作台2上设置有X轴滑轨22，该X轴滑块41位于X轴滑轨22上往返活动。
[0066]该Y轴位移机构5可沿Y轴方向来回活动地设置于X轴位移机构4上；具体而言，在本实施例中，该X轴位移机构4上设置有第二气缸42，该Y轴位移机构5与第二气缸42的活塞杆连接，该Y轴位移机构5上设置有Y轴滑块51，对应的该X轴位移机构4上设置有Y轴滑轨43，该Y轴滑块51位于Y轴滑轨43上往返活动。该Y轴位移机构5上间隔等距设置有若干推料块52，该推料块52的下端伸入检测通道201内。具体而言，该推料块52包括有主体部521以及自主体部521的下端两侧一体向下延伸出的两延伸部522，该两延伸部522相对设置，轴承环位于两延伸部522之间并随推料块52移动。
[0067]该第一检测机构6设置于检测通道201的正上方，该第一检测机构6用于检测轴承环的正面外观以及尺寸情况，具体而言，如图7所示，该第一检测机构6包括有第一支座61、第一相机62以及第一光源63，该第一光源63的中部具有一第三通孔631，该第一光源63位于第一相机62与检测通道201之间。
[0068]该第二检测机构7设置于检测通道201的正下方并正对第一玻璃片204，该第二检测机构7用于检测轴承环的反面外观以及尺寸情况，具体而言，如图6所示，该第二检测机构7包括有第二支座71、第二相机72以及第二光源73，该第二光源73的中部具有一第四通孔731，该第二光源731位于第二相机72与第一玻璃片204之间。
[0069]该第三检测机构8用于检测轴承环的内孔毛丝情况，该第三检测机构8包括有第三支座81、第三相机82以及第三光源83，该第三相机82位于检测通道201的正上方并正对第二玻璃片205，该第三光源83位于检测通道201的的正下方并正对第二玻璃片205 ;该第一检测机构6、第二检测机构7以及第三检测机构8上均设置有微调装置601。
[0070]该第一剔除装置9以及第二剔除装置10均设置于工作台2上，该第一出料通道11、第二出料通道12以及第三出料通道13均与检测通道201连接。该第一出料通道11、第二出料通道12以及第三出料通道13的下方分别放置有第一集料器16、第二集料器17以及第三集料器18。该第一剔除装置9用于将第一检测机构6以及第二检测机构7检测出的外观不良、尺寸不良的轴承环剔除，并从第一出料通道11中进入第一集料器16内。该第二剔除装置10用于将第三检测机构8检测出的内孔毛丝异常的轴承环剔除，并从第二出料通道12中进入第二集料器17内。检测后的良品则从第三出料通道13中进入第三集料器18内。
[0071]本实用新型的工作原理如下所示:
[0072]首先，送料机构3将轴承环排列整齐，使其规整进入进料通道301内；其次，第一气缸21驱动X轴位移机构4靠近检测通道201，使得待检测轴承环位于推料块52之两延伸部522之间；接着第二气缸42驱动Y轴位移机构5活动，使得待检测轴承环移动到第一检测机构6的正下方，第一检测机构6开始对轴承环的正面外观及尺寸进行检测，检测完毕后，该Y轴位移机构5将经第一检测机构6检测后的轴承环送到下一工序中以供第二检测机构7进行检测；该Y轴位移机构5将经第一检测机构6检测后的轴承环送到第一玻璃片204上，第二检测机构7开始对轴承环的反面外观及尺寸进行检测，检测完毕后，Y轴位移机构5将经第二检测机构7检测后的轴承环送到再下一工序中以供第三检测机构8进行检测；该Y轴位移机构5将经第二检测机构7检测后的轴承环送到第二玻璃片205上，该第三检测机构8开始对轴承环的内孔毛丝情况进行检测；接着，第一剔除装置9将第一检测机构6以及第二检测机构7检测出的外观不良、尺寸不良的轴承环剔除，并从第一出料通道11中进入第一集料器16内；该第二剔除装置10将第三检测机构8检测出的内孔毛丝异常的轴承环剔除，并从第二出料通道12中进入第二集料器17内；最后，检测后的良品则从第三出料通道
13中进入第三集料器18内，至此，完成一个节拍的动作，且所有动作均同时进行，时间控制在I秒内。
[0073]综上所述，本实用新型的设计重点在于，其通过送料机构将待检测轴承环排列整齐并输送到检测通道中，利用X轴位移机构以及Y轴位移机构将轴承环送到不同的位置上，第一检测机构检测轴承环的正面外观及尺寸情况，第二检测机构检测轴承环的反面外观尺寸情况，第三检测机构检测轴承环的内孔毛丝情况，并且第一剔除装置能剔除外观不良尺寸不良的轴承环，第二剔除装置剔除内孔毛丝异常的轴承环，从而完成了轴承环的检测，取代了传统技术上通过人工目测来检测轴承环的做法，且其检测效率高，可靠性高，有效提高了产品质量，节省人工成本，有利于大批量规模化生产。
