采样信息(采样照片)反馈至检测系统进行对比，避免了误检、漏检的可能性，检测精度高，保证了整体工作的可靠性。
[0048]为使得摄像头21拍摄照片效果更加理想，优选摄像头21倾斜设置(进一步优选为45° )，三个摄像头21对焦的焦点为同一焦点且该焦点为采样工位122内的电池100轴心线上的一点，优选该点靠近电池100轴心线中心设置。
[0049]为使得电池100检测工作更加可靠，保证传送的稳定性，优选地，筛选机构40包括具有筛选通道411的筛选转盘41，筛选通道411的入口与来料通道10出口相连并用于承接来料通道10送出的电池100，筛选通道411的出口分隔为合格品出口 4111和次品出口 4112，筛选转盘41设有多个筛选工位412且部分筛选工位412位于筛选通道411内，每个筛选工位412用于容置单个电池100，在筛选转盘41上设有可将电池100吸附在对应筛选工位412内壁上的吸附件，吸附件与检测系统电气连接，工作时，检测系统比对采样信息并反馈控制信号至吸附件，吸附件动作并选择是否将对应筛选工位412上的电池100吸附在对应内壁上，被吸附的电池100由筛选转盘41带至次品出口 4112卸出，而剩余电池100直接由合格品出口 4111卸出。
[0050]在本案中，上述的吸附件是一个整体结构，工作时，吸附件动作并选择是否将某一个检测系统指定的电池100吸附在对应的筛选工位412内壁上，已完成筛选工作，未被吸附的电池100即为合格品。
[0051]整体筛选机构40布局合理，各个部件与来料通道10、检测系统配合紧密，电池100输送过程无需停顿，大大提高了工作效率;而且采用吸附、转盘传动、通道输送相互配合的筛选结构，也避免了电池100与设备之间的碰撞，保证了成品率。
[0052]工作时，上述次品出口 4112送出的电池100 (即次品电池)较少，合格品出口 4111的电池100(即合格品电池)优选直接由通道的延伸段直接卸出，输送效果更佳。而在实际工作中，也可以控制吸附件吸附合格品电池，即被筛选转盘41带至次品出口 4112卸出的电池100为合格品电池，但生产流水线中次品往往是少数，因此采用筛选转盘41带走处于少数的次品比不断地带走合格品效率要高得多。
[0053]进一步的，结合图3所示，在本发明中巧妙地采用了由真空栗、电磁阀以及开设在筛选工位412内壁上的吸附孔413构成的吸附件结构，每个筛选工位412内壁上均径向开设有用于将对应电池100吸附在该内壁上的吸附孔413，电磁阀设置为多个且分别与检测系统电气连接，电磁阀一端与真空栗相连，另一端与间隔设置的多个吸附孔413相连，工作时，检测系统比对采样信息并反馈控制信号至对应电磁阀，电磁阀动作并选择是否将真空栗与对应吸附孔413导通，与真空栗导通的吸附孔413将对应筛选工位412上的电池100吸附在对应内壁上。而未导通的吸附孔413不产生对电池100的吸附力，此工位上的电池100即为合格品O
[0054]本案采用抽真空的方式来吸附电池100，不仅不易损坏电池100的成品质量，也使得吸附更加牢靠，保证传动的可靠性。而且采用抽真空配合电磁阀的方式相比常见的单单在每一个工位上设置电磁铁来吸附电池100的方式更加可靠，操控更加便捷，且不受外部机构磁场等环境的影响，工作稳定，保证装置的工作效率。
[0055]此处，值得一提的是:为避免电磁阀之间的相互干涉和影响，使得结构布局更加紧凑，在与同一个电磁阀相连的多个吸附孔413中，相邻两吸附孔413优选等间距且间隔设置。
[0056]具体的，筛选工位412(或吸附孔413)均匀环绕分布在筛选转盘41的外侧面上且分为与电磁阀相配合的多个筛选段，每个筛选段内的筛选工位412(或吸附孔413)数量与电磁阀的数量相同，且每个筛选段内的吸附孔413与电磁阀一一对应连接，筛选通道411内的筛选工位412构成其中一个筛选段，筛选段的数量与电磁阀的数量相乘为筛选工位412的数量。上述单个筛选段工作中恰好完成电池100的筛选工作，且与各个电磁阀配合紧密。
[0057]作为优选，本案中的电磁阀为四个，筛选工位412为十二个，则筛选段的数量为三个(筛选通道411内具有四个筛选工位412且构成其中一个筛选段)，每个筛选段内的吸附孔413数量为四个，且四个吸附孔413与电磁阀一一对应连接(此处吸附孔413与电磁阀的连接关系是:在同一个筛选段中，四个电磁阀依次与四个吸附孔413相连，且次序排列整齐)，也即是说，各个筛选段的第一个吸附孔413分别与第一个电磁阀相连，各个筛选段的第二个吸附孔413分别与第二个电磁阀，依次类推，因此，四个电磁阀恰好与三个筛选段配合紧密。再例如:如本案中的电磁阀为三个，筛选工位412为九个，则筛选段的数量为三个，每个筛选段内的吸附孔413数量为三个。
[0058]即上述的单个电磁阀控制的多个吸附孔413是相互间隔设置的，减少了相互干涉和磁场影响，当筛选通道411的第一个电池100为次品时，控制第一个电磁阀导通真空栗和吸附孔413将该电池100吸附在对应内壁上;接着当第二个电池100也为次品时，此时控制第二个电磁阀工作并将该电池100吸附在对应内壁上，避免了同一个电磁阀控制连续的吸附孔413作业，保证了工作的可靠性和生产效率。
[0059]优选地，为使得合格品和次品分离更快速、平稳，在筛选转盘41一侧设有中间挡板42和挡料挡板43，中间挡板42位于合格品出口 4111和次品出口 4112之间，挡料挡板43架设在筛选转盘41的转动路径上且设置在次品出口 4112内侧，筛选通道411出口向外直线延伸形成与合格品出口 4111联通的过渡段44，过渡段44、合格品出口 4111、次品出口 4112三者呈三岔口结构设置，工作时，筛选转盘41连带被吸附的电池100越过过渡段44并在挡料挡板43的阻挡下由次品出口 4112卸出，而剩余电池100先脱离筛选转盘41再经过过渡段44由合格品出口 4111卸出。
[0060]综上所述，在本发明中，该电池检测装置的检测方法具体包括以下步骤:
[0061]步骤一、将生产完毕的半成品电池100列队为一列并送入来料通道10，具体的，先将电池100送入进料转盘51的进料工位511，然后驱动进料转盘51连带电池100通过进料通道11再被连接通道12的限位工位121所接收并限位于该限位工位121上；
[0062]步骤二、当电池100抵达位于连接通道12中部的采样工位122位置时，驱动采样机构20对该采样工位122内的电池100采样并反馈采样信息至检测系统，具体采样过程如下:驱动三个摄像头21同时分别对该电池100的局部外侧面进行采样；
[0063]步骤三、在检测系统比对采样信息完毕之后，驱动检测系统反馈合格品控制信号或者次品控制信号至吸附件；
[0064]步骤四、在上述预设电池100抵达筛选通道411入口时被筛选通道411的筛选工位412所接收并限位于该筛选工位412上，驱动吸附件根据接收的控制信号做出动作，具体动作内容如下:如吸附件接收的是合格品控制信号，则吸附件不动作，当该预设电池100抵达筛选通道411出口时先脱离筛选转盘41再经过过渡