视觉系统。


背景技术：

2.干燥剂是指能除去潮湿物质中部分水分的物质。如硫酸钙和氯化钙等，通过与水结合生成水合物进行干燥；物理干燥剂，如硅胶与活性氧化铝等，通过物理吸附水进行干燥。而干燥剂在灌装后，一般需要对瓶子进行检测，但是目前的检测方式一般是通过人工进行检测的，这样不仅会提高劳动强度，还会降低检测效率及检测的准确性。
3.为此，我们提出一种全自动干燥剂灌装机的视觉系统。


技术实现要素：

4.鉴于上述和/或现有一种全自动干燥剂灌装机的视觉系统中存在的问题，提出了本实用新型。
5.因此，本实用新型的目的是提供一种全自动干燥剂灌装机的视觉系统，能够解决上述提出现有的问题。
6.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
7.一种全自动干燥剂灌装机的视觉系统，其包括检测结构，所述检测结构是由支架、视觉系统和称重选别组件组成，所述视觉系统的一侧设有称重选别组件，且称重选别组件安装在支架的左侧上，所述支架上设有全自动运输带，所述支架的右侧设有外八字斜坡，且外八字斜坡位于全自动运输带的前端一侧，所述支架上安装有视觉系统；
8.所述视觉系统包括调节轨道a、检测组件、回收组件、调节轨道b和下料组件，所述全自动运输带的前端两侧均设有调节轨道a，且调节轨道a位于外八字斜坡的左侧，所述全自动运输带的一侧设有检测组件，且检测组件位于调节轨道a的左侧，所述全自动运输带的一侧设有回收组件，且回收组件位于检测组件的左侧，所述全自动运输带的后端两侧均设有调节轨道b，且调节轨道b位于回收组件的左侧，所述全自动运输带的后端中部两侧均设有下料组件，且下料组件位于调节轨道b的中部。
9.作为本实用新型所述的一种全自动干燥剂灌装机的视觉系统的一种优选方案，其中：所述调节轨道a与所述调节轨道b均是由调节横杆、固定槽、调节槽、固定槽孔和调节槽滑道组成，所述固定槽的内壁开设有固定槽孔，所述固定槽孔的内壁滑动连接调节横杆，所述调节横杆的一端经过固定槽孔固定安装调节槽，所述调节槽的内壁开设有调节槽滑道。
10.作为本实用新型所述的一种全自动干燥剂灌装机的视觉系统的一种优选方案，其中：所述支架的顶部左侧两端和顶部右侧两端均固定安装调节槽，右侧两组所述调节槽位于全自动运输带的前端两侧，左侧两组所述调节槽位于全自动运输带的后端两侧。
11.作为本实用新型所述的一种全自动干燥剂灌装机的视觉系统的一种优选方案，其中：两组所述调节轨道b之间设有分叉轨道。
12.作为本实用新型所述的一种全自动干燥剂灌装机的视觉系统的一种优选方案，其中：所述检测组件包括视觉检测摄像头、视觉系统补光灯和主控制器，所述支架的顶部分别固定安装视觉检测摄像头和视觉系统补光灯，且视觉检测摄像头和视觉系统补光灯位于全自动运输带的一侧，所述视觉检测摄像头和所述视觉系统补光灯位于调节轨道a的左侧。
13.作为本实用新型所述的一种全自动干燥剂灌装机的视觉系统的一种优选方案，其中：所述支架上固定安装主控制器，所述主控制器连接视觉检测摄像头、视觉系统补光灯和回收组件。
14.作为本实用新型所述的一种全自动干燥剂灌装机的视觉系统的一种优选方案，其中：所述回收组件包括杂质次品收集仓、排型气吹、排型气吹排孔和杂质次品收集口，所述支架的顶部分别固定安装排型气吹和杂质次品收集仓，所述排型气吹和杂质次品收集仓位于全自动运输带的两侧，且排型气吹与杂质次品收集仓设置为相对端，所述排型气吹和所述杂质次品收集仓位于检测组件的左侧。
15.作为本实用新型所述的一种全自动干燥剂灌装机的视觉系统的一种优选方案，其中：所述排型气吹上开设有排型气吹排孔，所述杂质次品收集仓上开设有杂质次品收集口。
16.作为本实用新型所述的一种全自动干燥剂灌装机的视觉系统的一种优选方案，其中：所述下料组件包括分瓶电机、橡胶圆盘、分瓶电机轴和橡胶圆盘孔，所述分瓶电机的输出轴固定安装分瓶电机轴，所述橡胶圆盘的内壁开设有橡胶圆盘孔，所述橡胶圆盘孔的内壁固定安装分瓶电机轴，所述分瓶电机固定安装在支架上，所述橡胶圆盘位于全自动运输带的两侧，且橡胶圆盘位于调节轨道b的中部。
17.与现有技术相比：
18.本实用新型具有自动化对瓶子进行检测的作用，从而不仅会提高检测效率，还会降低人工成本，以及还会提高检测准确性。
附图说明
19.图1为本实用新型整体结构示意图；
20.图2为本实用新型前半段局部结构示意图；
21.图3为本实用新型后半段局部结构示意图；
22.图4为本实用新型调节轨道a分开结构示意图；
23.图5为本实用新型下料组件分开结构示意图；
24.图6为本实用新型流程图。
25.图中：视觉系统800、视觉检测摄像头801、视觉系统补光灯802、主控制器803、外八字斜坡804、杂质次品收集仓805、排型气吹806、排型气吹排孔807、杂质次品收集口808、分瓶电机809、调节轨道a810、调节轨道b811、分叉轨道812、全自动运输带813、调节横杆814、固定槽815、调节槽816、固定槽孔817、调节槽滑道818、橡胶圆盘819、分瓶电机轴820、橡胶圆盘孔821、称重选别组件900。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
