一种药品分拣方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医药设备领域，尤其是涉及一种药品分拣方法。
【背景技术】
[0002]传统医院的药盒处理模式是，当大量的药品进入到医院药房以后，需要将所有药盒包装拆分，并进行分类。
[0003]目前，药品拆零分拣的技术包括手工分拣和机械分拣两大类。其中，手工分拣存在效率低、劳动强度大、差错率高的缺点。特别是随着国内劳动力市场用工成本逐渐提高大趋势的到来，药品流通经营和销售企业必定面临着降低用工成本和提高作业效率的严峻课题。通过对国内市场情况的调研分析，可以得出结论，随着跨区域药流通企业的不断涌现和各级各类医院现代化和信息化建设步伐的加快，对药品自动分拣技术和设备的需求已经非常迫切。
[0004]目前，常见的一种药品自动分拣机的形式被称为A字机，其基本构成为顶端靠在一起底端左右分开的两排立放的储药槽，从端部看呈A字型，故名。在每个储药槽的底部都设置有分拣机构，药品存放在储药槽内，靠重力作用下落在底端，当分拣机构工作时，就将药品从储药槽底端的出口分离出去。但其缺点是:由于储药槽排列密集，导致储药槽底部可供安装分拣机构的空间就很小，一般的机械传动机构无法布置。
[0005]采用药品分拣设备对药品进行分拣时，药品进入分拣设备时具有较大的随意性，多个药品聚集在一起甚至相互叠放的情况比较常见。然而，当多个药品出现重叠时，现有技术中的药品分拣方法无法进行处理，使药品分拣过程无法顺利进行。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中的药品分拣方法无法处理多个药品重叠的问题，提供一种药品分拣方法。
[0007]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下:
[0008]提供一种药品分拣方法，包括:
[0009]推药步骤S1:将药品推送至识别区域；
[0010]识别步骤S2:获取识别区域内药品的数量及位置信息，并同时执行重叠判断步骤S201:判断是否存在重叠；若未重叠，则执行扫码步骤S3 ;若重叠，则执行分离步骤S202:根据获取的药品位置信息，水平移动一个药品在识别区域中的位置，使该药品分离出来，然后执行扫码步骤S3 ；
[0011]扫码步骤S3:根据药品的位置信息将药品移至扫码区，扫描药品条形码，获取药品/[目息;
[0012]上药步骤S4:根据药品信息，将药品移至该类药品存放区域；
[0013]重复步骤S5:所述识别步骤S2中，识别区域内药品的数量记为η个，η为自然数，重复所述步骤S2-S4n-1次。
[0014]本发明提供的药品分拣方法分拣药品时，即使出现多个药品重叠的情况，可有效将重叠的药品相互分离，并逐个进行扫码及上药处理，有效保证了上药过程的正常进行。
【附图说明】
[0015]图1是本发明中采用的药品分拣设备的第一立体图；
[0016]图2是本发明中采用的药品分拣设备的第二立体图；
[0017]图3是本发明中采用的药品分拣设备中推药组件与识别组件装配结构示意图；
[0018]图4是图1中A处局部放大图；
[0019]图5是图1中B处局部放大图；
[0020]图6是图2中C处局部放大图；
[0021]图7是图2中D处局部放大图；
[0022]图8是本发明中采用的药品分拣设备中移药组件示意图；
[0023]图9是本发明提供的药品分拣方法的流程图。
[0024]说明书附图中的附图标记如下:
[0025]1、箱体；10、进药口；
[0026]2、推药组件；20、支撑板；21、推板；22、链条；23、推药电机；
[0027]30、CCD识别器；31、挡板；32、支撑气缸；
[0028]40、扫码器；
[0029]5、移药组件；50、吸嘴；51、移药气缸；52、转轴；53、转动电机；54、第二导轨；55、第一导轨；56、移药传送带；
[0030]60、药品收集盒；
[0031]7、药品。
【具体实施方式】
