一种瑕疵模切产品的自动剔除装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，更具体地说，它涉及一种瑕疵模切产品的自动剔除装置。


背景技术：

2.模切产品一般为一些金属材料、不干胶、eva、双面胶、电子、手机胶垫等，现有模切设备加工设备中，产品通常会存在诸多不良品，这些不良品往往需要人工逐一进行排查处理，费时费力，且存在人为漏检风险，综合成本较高。
3.市面上也有一些自动剔废装置，该类自动剔废装置往往采用真空吸盘和机械手夹取的方式，该类装置只能适用于一些产品体积较大、硬度较高且具有一定厚度的产品类别，而针对表面体积较小、厚度较薄且底膜具有粘性的模切产品却不适用。
4.因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种瑕疵模切产品的自动剔除装置，可以对表面体积较小、厚度较薄且底膜具有粘性的产品进行剔废，具有适用性强，剔废精度高的优点。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种瑕疵模切产品的自动剔除装置，包括机架，所述机架上依次设置有供料机构、图像采集装置、剔除执行机构、拉料机构和收料机构，所述供料机构和拉料机构之间设置有导料台，所述剔除执行机构包括设置在机架上的xy轴运动模组、设置在xy轴运动模组输出端上的剔料组件以及位于剔料组件一侧设置在所述机架上的瑕疵品回收盒，所述剔料组件包括固定在xy轴运动模组输出端上的连接架、纵向滑动连接在连接架上的导杆、固定在导杆上的胶头以及用于驱动导杆升降的升降气缸，所述胶头具有粘性，所述瑕疵品回收盒上设置有用于将胶头上的瑕疵品夹落至瑕疵品回收盒内的气缸夹爪。
7.在其中一个实施例中，所述供料机构包括卷料电机和转动连接在机架上的卷料盘，所述卷料电机固定在机架上，所述卷料电机的输出端与卷料盘固定连接。
8.在其中一个实施例中，所述图像采集装置包括位于导料台上方设置在机架上的视觉相机、设置在视觉相机和导料台之间的上光源以及设置在导料台下方的下光源。
9.在其中一个实施例中，所述剔除执行机构还包括防带料组件，所述防带料组件包括护套和弹簧，所述导杆包括一体成型的大径部和小径部，所述护套滑动连接在小径部上，所述护套上设置有限位槽，所述小径部上固定有限位柱，所述限位柱伸出至限位槽内，所述弹簧套设在位于护套和大径部之间的小径部上。
10.在其中一个实施例中，所述拉料机构包括固定在机架上的支座、分别转动连接在支座上的辊筒和压辊以及用于驱动辊筒转动的拉料电机，所述辊筒和压辊的外圆周面相互抵触，所述辊筒上设置有第一齿轮，所述压辊上设置有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮
啮合。
11.在其中一个实施例中，所述气缸夹爪的两夹爪端的材质为特氟龙，所述瑕疵品回收盒上位于气缸夹爪的一侧设置有挡块。
12.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型实现了瑕疵产品的自动剔除，避免了人工劳力的大量投入，使得产品的剔废作业更加高效、高质，并且通过胶头的设置，当检测到产品有瑕疵时，通过胶头粘附的方式即可将瑕疵品取放至瑕疵品回收盒内，从而可以对表面体积较小、厚度较薄且底膜具有粘性的产品进行剔废，具有适用性强，剔废精度高的优点，大大提高了产品的良品率，同时也降低了人力成本和管理成本。
附图说明
13.图1为本技术的实施例的瑕疵模切产品的自动剔除装置的结构示意图；
14.图2为本技术的实施例的瑕疵模切产品的自动剔除装置中图像采集装置、剔除执行机构和拉料机构的结构示意图；
15.图3为图2中a部的放大视图；
16.图4为本技术的实施例的瑕疵模切产品的自动剔除装置中拉料机构的结构示意图。
17.图中：1、机架；2、供料机构；3、图像采集装置；31、视觉相机；32、上光源；33、下光源；4、剔除执行机构；41、xy轴运动模组；42、瑕疵品回收盒；43、气缸夹爪；44、挡块；45、剔料组件；451、升降气缸；452、导杆；4521、大径部；4522、小径部；453、弹簧；454、护套；455、限位柱；456、连接架；5、拉料机构；51、支座；52、辊筒；53、压辊；54、拉料电机；55、第一齿轮；56、第二齿轮；6、收料机构；7、导料台。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1至图4所示，本技术的实施例提供了一种瑕疵模切产品的自动剔除装置，包括机架1，所述机架1上依次设置有供料机构2、图像采集装置3、剔除执行机构4、拉料机构5和收料机构6，所述供料机构2和拉料机构5之间设置有导料台7。