27.本实用新型提供一种全自动干燥剂灌装机的视觉系统，请参阅图1-图6，包括检测结构，检测结构是由支架、视觉系统800和称重选别组件900组成，视觉系统800的一侧设有称重选别组件900，且称重选别组件900安装在支架的左侧上，支架上设有全自动运输带813，支架的右侧设有外八字斜坡804，且外八字斜坡804位于全自动运输带813的前端一侧，支架上安装有视觉系统800；
28.视觉系统800包括调节轨道a810、检测组件、回收组件、调节轨道b811和下料组件，全自动运输带813的前端两侧均设有调节轨道a810，且调节轨道a810位于外八字斜坡804的左侧，全自动运输带813的一侧设有检测组件，且检测组件位于调节轨道a810的左侧，全自动运输带813的一侧设有回收组件，且回收组件位于检测组件的左侧，全自动运输带813的后端两侧均设有调节轨道b811，且调节轨道b811位于回收组件的左侧，全自动运输带813的后端中部两侧均设有下料组件，且下料组件位于调节轨道b811的中部。
29.调节轨道a810与调节轨道b811均是由调节横杆814、固定槽815、调节槽816、固定槽孔817和调节槽滑道818组成，固定槽815的内壁开设有固定槽孔817，固定槽孔817的内壁滑动连接调节横杆814，通过螺丝具有将调节横杆814固定在固定槽815上，调节横杆814的一端经过固定槽孔817固定安装调节槽816，调节槽816的内壁开设有调节槽滑道818，通过拉动调节横杆814具有带动调节槽816进行移动的作用，从而可以实现对两组调节槽816之间的距离进行调节，支架的顶部左侧两端和顶部右侧两端均固定安装调节槽816，右侧两组调节槽816位于全自动运输带813的前端两侧，左侧两组调节槽816位于全自动运输带813的后端两侧，两组调节轨道b811之间设有分叉轨道812，检测组件包括视觉检测摄像头801、视觉系统补光灯802和主控制器803，支架的顶部分别固定安装视觉检测摄像头801和视觉系统补光灯802，视觉检测摄像头801设置为摄像头，视觉系统补光灯802设置为补光灯，且视觉检测摄像头801和视觉系统补光灯802位于全自动运输带813的一侧，视觉检测摄像头801和视觉系统补光灯802位于调节轨道a810的左侧，支架上固定安装主控制器803，主控制器803连接视觉检测摄像头801、视觉系统补光灯802和回收组件，主控制器803在有多个指令控制器的计算机中，在给定的时间间隔内起主要作用的指令控制器，其它指令控制器从属于此主控制器，但在另外的时间间隔内，此主控制器可能从属于别的指令控制器，主控制器是计算机的指挥部，它根据一定的逻辑运算要求发出命令，控制计算机的输入、运算和输出三个部分协调工作，回收组件包括杂质次品收集仓805、排型气吹806、排型气吹排孔807和杂质次品收集口808，支架的顶部分别固定安装排型气吹806和杂质次品收集仓805，排型气吹806和杂质次品收集仓805位于全自动运输带813的两侧，且排型气吹806与杂质次品收集仓805设置为相对端，排型气吹806和杂质次品收集仓805位于检测组件的左侧，排型气吹806具有与外部气泵进行连接的作用，排型气吹806上开设有排型气吹排孔807，外部气泵具有将空气流入到排型气吹806中的作用，流入到排型气吹806中的空气在排型气吹排孔807的作用下则会形成强压风力，杂质次品收集仓805上开设有杂质次品收集口808，下料组件包括分瓶电机809、橡胶圆盘819、分瓶电机轴820和橡胶圆盘孔821，分瓶电机809的输出轴固定安装分瓶电机轴820，分瓶电机809优选为伺服电机，橡胶圆盘819的内壁开设有橡胶圆盘孔821，橡胶圆盘孔821的内壁固定安装分瓶电机轴820，分瓶电机809固定安装在支架上，橡胶圆盘819位于全自动运输带813的两侧，且橡胶圆盘819位于调节轨道b811的中部。
30.工作原理：瓶体从外八字斜坡804进入到全自动运输带813前端两侧的调节轨道
a810处，瓶体并通过调节轨道a810流入到检测组件处，当瓶体移动到视觉检测摄像头801与视觉系统补光灯802的正前方瓶体采集区域处时，视觉检测摄像头801在视觉系统补光灯802的协同下采集瓶体数据，瓶体数据传送输入主控制器803，主控制器803对瓶体数据进行辨别，判断瓶子上盖是/否落下金属碎片，如果符合条件主控制器803发出“数据输出模块符合指令”不启动排型气吹806瓶体通行，如果不符合条件主控制器803发出“数据输出模块不符合指令”，则会将使强压风力通过排型气吹排孔807将瓶体吹进杂质次品收集仓805，当瓶体移动到调节轨道b811处时，瓶体则会进入到分叉轨道812所隔开成的两个通道上，此时，通过分瓶电机809使分瓶电机轴820带动橡胶圆盘819进行转动，转动的橡胶圆盘819则会带动瓶体进入称重选别组件900。
31.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。