一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及食品检测设备，具体地说是一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置。
【背景技术】
[0002]中国是红枣的原产国，也是世界上最大的枣生产国，占世界枣产量的95%以上，且以年均10%的速度递增。红枣作为我国特色的优势农产品受到各地的高度重视。目前，红枣分级主要为人工分级，在分级的过程中，只能人为地将不合格的红枣剔除，生产效率低，果品易损伤，分级精度不稳定。
【发明内容】
[0003]为了解决人工检测分级存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]本发明包括伺服电机/旋转气缸、剔除/分级轮及第一支架，其中第一支架安装在红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置上，并与所述辊传送带装置的传送方向倾斜设置，所述伺服电机/旋转气缸安装在第一支架上，剔除/分级轮与伺服电机/旋转气缸的输出端相连，通过伺服电机/旋转气缸的驱动旋转，对所述辊传送带装置上的红枣进行剔除或分级。
[0006]其中:所述剔除/分级轮沿圆周方向均布多个拨杆，各拨杆依次伸入所述辊传送带装置中相邻转动辊间的辊间凹槽内，将所述辊间凹槽内的红枣剔除或按照大小分级；所述剔除/分级轮下方线速度方向与所述辊传送带装置的传送方向相倾斜，所述伸入辊传送带装置中相邻转动辊间的辊间凹槽内的拨杆沿辊传送带装置传送方向的速度分量与辊传送带装置的传送速度相等；所述第一支架包括第一板及第二板，其中第一板固定在所述辊传送带装置上，并与辊传送带装置的传送方向相平行，所述第二板的一端与第一板固接，另一端安装有伺服电机/旋转气缸，所述第二板与第一板相倾斜，即倾斜于所述辊传送带装置的传送方向；所述剔除及分级装置为两个或两个以上，各剔除及分级装置相互平行。
[0007]本发明的优点与积极效果为:
[0008]本发明可以将经在线检测装置检测的红枣自动进行分级，并将经在线检测装置检测不合格的红枣进行剔除，很好地解决了现有人工红枣外观检测中耗费大量人力、检测效率低、准确率低的问题。具体为:
[0009]1.本发明由伺服电机/旋转气缸驱动，将经在线检测装置视觉检测的红枣自动进行分级，并将检测不合格的红枣进行剔除。
[0010]3.本发明通过在线检测装置对红枣进行视觉检测，检测及处理效率高，准确率高。
[0011]4.本发明可以准确、高速地剔除外观质量存在问题的产品，并将合格产品进行自动分级，自动化控制，反应速度快，作业效率高，可以降低工人劳动强度。
[0012]5.本发明的剔除/分级轮具有多个拨杆，可快速连续进行剔除/分级作业，工作效率高。
[0013]6.本发明可以通过调节第一支架与辊传送带装置中第二架体之间的安装角度来实现剔除及分级装置与辊传送带装置之间的角度可调。
[0014]7.本发明在剔除/分级的运动中，拨杆沿辊传送带装置运动方向的速度分量与辊传送带装置的运动速度一致，使得拨杆可沿相邻转动辊间的辊间凹槽运动的，不会产生刮碰，避免了对装置的损坏。
[0015]8.本发明的剔除/分级轮由食品级塑料制成，且控制其旋转速度较慢，以防止对红率造成损伤。
【附图说明】
[0016]图1为红枣外观在线视觉检测及分级系统的整体结构示意图；
[0017]图2为红枣外观在线视觉检测及分级系统中排序装置的结构示意图之一；
[0018]图3为红枣外观在线视觉检测及分级系统中排序装置的结构示意图之二 ；
[0019]图4为红枣外观在线视觉检测及分级系统中辊传送带装置的结构示意图；
[0020]图5为图4中单个转动辊的结构示意图；
[0021]图6为本发明的立体结构示意图；
[0022]图7为本发明的工作状态示意图；
[0023]其中:1为排序装置，101为第一架体，102为第一电机，103为第二电机，104为皮带，105为拨片，106为料斗，107为刷辊，108为第一皮带轮，109为挡板，110为侧挡板，111
为第二支架；
[0024]2为辊传送带装置，201为第二架体，202为第三电机，203为链条，204为链板，205为链轮，206为转动辊，207为凹槽，208为驱动轮，209为第四电机，210为自转皮带，211为第二皮带轮，212为转辊轴；