所述剔除执行机构4包括设置在机架1上的xy轴运动模组41、设置在xy轴运动模组41输出端上的剔料组件45以及位于剔料组件45一侧设置在所述机架1上的瑕疵品回收盒42，所述瑕疵品回收料盒上设置有落料口，所述剔料组件45包括固定在xy轴运动模组41输出端上的连接架456、纵向滑动连接在连接架456上的导杆452、固定在导杆452上的胶头以及用于驱动导杆452升降的升降气缸451，所述升降气缸451固定在连接架456上，所述升降气缸451的活塞杆与导杆452固定连接，所述胶头具有粘性。所述瑕疵品回收盒42上设置有用于将胶头上的瑕疵品夹落至瑕疵品回收盒42内的气缸夹爪43。
20.需要注意的是，所述导料台7包括台面以及设置在台面上方的导料辊。
21.工作时，先将粘附有产品的底膜料卷放置在供料机构2上，接着将料卷的料头穿过
导料台7和拉料机构5，并固定在收料机构6上，拉料机构5动作，使得模切产品的底膜展开并顺次在导料台7上移动，图像采集装置3对模切产品进行图像分析，当检测到产品有瑕疵时，xy轴模组运动并定位至瑕疵产品的上方，剔料组件45上的胶头粘取瑕疵品，并将其移动至瑕疵品回收盒42的上方，气缸夹爪43将胶头上的瑕疵品夹落至瑕疵品回收盒42内，良品继续随底膜移动并最终绕卷在收料机构6上。
22.上述方式，实现了瑕疵产品的自动剔除，避免了人工劳力的大量投入，使得产品的剔废作业更加高效、高质，并且通过胶头的设置，当检测到产品有瑕疵时，通过胶头粘附的方式即可将瑕疵品取放至瑕疵品回收盒42内，从而可以对表面体积较小、厚度较薄且底膜具有粘性的产品进行剔废，具有适用性强，剔废精度高的优点，大大提高了产品的良品率，同时也降低了人力成本和管理成本。
23.在上述基础上，所述供料机构2包括卷料电机和转动连接在机架1上的卷料盘，所述卷料电机固定在机架1上，所述卷料电机的输出端与卷料盘固定连接。
24.需要注意的是，所述收料机构6在结构和功能上与供料机构2相同，在本实施例中不再赘述。
25.工作时，将模切产品放置绕卷在卷料盘上，当模切产品在导料台7上发生松弛时，供料机构2上的卷料电机和收料机构6上的卷料电机相向转动，将模切产品拉紧，拉料机构5动作时，两个电机均随拉料机构5的拉料方向转动。
26.上述方式，使得模切产品料卷的放料和收料更加稳定，从而可以提高瑕疵品的检出精度。
27.所述图像采集装置3包括位于导料台7上方设置在机架1上的视觉相机31、设置在视觉相机31和导料台7之间的上光源32以及设置在导料台7下方的下光源33。
28.在上述基础上，所述剔除执行机构4还包括防带料组件，所述防带料组件包括护套454和弹簧453，所述导杆452包括一体成型的大径部4521和小径部4522，所述护套454滑动连接在小径部4522上，所述护套454上设置有限位槽，所述小径部4522上固定有限位柱455，所述限位柱455伸出至限位槽内，所述弹簧453套设在位于护套454和大径部4521之间的小径部4522上。
29.工作时，当升降气缸451带动导杆452下降时，护套454先抵压在瑕疵产品周侧的底膜上，然后胶头继续下压粘附住瑕疵产品，升降气缸451复位，导杆452带动胶头向上运动，此时瑕疵产品可以克服底膜的粘性与底膜剥离。
30.上述方式，避免了底膜被带起，使得瑕疵品周围的良品产生位置移动、剥离脱落等情况。
31.在上述基础上，所述拉料机构5包括固定在机架1上的支座51、分别转动连接在支座51上的辊筒52和压辊53以及用于驱动辊筒52转动的拉料电机54，所述拉料电机54通过同步带和同步轮传动连接，所述辊筒52和压辊53的外圆周面相互抵触，所述辊筒52上设置有第一齿轮55，所述压辊53上设置有第二齿轮56，所述第一齿轮55和第二齿轮56啮合。
32.工作时，压辊53将带有产品的底膜抵压在辊筒52上，拉料电机54转动，使得辊筒52和压辊53相向转动，从而牵引底膜移动。
33.上述方式，拉料电机54转动，使得辊筒52和压辊53相向转动，从而牵引底膜移动，具有牵引效果好，底膜不容易打滑的优点。
34.在上述基础上，所述气缸夹爪43的两夹爪端的材质为特氟龙，所述瑕疵品回收盒42上位于气缸夹爪43的一侧设置有挡块44。
35.具体的，特氟龙材质本身具有与不粘性，可避免工作时，气缸夹爪43与胶头产生粘附效应。
36.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。