零件供给器以及拉链的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及向链牙安装机供给拉链链牙的零件供给器(parts feeder)以及拉链的制造方法。
【背景技术】
[0002]作为以往的零件供给器，已知如下零件供给器，其具备:使在上部投入的大量零件在周向上移动的引导面；从上方向下方将零件沿一定方向排列并螺旋状地搬送的零件搬送路径；将由零件的排列筛选机构排除的零件排出至外部的零件排出路径；将从零件排出路径排出至外部的零件送回引导面的移送机构；和将从零件搬送路径送出的正常的零件搬送至下一工序的零件引导部件(例如，参照专利文献I)。
[0003]而且，近年，寻求将颜色不同的拉链链牙沿长方向以规定的颜色图案安装于拉链带的拉链。然而，在上述专利文献I所记载的零件供给器中，由于无法将颜色不同的拉链链牙排列成规定的颜色图案并搬送，因此无法应对上述那样的拉链的制造。
[0004]因此，以往已知有如下装置:通过使具有收纳一个拉链链牙的袋子的一根链牙移送杆往复，来从区分颜色地收纳有颜色不同的拉链链牙的多个垂直滑道取出规定颜色的拉链链牙，并将其搬送至链牙安装机(例如，参照专利文献2)，若使用该装置，则能够将颜色不同的拉链链牙排列成规定的颜色图案并搬送至链牙安装机。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2005 - 104700号公报
[0008]专利文献2:日本特公平7 - 49002号公报
【发明内容】
[0009]发明所要解决的课题
[0010]然而，在上述专利文献2所记载的装置中，使链牙移送杆滑动，并利用重力使拉链链牙落下，因此处理速度较慢，对链牙安装机的供给能力较低。另外，需要使链牙移送杆滑动的机构和控制装置，因此装置的制造成本增加。
[0011]本发明鉴于上述的情况而完成，其目的在于提供一种零件供给器以及拉链的制造方法，能够高速地将颜色不同的拉链链牙排列成规定的颜色图案并搬送至链牙安装机，另外能够削减装置的制造成本。
[0012]用于解决课题的手段
[0013]本发明的上述目的通过下述结构而完成。
[0014](I) 一种零件供给器，具备:收纳拉链链牙的链牙供给源；和将从链牙供给源供给的拉链链牙沿一定方向排列并搬送的搬送路径，该零件供给器的特征在于，具备:颜色识别机构，其设置于搬送路径并识别拉链链牙的颜色；以及排出机构，其设置于搬送路径的与颜色识别机构相比的下游侧，基于颜色识别机构的信息将与规定的颜色图案不同的颜色的拉链链牙排出。
[0015](2)如(I)所述的零件供给器，其特征在于，具备供给滑道，该供给滑道连接于搬送路径的下游端，将拉链链牙供给至链牙安装机。
[0016](3)如⑴或⑵所述的零件供给器，其特征在于，颜色识别机构为颜色传感器，颜色传感器在从拉链链牙的宽度方向中间通过那样的位置进行颜色的识别。
[0017](4)如(3)所述的零件供给器，其特征在于，拉链链牙具有啮合头部和从啮合头部延伸的一对腿部，并以啮合头部朝向上游侧、一对腿部朝向下游侧的方式排列于搬送路径，颜色传感器在从啮合头部通过一对腿部之间的空间那样的位置进行颜色的识别。
[0018](5)如(4)所述的零件供给器，其特征在于，排出机构为空气喷射装置，空气喷射装置的喷射口设置于与拉链链牙的腿部接触的位置。
[0019](6)如(5)所述的零件供给器，其特征在于，拉链链牙具有第一主面、第二主面、和连结第一主面以及第二主面的一对侧面，搬送路径至少在喷射口附近具有对拉链链牙的第一主面或第二主面进行引导的第一搬送面、以及对拉链链牙的侧面进行引导的第二搬送面，喷射口在第一搬送面上设置在一对腿部中的与和第二搬送面接触的腿部相反一侧的腿部所通过的位置。
[0020](7)如(5)或(6)所述的零件供给器，其特征在于，空气喷射装置从搬送路径的上游侧朝向下游侧喷射空气。
[0021](8)如⑴?(7)中任一项所述的零件供给器，其特征在于，在搬送路径的与颜色识别机构以及排出机构相比的下游侧，设置有覆盖搬送路径上方的罩部。
