基于rfid的智能包装箱物品输送分拣测试系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明基于RFID的智能包装箱物品输送分拣测试系统涉及的是一种物料搬运系统，尤其是将随机的、不同类别、不同去向的物品，按其要求进行分类(按产品类别或产品目的地不同分)的一种物料搬运系统，尤其适合于现代电商物流包裹、快递干线、机场行李等在区域调拨中心的快速自动化分拣。
【背景技术】
[0002]随着电商的蓬勃发展，包裹速递业务发展迅猛。越来越多的电商都开始采用标准化的包装箱对小件商品进行再包装，这样既方便了包裹的码垛，又在一定程度上节省了包装成本。标准化的包装对脆弱的小件商品也起到了很好的保护作用。通过对现有商品的分类，可对包装进行标准化定义，一般会用标号方式，如1-6号来区分规格。标准化的包装可以通过输送线进行快速输送，也可以通过分拣系统完成快速分拣。
[0003]随着社会生产力的提高，商品品种的日益丰富，在生产和流通领域中的物品分拣作业，已成为耗时、耗力、占地大、差错率高、管理复杂的部门，为此邮电、航空、食品、医药等行业，流通中心和配送中心急切需要物品分拣输送系统；但是目前没有一个成熟的产品，对上述物品进行快速、精确的分拣。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是针对上述不足之处提供一种基于RFID的智能包装箱物品输送分拣测试系统，通过自动识别技术对包装进行自动识别，并通过机电控制分拣装置完成自动分拣。实现不同路向物品的自动化重新分类和归集。
[0005]基于RFID的智能包装箱物品输送分拣测试系统是采取以下技术方案实现的: 基于RFID的智能包装箱物品输送分拣测试系统包括天线阵列、柔性输送线、分道输送线、运动检测器、包装箱物品输送线闸口门和控制系统，包装箱物品输送线闸口门设置在柔性输送线的起始端上；
在包装箱物品输送线闸门口的通道内壁安装有天线阵列，所述天线阵列包括分别安装在左、右两侧的两个天线以及安装在通道内壁上或/和下的一个或两个天线，天线总数不大于四个，使RFID标签的识读区域组合覆盖包装箱全部区域；所述包装箱物品输送线闸口门还能够用于屏蔽外部信号辐射干扰；
所述柔性输送线用于完成物料输送任务，柔性输送线通过皮带输送机和滚筒输送机组成多组输送链，各输送链组成连续的输送线；模拟将包装箱输送到不同的物料堆放区域；在柔性输送线远离包装箱物品输送线闸口门一端，还设置有分道输送线。
[0006]运动检测器安装在包装箱物品输送线闸口门外的柔性输送线一侧，用于感知物品到来，从而触发读写器开启天线，开始读取标签；
所述分道输送线通过皮带输送机和滚筒输送机组成多组输送链，各输送链组成连续的输送线； 所述控制系统具有PC、变频器和PLC等设备，用于控制柔性输送线运转、读取天线数据并根据分拣要求对包装箱输送方向进行控制处理，控制系统包含:
读写器配置模块，用于自动识别与控制系统相连的读写器型号；
分拣规则设置模块，用于根据模拟分拣需要，设置所需包装箱到达的位置方向，所述位置方向包括直行和分道的位置；
分拣启动模块，用于启动分拣操作，使柔性输送线自动运行；
分拣操作模块，用于当放置在柔性输送线上的模拟待分拣的包装箱送至运动检测器所在区域时，启动读写器读取RFID标签信息，根据天线检测到的包装箱RFID标签信息，将待分拣的包装箱输送至分拣规则设置模块中设置的位置；
分拣停止模块，用于停止分拣，关闭基于RFID的智能包装箱物品输送分拣系统。
[0007]读写器持续的在各个天线间进行切换，每个天线工作固定的时间，切换顺序为a)右侧天线、b)顶部天线、c)左侧天线和d)底部天线；当每个包装箱通过可读区域时，所述右侧天线正对包装箱的右侧，顶部天线正对包装箱的顶面，左侧天线正对包装箱的左侧，底部天线位于柔性输送线下面，辐射方向正对包装箱底面。
[0008]基于RFID的智能包装箱物品输送分拣测试系统的分拣过程包括如下步骤:
1)启动控制系统，在PC显示界面选择“箱式分拣”操作选项，进入箱式分拣界面；
2)启动读写器配置模块，系统程序自动识别系统所连接的读写器型号；
3)通过分拣规则设置模块，设定所需包装箱到达的位置方向，所述位置方向包括直行和分道的位置，从而完成规则设置；
4)通过分拣启动模块，开始分拣操作，柔性输送线自动运行；
5)采用人工或机械方式将模拟待分拣的包装箱放置在柔性输送线上，当包装箱输送至运动检测器所在区域时，分拣操作模块自动启动读写器读取RFID标签信息，根据天线检测到的包装箱RFID标签信息，将包装箱输送至步骤3)中所设定的到达的位置；
6)通过分拣停止模块，关闭基于RFID的智能包装箱物品输送分拣系统。
[0009]本发明优点:基于RFID的智能包装箱物品输送分拣系统，通过自动识别技术对包装箱进行自动识别，并通过机电控制分拣装置完成自动分拣。同传统的条码扫描分拣相比，本系统在物品信息采集环节对标签的朝向不敏感，从而无需翻转物品或保持物品的固定朝向，减少了人工干预作业，分拣作业更加高效，从而提高整个分拣测试系统的工作效率。
【附图说明】
[0010]以下将结合附图对本发明作进一步说明:
图1是本发明基于RFID的智能包装箱物品输送分拣测试系统的结构示意图。
[0011]图中:1、天线阵列，2、柔性输送线，3、分道输送线，4、运动检测器，5、包装箱物品输送线闸口门，6、控制系统。
【具体实施方式】
[0012]参照附图1，基于RFID的智能包装箱物品输送分拣测试系统包括天线阵列1、柔性输送线2、分道输送线3、运动检测器4、包装箱物品输送线闸口门5和控制系统6，包装箱物品输送线闸口门5设置在柔性输送线2的起始端上； 在包装箱物品输送线闸门口的通道内壁安装有天线阵列1，所述天线阵列1为分别安装在左、右两侧的两个天线以及安装在通道内壁上或/和下的一个或两个天线，天线总数不大于四个，使RFID标签的识读区域组合覆盖包装箱全部区域；所述包装箱物品输送线闸口门5还能够用于屏蔽外部信号辐射干扰；
所述柔性输送线2用于完成物料输送任务，柔性输送线2通过皮带输送机和滚筒输送机组成多组输送链，各输送链组成连续的输送线；模拟将包装箱输送到不同的物料堆放区域；
在柔性输送线2远离包装箱物品输送线闸口门5 —端，还设置有分道输送线3。
[0013]运动检测器4安装在包装箱物品输送线闸口门5外的柔性输送线2 —侧，用于感知物品到来，从而触发读写器