一种影像式连接件检测机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及连接件检测机械技术领域，尤其是涉及一种影像式连接件检测机。
【背景技术】
[0002]随着影像技术的不断发展，影像技术也越来越多的被应用的工业生产中，比如应用到端子的影像检测、缺针的影像检测等等，影像技术的引进，大大提高了检测质量和检测效率，提高了产品的合格率。当然影像技术也同样被应用到了螺栓的检测领域，但是现有的螺栓影像检测技术，存在结构复杂，精度不高，功能单一等问题。
[0003]中国专利文献(公告日:2014年3月26日，公告号:CN103658055A)公开了一种螺栓自动检测分选机，包括自动供料机构和带有螺栓悬挂检测盘的旋转机台，所述螺栓悬挂检测盘的圆周上均匀设置有若干个螺栓悬挂孔，所述旋转机台上设置带有摄像检查机构的螺栓检测工位，所述螺栓检测工位上方设置有与PLC相连接的可旋转、可升降的机械手，该机械手底部固定有软磁电磁铁；所述摄像检查机构包括光源、PLC和与PLC相连接的若干个工业摄像机。采用上述结构后，上述软磁电磁铁通电后，可将待测螺栓从螺栓悬挂孔中吸出至旋转机台的表面，摄像检查机构将进行摄像检查。
[0004]上述技术方案采用软磁电磁铁通电具有磁性的特点，将待检螺栓吸住后通过摄像检查其质量，该方案仅适用于螺栓的螺纹检测，并且采用普通的摄像机进行的是面阵扫描，存在漏检现象。
[0005]中国专利文献(公告日:2013年8月28日，公告号:CN203163684U)高精度螺丝检测机，包括用于检测螺丝的工作台，及用于把螺丝移动到工作台的振动盘，及用于对螺丝进行拍照的第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，及用于增强螺丝亮度的第一背光板、第二背光板和第三背光板，及用于回收螺丝的良品回收箱、不良品回收箱和漏检回收箱；所述振动盘设置在工作台的右侧；所述第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头依次设置在工作台的左侧；所述第一背光板、第二背光板和第三背光板依次设置在工作台上；所述良品回收箱、不良品回收箱和漏检回收箱设置在工作台后。
[0006]上述技术方案，螺丝与工作台一起进行旋转，通过摄像头进行抓拍，对螺丝进行检测，该技术方案由于螺丝与工作台一起旋转，所以在摄像头进行抓拍的过程中，只有三个位置进行抓拍，螺丝检测不全，存在漏检现象。
[0007]中国专利文献(公告日:2014年I月I日，公告号:CN103480584A)公开了一种自动影像检测机，其包括机柜、安装在机柜上方的台板、安装在台板上方的支撑板、及安装在支撑板上的机械手，所述机械手包括用于夹持工件的夹持臂、用于驱动夹持臂左右运动的第一伺服电动缸、及用于驱动夹持臂前后运动的第二伺服电动缸，所述第一伺服电动缸沿左右方向水平设置，所述第二伺服电动缸沿前后方向设置在第一伺服电动缸的上方。
[0008]上述技术方案通过采用伺服电动缸，来提高自动影像检测机的检测精度和实现对工件的抓取或者放置等各种复杂操作。
[0009]综上所述，现有技术中影像技术和螺栓检测机的应用大都采用转盘带动螺栓转动，实现抓拍，而拍照采用的是普通的像机进行面阵抓拍，存在极大漏拍，仍然不能进行高精确的检测，而且现有的影像检测机只能针对一种工件进行检测，适用范围窄。
【实用新型内容】
[0010]本实用新型的发明目的是为了解决现有的螺栓检测机存在的检测精度不高，面阵拍照存在盲区，功能单一的问题，而提供一种能够进行360度以上自行回转并通过线阵扫描，对螺栓、铆钉、球销等连接件进行全方位检测，实现对连接件进行精确检测的影像式连接件检测机。