[0074]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种橡胶轴承环检测机，其特征在于:包括有电控柜、工作台、送料机构、X轴位移机构、Y轴位移机构、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第一剔除装置、第二剔除装置、第一出料通道、第二出料通道、第三出料通道、操作屏以及显示屏； 该电控柜内设置有电脑以及PLC控制系统，该电脑与PLC进行信号交换并控制第一检测机构、第二检测机构以及第三检测机构； 该电控柜上设置有安装板，该安装板上安装有支撑座，该工作台设置于支撑座上，该工作台上设置有检测通道，该检测通道上设有第一通孔以及第二通孔，该第一通孔以及第二通孔上分别覆盖有第一玻璃片以及第二玻璃片； 该送料机构设置于电控柜的一侧旁，该送料机构与工作台之间设置有进料通道，该进料通道与检测通道之间连通； 该X轴位移机构可沿X轴方向来回活动地设置于工作台上，该Y轴位移机构可沿Y轴方向来回活动地设置于X轴位移机构上； 该Y轴位移机构上间隔等距设置有若干推料块，该推料块的下端伸入检测通道内；该第一检测机构设置于检测通道的正上方，该第一检测机构包括有第一支座、第一相机以及第一光源，该第一光源的中部具有一第三通孔，该第一光源位于第一相机与检测通道之间； 该第二检测机构设置于检测通道的正下方并正对第一玻璃片，该第二检测机构包括有第二支座、第二相机以及第二光源，该第二光源的中部具有一第四通孔，该第二光源位于第二相机与第一玻璃片之间； 该第三检测机构包括有第三支座、第三相机以及第三光源，该第三相机位于检测通道的正上方并正对第二玻璃片，该第三光源位于检测通道的的正下方并正对第二玻璃片；该第一剔除装置以及第二剔除装置均设置于工作台上，该第一出料通道、第二出料通道以及第三出料通道均与检测通道连接。
2.根据权利要求1所述的橡胶轴承环检测机，其特征在于:所述第一检测机构、第二检测机构以及第三检测机构上均设置有微调装置。
3.根据权利要求1所述的橡胶轴承环检测机，其特征在于:所述工作台上设置有第一气缸，该X轴位移机构与第一气缸的活塞杆连接，该X轴位移机构上设置有X轴滑块，对应的该工作台上设置有X轴滑轨，该X轴滑块位于X轴滑轨上往返活动。
4.根据权利要求1所述的橡胶轴承环检测机，其特征在于:所述X轴位移机构上设置有第二气缸，该Y轴位移机构与第二气缸的活塞杆连接，该Y轴位移机构上设置有Y轴滑块，对应的该X轴位移机构上设置有Y轴滑轨，该Y轴滑块位于Y轴滑轨上往返活动。
5.根据权利要求1所述的橡胶轴承环检测机，其特征在于:所述第一出料通道、第二出料通道以及第三出料通道的下方分别放置有第一集料器、第二集料器以及第三集料器。
6.根据权利要求1所述的橡胶轴承环检测机，其特征在于:所述送料机构为震动盘送料机构。
7.根据权利要求1所述的橡胶轴承环检测机，其特征在于:所述送料机构外设置有一可开合式隔音罩。
8.根据权利要求1所述的橡胶轴承环检测机，其特征在于:所述推料块包括有主体部以及自主体部的下端两侧一体向下延伸出的两延伸部，两延伸部相对设置。
【专利摘要】本实用新型公开一种橡胶轴承环检测机，包括有电控柜、工作台、送料机构、X轴位移机构、Y轴位移机构、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第一剔除装置、第二剔除装置、第一出料通道、第二出料通道、第三出料通道、操作屏以及显示屏；第一检测机构检测轴承环的正面外观及尺寸情况，第二检测机构检测轴承环的反面外观尺寸情况，第三检测机构检测轴承环的内孔毛丝情况，并且第一剔除装置能剔除外观不良尺寸不良的轴承环，第二剔除装置剔除内孔毛丝异常的轴承环，从而完成了轴承环的检测，取代了传统技术上通过人工目测来检测轴承环的做法，且其检测效率高，可靠性高，有效提高了产品质量，节省人工成本，有利于大批量规模化生产。
【IPC分类】B07C5-34, B07C5-36
【公开号】CN204564602
【申请号】CN201520243176
【发明人】赵磊, 贺湘苑
【申请人】深圳博创机器人技术有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月21日