[0022](9)如⑴?⑶中任一项所述的零件供给器，其特征在于，设置有多个链牙供给源，在多个链牙供给源中分别区分颜色地收纳拉链链牙，基于颜色识别机构的信息，从多个链牙供给源供给所需颜色的拉链链牙。
[0023](10)如(9)所述的零件供给器，其特征在于，基于颜色识别机构的信息以及预先设定的规定的颜色图案的信息，而与在搬送路径中充足的颜色的拉链链牙相比更多地供给在搬送路径中不足的颜色的拉链链牙，并与在搬送路径中不足的颜色的拉链链牙相比更少地供给在搬送路径中充足的颜色的拉链链牙。
[0024](11)如(5)?(10)中任一项所述的零件供给器，其特征在于，具备至少控制空气喷射装置的空气喷射的控制部，控制部具有存储规定的颜色图案的存储部，并基于存储部的规定的颜色图案的信息以及颜色识别机构的信息进行颜色的识别，基于该颜色识别结果以及拉链链牙的搬送速度，从空气喷射装置的喷射口喷射空气。
[0025](12)如(2)所述的零件供给器，其特征在于，链牙安装机具备拉链带供给装置和链牙铆接装置。
[0026](13) 一种拉链的制造方法，其特征在于，具备以下工序:从链牙供给源向零件供给器供给拉链链牙的工序；将拉链链牙由零件供给器的搬送路径搬送的工序；通过设置于搬送路径的颜色识别机构识别拉链链牙的颜色的工序；基于颜色识别机构的信息将与规定的颜色图案不同的颜色的拉链链牙利用排出机构排出的工序；将通过了排出机构后的拉链链牙由搬送路径搬送的工序；利用与搬送路径的下游端连接的供给滑道将拉链链牙供给至链牙安装机的工序；以及由链牙安装机将拉链链牙安装于拉链带的工序。
[0027]发明的效果
[0028]根据本发明的零件供给器，具备:设置于搬送路径并识别拉链链牙的颜色的颜色识别机构；和设置于搬送路径的与颜色识别机构相比的下游侧、并基于颜色识别机构的信息将与规定的颜色图案不同的颜色的拉链链牙排出的排出机构，因此，能够高速地将颜色不同的拉链链牙排列成规定的颜色图案并搬送至链牙安装机。另外，不需要机械地将拉链链牙排列成规定的颜色图案的机构，所以能够削减零件供给器的制造成本。
[0029]根据本发明的拉链的制造方法，具备以下工序:从链牙供给源向零件供给器供给拉链链牙的工序；将拉链链牙由零件供给器的搬送路径搬送的工序；通过设置于搬送路径的颜色识别机构识别拉链链牙的颜色的工序；基于颜色识别机构的信息将与规定的颜色图案不同的颜色的拉链链牙利用排出机构排出的工序；将通过了排出机构后的拉链链牙由搬送路径搬送的工序；利用与搬送路径的下游端连接的供给滑道将拉链链牙供给至链牙安装机的工序；以及由链牙安装机将拉链链牙安装至拉链带的工序，因此，能够高速地将颜色不同的拉链链牙排列成规定的颜色图案并搬送至链牙安装机。
【附图说明】
[0030]图1是说明本发明的零件供给器的一实施方式的立体图。
[0031]图2是图1所示的零件供给器的侧视图。
[0032]图3是图2所示的颜色传感器周围的立体图。
[0033]图4是图3所不的搬送路径的俯视图。
[0034]图5是图4所示的搬送路径的剖视图。
[0035]图6是图3的A — A线剖视图。
[0036]图7是表示颜色传感器进行识别的位置的俯视图。
[0037]图8是本发明的零件供给器的一实施方式的控制图。
[0038]图9是图1所示的链牙铆接装置的概要立体图。
[0039]图10是说明使用本发明的零件供给器制造的拉链的第一例的表面图。
[0040]图11是说明使用本发明的零件供给器制造的拉链的第二例的表面图。
[0041]图12是说明使用本发明的零件供给器制造的拉链的第三例的表面图。
【具体实施方式】
[0042]以下，基于附图对本发明的零件供给器以及拉链的制造方法的一实施方式详细地进行说明。此外，在以下的说明中，关于拉链，表侧是指相对于图10的纸面的近前侧，里侧是指相对于图10的纸面的内侧，上侧是指相对于图10的纸面的上侧，下侧是指相对于图10的纸面的下侧，左侧是指相对于图10的纸面的左侧，右侧是指相对于图