0、横杆11、第一气动旋杆15、第二气动旋杆16、横板12和气缸27 ;第一 T型支架9和第二 T型支架10底边分别安装于第二挡板14内侧的两端，所述两个T型支架的垂直杆能分别在各自所述T型支架底边槽中上下滑动，所述两个T型支架的垂直杆顶端分别与位于第一 T型支架9内侧的横杆11连接，横杆11平行于第一挡板13，长方形槽F的左边中点处与第一气动旋杆15 —端铰接，长方形槽F的右边中点处与第二气动旋杆16 —端铰接，与长方形槽F正对处的第二挡板14内侧安装有气缸27，气缸杆与横板12连接，横板12平行于横杆11，并位于横杆11内侧，在第一挡板13内侧下端安装上滑轮杆21和下滑轮杆20，两滑轮杆之间安装有滑轮22，滑轮与横杆11的水平距离为一块光伏板25的厚度。
[0022]如图1所示，所述暗箱盖I呈长方体内部中空，靠近电机一侧的前表面有暗箱盖长方形槽E，暗箱盖长方形槽E的高度要大于待检光伏电池板的高度。
[0023]以下为本实用新型的具体实施例:
[0024]如图4所示，是本实用新型的检测和分拣过程:
[0025]步骤1:将光伏电池板25垂直放置在输送带上，调节第一 T型支架9和第二 T型支架10位置，使得横杆11顶住被检测光伏电池板25正面上端；光伏电池板25的背面下端顶住滑轮22表面，且此时光伏电池板25正好垂直于第一输送机机架17放置；
[0026]步骤2:开启相机7，打开第一线性平行光源5和第二线性平行光源8 ;
[0027]步骤3:开启电机2，光伏电池板25随着输送带4进入暗箱检测区域，相机7在光伏电池板25行至正对相机7处获取光伏电池板表面的图像，光伏电池板表面的图像输送到计算机并进行灰度化后保存，之后，将保存后的图像与标准的模板图像进行匹配相减，如果有灰度差，说明检测的图像与模板图像不一致，光伏电池板25表面存在缺陷，以此判别工厂中生产的光伏电池板25表面是否存在缺陷，计算机对有缺陷的光伏电池板进行标定，接着，第一气动旋转杆16向上逆时针旋转90°，第二气动旋转杆15向上顺时针旋转90°，待光伏电池板25行进至长长方形槽F处，气缸杆推动横板12前进，横板12将光伏电池板25推离输送带，接着将第一气动旋转杆16、第二气动旋转杆15复位，气缸杆复位；相机7重复再对水平输送带上后续一块待检的光伏电池板25连续进行检测和分拣分类。
【主权项】
1.一种光伏电池板在线缺陷检测和分拣装置，其特征在于，包括:水平输送装置、暗箱检测装置和自动分拣装置；在光伏电池板进口端一侧的水平输送装置上装有暗箱检测装置，光伏电池板出口端一端的水平输送装置上装有自动分拣装置。
2.根据权利要求1所述的一种光伏电池板在线缺陷检测和分拣装置，其特征在于，所述水平输送装置，包括:第一输送机机架(17)、第二输送机机架(24)、输送带(4)、输送带滚轮联动轴(23 )、主动带轮(3 )、从动带轮(18 )和电机(2 );多个支撑脚(26 )分别垂直支撑在相互平行的第一输送机机架(17)和第二输送机机架(24)的下侧，第一输送机机架(17)和第二输送机机架(24)的左右两端间分别装有主动输送带轮和从动输送带轮，主动输送带轮和从动输送带轮分别支撑在各自第一输送机机架(17)和第二输送机机架(24)间的输送带滚轮联动轴(23)上，伸出第二输送机机架(24) —侧的输送带滚轮联动轴(23)上装有从动带轮(18)，通过皮带(19)与装在电机(2)轴上的主动带轮(3)相连。
3.根据权利要求1所述的一种光伏电池板在线缺陷检测和分拣装置，其特征在于，所述暗箱检测装置，包括:第一挡板(13)、第二挡板(14)、第一线性平行光源(5)、第二线性平行光源(8)、相机(7)和暗箱盖(I);第一挡板(13)垂直安装于第一输送机机架(17)上侧，第二挡板(14)垂直安装于第二输送机机架(24)上侧，第一挡板(13)从左至右依次开有第一 U型槽(A)、第二 U型槽(B)和长方形槽(F);与第一挡板(13)对应的第二挡板(14)上开有第三U型槽(C)和第四U型槽(D);在第二挡板(14)内侧的第三U型槽(C)和第四U型槽(D)中间的相机固定板(6)上安装相机(7)，且相机镜头正对第一挡板(13)，在第二挡板(14)内侧距离相机水平位置两侧分别安装第一线性平行光源(5)和第二线性平行光源(8)，暗箱盖(I)两侧垂直插入第一 U型槽(A)、第二 U型槽(B)、第三U型槽(C)和第四U型槽(D)中，暗箱盖(I)与第一挡板(13)、第二挡板(14)、第一输送机机架(17)和第二输送机机架(24)形成暗箱。
4.根据权利要求1所述的一种光伏电池板在线缺陷检测和分拣装置，其特征在于，所述自动分拣装置，包括:第一 T型支架(9)、第二 T型支架(10)、横杆(11)、第一气动旋杆(15)、第二气动旋杆(16)、横板(12)和气缸(27);第一 T型支架(9)和第二 T型支架(10)底边分别安装于第二挡板(14)内侧的两端，所述两个T型支架的垂直杆能分别在各自所述T型支架底边槽中上下滑动，所述两个T型支架的垂直杆顶端分别与位于第一 T型支架(9 )内侧的横杆(11)连接，横杆(11)平行于第一挡板(13)，长方形槽(F)的左边中点处与第一气动旋杆(15) —端铰接，长方形槽(F)的右边中点处与第二气动旋杆(16) 一端铰接，与长方形槽(F)正对处的第二挡板(14)内侧安装有气缸(27)，气缸杆与横板(12)连接，横板(12)平行于横杆(11)，并位于横杆(11)内侧，在第一挡板(13)内侧下端安装两根滑轮杆，两滑轮杆之间安装有滑轮(22)，滑轮与横杆(11)的水平距离为一块光伏板的厚度。
5.根据权利要求3中所述的一种光伏电池板在线缺陷检测和分拣装置，其特征在于，所述暗箱盖(I)呈长方体内部中空，靠近电机一侧的前表面有暗箱盖长方形槽(E )，暗箱盖长方形槽(E)的高度要大于待检光伏电池板的高度。
【专利摘要】本实用新型公开了一种光伏电池板在线缺陷检测和分拣装置。包括：水平输送装置、暗箱检测装置和自动分拣装置；在光伏电池板进口端一侧的水平输送装置上装有暗箱检测装置，光伏电池板出口端一端的水平输送装置上装有自动分拣装置。目前工厂的光伏电池板表面缺陷检测方法主要还是依靠人工进行，检测效率低，检测误差率相对较高。本实用新型适用于各种光伏电池板表面缺陷的在线检测和分拣，采用图像处理的方法快速准确的分辨出光伏电池板是否存在缺陷，减少了人工成本，提高了检测效率。
【IPC分类】B07C5-36, B07C5-00, B07C5-02
【公开号】CN204602639
【申请号】CN201520139881
【发明人】陶伟, 孙坚, 徐红伟, 刘春学, 郑哲恩, 李福建, 程九龄, 曾强
【申请人】中国计量学院
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年3月12日