[0011]本实用新型实现其技术目的所采用的技术方案是:一种影像式连接件检测机，包括振动盘、直线送料机构、旋转检测机构、不良品分离存储机构、合格品分离存储机构、影像检测装置和控制检测机各机构的中央控制系统，所述的振动盘通过直线送料机构与旋转检测机构连接，所述的不良品分离存储机构和合格品分离存储机构分别沿旋转检测机构的旋转方向顺次设置在旋转检测机构旋转圆周的侧面，所述的影像检测装置为线阵扫描检测装置，所述的影像检测装置设置在不良品分离存储机构之前的旋转检测机构圆周的侧面，所述的旋转检测机构的圆周侧面对应影像检测装置设置有自定心回转机构，所述的自定心回转机构与旋转检测机构衔接。该影像式连接件检测机，通过设置线阵扫描影像装置和自定心回转机构，当对需要对连接件进行检测时，连接件经振动盘和直线送料机构依次顺序进入旋转检测机构并随旋转检测机构一起旋转，进入到旋转检测机构的待检连接件在旋转过程通过线阵扫描影像装置，对待检连接件进行线阵扫描，并将扫描信号传递给中央控制系统，中央控制系统根据线阵扫描信号判断连接件的螺径尺寸、总长度尺寸以及台阶高度尺寸等是否合格；检测不合格的连接件直接通过旋转检测机构转动到不良品分离存储机构，实现分离；检测合格的连接件进入到下一工位的自定心回转机构；通过自定心回转机构对连接件进行360度以上自体旋转，连接件进行旋转的同时线扫描影像装置对连接件进行表面线阵扫描，并将线阵扫描的信号传递给中央控制系统，中央控制系统通过连接件表面线阵扫描信号判断连接件的螺纹面、法兰面以及圆柱面是否合格，不合格的通过旋转检测机构转动到不良品分离存储机构，实现分离；检测合格的连接件由旋转检测机构带入合格品分离存储机构，实现分离存储，完成对连接件全方位质量的检测。该影像式连接件检测机，通过实现对连接件全方位，精确检测分捡，线阵扫描影像装置和自定心回转机构，克服了现有技术中面阵扫描存在的漏拍现象，有效保证了检测质量，而且该影像式连接件检测机，全自动控制，能够满足螺栓、铆钉、球销等多种连接件检测的需要，工作效率高。
[0012]作为优选，所述的影像检测装置包括水平影像装置、线扫描影像装置和垂直扫描影像装置，所述的水平影像装置、线扫描影像装置和垂直扫描影像装置沿旋转检测机构旋转方向依次设置，所述的自定心回转机构设置在线扫描影像装置的下一工位处。水平影像装置首先工作，对待检连接件进行水平扫描，并将扫描信号传递给中央控制系统，中央控制系统根据扫描信号判断连接件的螺径尺寸、总长度尺寸以及台阶高度尺寸等是否合格；检测不合格的连接件直接通过旋转检测机构转动到不良品分离存储机构，实现分离；检测合格的进入自定心回转机构，通过自定心回转机构对连接件进行360度以上自体旋转，连接件进行旋转的同时线扫描影像装置对连接件进行表面线阵扫描，并将线阵扫描的信号传递给中央控制系统，中央控制系统通过连接件表面线阵扫描信号判断连接件的螺纹面、法兰面以及圆柱面是否合格，不合格的通过旋转检测机构转动到不良品分离存储机构，实现分离；合格的进入下一工位一一垂直扫描影像装置工位，垂直扫描影像装置对连接件进行扫描拍照，并将信号传递给中央控制系统，中央控制系统根据垂直扫描影像装置传递信号，判断连接件上表面的标记、内六角尺寸或一字型开口尺寸是否合格，不合格的通过旋转检测机构的转动被送入不良分离存储机构，实现分离确；检测合格的连接件由旋转检测机构带入合格品分离存储机构，实现分离存储，完成对连接件全方位质量的检测。
[0013]作为优选，所述的自定心回转机构包括底板、水平直线模组、伺服驱动电机、顶针机构、驱动轮和定位轮，所述的水平直线模组沿底板的长度方向水平移动设置在底板的一端，所述的伺服驱动电机垂直设置在底板的另一端，所述的顶针机构设置在底板的中部位置并且设置在水平直线模组的内下方，所述的驱动轮设置在伺服驱动电机的顶端并由伺服驱动电机驱