还包括灯光警示系统，该灯光警示系统包括提示每组电子标签工作状态的警示灯，每个警示灯均与PLC控制器相连，当一组中的所有电子标签完成拣选任务后，提示该组的警示灯才熄灭。警示灯的安装位置为每个工位两侧货架的顶端，便于查看。
[0030]本发明还在现有拣选系统的基础上，做出了如下改进:在进行拣选时，由多个周转箱同时进行，在本实施例设置4个，与此同时，本发明在每个工位上还设有8个提示灯，8个提示灯为一组，每组均与PLC控制器相连，该8个提示灯安装于传送带的两侧便于操作的位置并根据周转箱的长度呈一定距离隔开，对称位于传送带两侧的两个提示灯为一小组，两侧的操作人员均可方便查看，当4个周转箱同时进入一个工位时，中央控制系统根据4个周转箱的进入顺序计算4个周转箱的所需拣选的货物及货位，当需要拣选第一个时，这时控制第一个周转箱下方的提示灯亮，同时控制灯光标签系统中相应的电子标签亮并且显示所需的份数，当拣选完该周转箱的所有货物时，该提示灯灭，当4个周转箱均拣选完后，启动电机，传送带传送至下一工位。该提示灯同样起到提示的作用，并且更加适用于多个周转箱同时进行的情况，进一步提高了拣选的效率和准确性。
[0031 ] 本发明的实现方法如下:
(1)操作员使用阅读器扫描每个放于临时存放位上的货物标签，将货物与相应的电子标签绑定，并将货物与货位信息传送至中央控制系统；
(2)操作员使用阅读器扫描每个进入传送带的周转箱，将该组周转箱的进入顺序信息和每个周转箱所需拣选的货物信息发送至中央控制系统；
(3)中央控制系统控制电机启动，自动化流水线系统按照指示将周转箱输送到指定拣选工位，当位于该工位的光电传感器感应到物体时，则控制电机停止工作，传动带停止传动；
同时，中央控制系统根据周转箱的进入顺序信息与该工位货架上的货物及货位信息，以及周转箱信息进行计算，将计算结果发送至灯光标签系统；
(4)灯光标签系统按照命令显示拣选任务，显示内容为所需货物的份数和相应的电子标签亮；同时位于各周转箱下方的提示灯和位于货架上方的警示灯也执行拣选显示任务；
(5)操作员根据显示的拣选任务进行逐一拣选，并在每步拣选完后按动任务完成确认按钮，相应的电子标签则灭；
(6)中央控制系统计算是否该组周转箱的任务均完成，若完成则发送命令控制电机再次启动，将该组周转箱输送至下一工位；
(7)重复步骤(4)_ (6)。
[0032]由于一组有4个周转箱同时进行拣选，因此，在步骤(6)中，中央控制系统计算一组的第一个周转箱拣选完成，则控制位于其下方的提示灯灭，继续下个一个周转箱拣选任务，当一个工位的拣选任务完成，位于该工位的警示灯则灭，提示该工位拣选任务完成，进入下一工位拣选。
[0033]按照上述实施例，便可很好地实现本发明。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明上做出一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明一样，故其也应当在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种基于分组模式加灯光标签的分拣系统，其特征在于，包括自动化流水线系统，安装于自动化流水线系统上的灯光标签系统，同时控制灯光标签系统和自动化流水线系统工作的中央控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种基于分组模式加灯光标签的分拣系统，其特征在于，所述自动化流水线系统分为机械部分和电子系统部分，所述机械部分包括传送带，设于传送带两侧的货架；所述电子系统部分包括与中央控制系统连接的PLC控制器，分别与PLC控制器连接的电机和光电传感器，该电机控制传送带运动。
3.根据权利要求2所述的一种基于分组模式加灯光标签的分拣系统，其特征在于，所述机械部分分为多个工位，每个工位的货架分为多层，每层上均设有多个临时存放位；每个工位均设有与PLC控制器连接的电机和光电传感器。
4.根据权利要求3所述的一种基于分组模式加灯光标签的分拣系统，其特征在于，所述灯光标签系统包括设于每个临时存放位的电子标签，同时与每个电子标签连接的电子标签控制器，该电子标签控制器与中央控制系统连接，一个工位的多个电子标签为一组。
5.根据权利要求4所述的一种基于分组模式加灯光标签的分拣系统，其特征在于，所述每组电子标签分为两个小组电子标签，分别设于传送带两侧。
6.根据权利要求5所述的一种基于分组模式加灯光标签的分拣系统，其特征在于，所述PLC控制器还连接有灯光警示系统，该灯光警示系统包括多个用于提示每组电子标签工作状态的警示灯；所述每个警示灯均安装于相应工位的货架顶端。
7.根据权利要求6所述的一种基于分组模式加灯光标签的分拣系统，其特征在于，所述每个工位还设有多个提示灯，每个提示灯均与PLC控制器相连，每个提示灯均安装于传送带的两侧边上。
8.根据权利要求7所述的一种基于分组模式加灯光标签的分拣系统，其特征在于，所述中央控制系统包括PC机和与之无线连接的阅读器。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种基于分组模式加灯光标签的分拣系统的实现方法，其特征在于，包括如下步骤: (1)操作员使用阅读器扫描每个放于临时存放位上的货物标签，将货物与相应的电子标签绑定，并将货物与货位信息传送至中央控制系统； (2)操作员使用阅读器扫描每个进入传送带的周转箱，将该组周转箱的进入顺序信息和每个周转箱信息发送至中央控制系统； (3)中央控制系统控制电机启动，自动化流水线系统按照指示将周转箱输送到指定拣选工位； 同时，中央控制系统根据周转箱的进入顺序信息与该工位货架上的货物及货位信息，以及该周转箱信息进行计算，将计算结果发送至灯光标签系统； (4)灯光标签系统按照命令显示拣选任务，同时相应的提示灯和警示灯也执行拣选显示任务； (5)操作员根据显示的拣选任务进行逐一拣选，并在每步拣选完后按动任务完成确认按钮，相应的电子标签则完成拣选任务； (6)中央控制系统计算是否该组周转箱的任务均完成，若完成则发送命令控制电机再次启动，将该组周转箱输送至下一工位； (7)重复步骤(4) _ (6)。
10.根据权利要求9所述的一种基于分组模式加灯光标签的分拣系统的实现方法，其特征在于，所述步骤(6)中，中央控制系统计算一组的第一个周转箱拣选完成，则控制相应的提示灯灭，继续下一个周转箱拣选任务；当一个工位的拣选任务完成，位于该工位的警示灯则灭，提示该工位拣选任务完成，进入下一工位拣选。
【专利摘要】本发明公开了一种基于分组模式加灯光标签的分拣系统及其实现方法。该系统包括自动化流水线系统，安装于自动化流水线系统上的灯光标签系统，同时控制灯光标签系统和自动化流水线系统工作的中央控制系统；自动化流水线系统包括传送带，设于传送带两侧的货架，与中央控制系统连接的PLC控制器，分别与PLC控制器连接的电机和光电传感器；灯光标签系统包括设于每个临时存放位的电子标签，同时与每个电子标签连接的电子标签控制器，该电子标签控制器与中央控制系统连接。本发明半机械半人工分拣方式，适用于多种农作物的拣选，成本低廉，灵活性强，拣选准确率高，效率高，对工作人员的专业技能要求和对仓库信息化系统的要求也不高，适合大规模推广使用。
【IPC分类】B07C5-36, B65G1-137, B07C5-02, B07C5-00
【公开号】CN104707806
【申请号】CN201510115928
【发明人】龙淼
【申请人】成都尚作农业科技有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年3月17日