[0025]3为剔除及分级装置，301为伺服电机/旋转气缸，302为剔除/分级轮，303为第一支架；
[0026]4为在线检测装置，5为红枣。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本发明作进一步详述。
[0028]如图1所示，红枣外观在线视觉检测及分级系统包括排序装置1、辊传送带装置2、剔除及分级装置3和在线检测装置4，在辊传送带装置2的上方，沿红枣5的传送方向依次设置有排序装置1、在线检测装置4和剔除及分级装置3。红枣由排序装置I排序后，有序地落在辊传送带装置2上，经在线检测装置4进行检测后，由剔除及分级装置3将外观存在问题的红枣剔除，并将合格的红枣进行分级。
[0029]如图6、图7所示，本发明的剔除及分级装置3包括伺服电机/旋转气缸301、剔除/分级轮302及第一支架303，其中第一支架303安装在红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置2上，并与辊传送带装置2的传送方向倾斜设置。第一支架303包括第一板及第二板，第一板固定在辊传送带装置2中的第二架体201的内侧，并与辊传送带装置2的传送方向相平行，第二板的一端与第一板固接，另一端安装有伺服电机/旋转气缸301，第二板与第一板相倾斜，即倾斜于辊传送带装置2的传送方向。剔除/分级轮302与伺服电机/旋转气缸301的输出端相连，剔除/分级轮302沿圆周方向均布多个拨杆304 (本实施例的拨杆304为四个)，四个拨杆304通过伺服电机/旋转气缸301的驱动依次伸入辊传送带装置2中相邻转动辊206间的辊间凹槽内，将辊间凹槽内的红枣5剔除或按照大小进行分级。剔除/分级轮302下方线速度方向与辊传送带装置2的传送方向相倾斜，伸入辊传送带装置2中相邻转动辊206间的辊间凹槽内的拨杆304沿辊传送带装置2传送方向的速度分量与辊传送带装置2的传送速度相等，使得拨杆304可沿相邻转动辊206间的辊间凹槽运动，不会产生刮碰，避免了对装置的损坏。
[0030]如图1所示，在红枣外观在线视觉检测及分级系统中，本发明可为两个或两个以上，各剔除及分级装置3相互平行地安装在辊传送带装置2的内侧；第一个剔除及分级装置3用于将经在线检测装置4检测不合格的红枣5剔除，第二个及后面的剔除及分级装置3用于将经在线检测装置4检测合格的红枣5按照大小分级，本实施例的剔除及分级装置3为两个。
[0031]如图2、图3所示，红枣外观在线视觉检测及分级系统的排序装置I包括第一架体
101、第一电机102、第二电机103、皮带104、拨片105、料斗106、刷辊107、第一皮带轮108、挡板109、侧挡板110及第二支架111，其中第一电机102固定在第一架体101上，该第一架体101上设有多个可转动的第一皮带轮108，任一第一皮带轮108与第一电机102相连，皮带104缠绕在第一皮带轮108上，通过由第一电机102驱动的第一皮带轮108与皮带104之间的摩擦力带动皮带104运动。第一架体101可为三角形，三角形的三条边分别为排序装置I的上升段、下降段及水平段；本实施例的第一架体101为直角三角形，上升段为直角三角形的斜边，下降段及水平段分别为直角三角形的两条直角边，水平段与红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置2的传送方向相平行。本实施例的第一皮带轮108为三个，分别位于直角三角形的第一架体101的三个顶点处，第一电机102固定在上升段与下降段之间的顶点处，该顶点处的第一皮带轮108即与第一电机102的输出轴相连，由第一电机102驱动旋转。
[0032]皮带104上均布有多个拨片105，相邻拨片105之间为只能容置一颗红枣的拨片槽。皮带104上的各拨片105相互平行，且分别垂直于皮带104。料斗106固定在第一架体101上升段较低一端的上方，且位于拨片105的上方，料斗106中的红枣依次落入皮带104的拨片槽中，通过皮带104的带动输送至红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置2。处于水平段的拨片槽与红枣外观在线视觉检测及分