[0032]为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0033]为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0034]在本发明的描述中，方位或位置关系定义如下:
[0035]“前”定义为:推药组件中，推药件推动药品沿支撑板斜向上运动的方向投影到水平面的方向为“前”方。
[0036]“后”定义为:水平面内，与前方相反的方向为后方。
[0037]“左右方向”定义为:在水平面内，与前后方向垂直的方向。
[0038]另外，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0039]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0040]本发明提供的药品分拣方法包括:
[0041]推药步骤S1:将药品推送至识别区域；
[0042]识别步骤S2:获取识别区域内药品的数量及位置信息，并同时执行重叠判断步骤S201:判断是否存在重叠；若未重叠，则执行扫码步骤S3 ;若重叠，则执行分离步骤S202:根据获取的药品位置信息，水平移动一个药品在识别区域中的位置，使该药品分离出来，然后执行扫码步骤S3 ；
[0043]扫码步骤S3:根据药品的位置信息将药品移至扫码区，扫描药品条形码，获取药品/[目息;
[0044]上药步骤S4:根据药品信息，将药品移至该类药品存放区域；
[0045]重复步骤S5:所述识别步骤S2中，识别区域内药品的数量记为η个，η为自然数，重复所述步骤S2-S4n-1次。
[0046]上述重叠判断步骤S201中，若未重叠，则可能存在两种情况:药品个数为单个或者药品个数为多个且未重叠。
[0047]根据本发明，当推送至识别区域的药品个数为单个时，通过识别步骤S2获取该药品的位置信息。然后在扫码步骤S3中，根据识别步骤S2中获取的药品位置信息，准确定位药品并抓取药品，将药品移至扫码区，对药品条形码进行扫描，获取条形码所对应的该药品的相关信息。然后根据获取的药品信息将该药品移至该类药品的存放区域，完成上药。
[0048]当推送至识别区域的药品个数为多个时，在扫码步骤S3中，根据获取的各个药品的位置信息，对其中一个药品进行定位并抓取药品，移至扫码区，对药品条形码进行扫描，获取条形码所对应的该药品的相关信息。然后根据获取的药品信息将该药品移至该类药品的存放区域，完成对该药品的上药。然后重新对识别区域内的药品进行识别，判断是否存在重叠(通常，首次判断无重叠后，再次判断时均无重叠)，然后对另一个药品进行定位并抓取药品，并重复上述步骤，完成该药品的上药。重复η-1次，即可将识别区域内的药品全部上药。
[0049]当判断存在药品重叠状况时，根据获取的药品位置信息，抓取其中一个药品并水平移动，并同时判断该药品是否与其他药品重叠，如未重叠即认为该药品被分离出来。然后将该药品移至扫码区，对药品条形码进行扫描，获取条形码所对应的该药品的相关信息。然后根据获取的药品信息将该药品移至该类药品的存放区域，完成对该药品的上药。然后重新对识别区域内的药品进行识别，判断是否存在重叠，如未重叠，则如前段所描述的方法进行处理；如重叠，则重复上述步骤，完成该药品的上药。重复η-1次，即可将识别区域内的药品全部上药。
[0050]通常，在移动药品时，均需要抓取药品，然而，由于各种原因，可能导致药品无法被抓起，若药品无法被抓起，则无法对其进行扫码及上药操作，影响分拣过程的正常进行。
[0051]根据本发明，当前述重叠判断步骤S201中判断存在重叠，则在所述分离步骤S202中，包括第一检测步骤S203:尝试抓取药品，并检测药品是否被抓起，若药品被抓起，则移动药品，使药品分离出来；若药品未被抓起，则执行第一倒药步骤S204:旋转药品所在平面，使药品滑落。
[0052]为了减小操作时的误差，减少倒药次数，优选情况下，所述第一检测步骤S203中，若药品未被抓起，还包括改变抓取位置，再次尝试抓取药品并