用于pcb板自动分拣机的废料剔除机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种剔除装置，特别是一种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，属于机械设备领域。
【背景技术】
[0002]PCB板作为电子行业的必需品，传统的检测PCB板一般为人工检测，人工检测是通过人肉眼观察检测分类，检测效率极低，并且需要大量的劳动力，在高效生产的自动化车间，传统检测方式已无法满足时代的需求。机器检测取代人工检测已成为一个大的趋势。机器检测理论依据为图像处理，至少对PCB板的两面进行拍照。
[0003]用一条传送带运送PCB板，很难实现对其进行图像采集，因此传统传送带会采用两条传送带，搭桥式的运输PCB板，能满足PCB板的下表面除了边缘不涉及检测之外其他部分能够被相机拍照，为了使采集图像稳定，工业上会利用一个电机带动两个传送带，实现了运输的同时，对板的下面拍照，例如齿轮同步带，其同步性特别好，但同时也具有局限性，只能局限于检测同一大小规格的PCB板，大于或小于规格的板不能正常图像采集，大板部分面积图像采集不了，小板小于两传送带的间距而掉下去无法进行图像采集。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于，提供一种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，它能够适用于各种规格的PCB板筛选，能够准确的采集PCB板的正面、背面和侧面的图像，提高残次品的识别率，并能够自动剔除残次PCB板。
[0005]本实用新型的技术方案:一种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，包括直线传输装置、底部图像采集装置、顶部图像采集装置、侧面图像采集装置和传送带，直线传输装置包括送料器和“L”形轨道，2个送料器的顶部均设有I根“L”形轨道，“L”形轨道与传送带相连接，底部图像采集装置设于2根“L”形轨道正下方的中间位置，顶部图像采集装置设于传送带与“L”形轨道的连接处，且位于传送带的上方；侧面图像采集装置设于传送带的一侧；传送带的侧壁上还设有第一推拉气缸。使用送料器不但能够解决现有技术不同步的问题，而且能够降低设备的制造成本，更能够解决现有技术无法采集PCB板底部图像的冋题。
[0006]前述的这种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构中，所述送料器的下方设有2条与其垂直布置的滑轨，滑轨的两端分别设有I个第二推拉气缸，每个第二推拉气缸连接一个送料器，送料器与滑轨滑动连接。设置滑轨和第二推拉气缸的目的是使本设备能够适用于各种不同规格的PCB板，使其应用范围更广。
[0007]前述的这种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构中，所述底部图像采集装置由第一照相机和四面可调光源组成；所述第一照相机设于四面可调光源的中心位置。
[0008]前述的这种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构中，顶部图像采集装置由外壳、第二照相机和碗光源组成；外壳安装在传送带的上方，外壳的侧壁固定在传动带的侧壁上，外壳内设有安装板，第二照相机和碗光源均安装在安装板上。
[0009]前述的这种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构中，外壳的顶部设有散热孔。
[0010]前述的这种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构中，侧面图像采集装置由调节支架、第三照相机和平面光源组成，调节支架和平面光源对称设置在传送带的两侧。
[0011]前述的这种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构中，所述调节支架包括座体、竖直调节杆、水平调节杆、锁紧旋钮和连接块，竖直调节杆的下端插接在座体上，连接块上设有2个相互垂直布置的通孔，竖直调节杆和水平调节杆分别插在I个通孔内，连接块和座体上均设有锁紧旋钮，水平调节杆的一端设有相机固定座。采用这种结构的调节支座可以实现相机的全方位调节，使侧面图像的采集效果更佳。
[0012]与现有技术相比，本实用新型采用采用了送料机与“L”形轨道的方案来解决现有技术中传输装置两条轨道不同步的问题，采用这种新的结构不但解决了现有技术的不足，还降低了设备造价，并为后续的PCB板底部图像采集提供了方便。通过巧妙地设置底部图像采集装置、顶部图像采集装置、侧面图像采集装置能够有效地采集PCB板的图像，使残次品的识别率更高。通过设置第一推拉气缸可以自动将残次PCB板剔除。
[0013]通过在送料器的底部设置滑轨和第二推拉气缸实现了 2条“L”形轨道之间距离调节的功能，使该设备能够适用于各种规格的PCB板。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0015]图2是送料器的结构示意图；
[0016]图3是底部图像采集装置的结构示意图；
[0017]图4是顶部图像采集装置的结构示意图；
[0018]图5是侧面图像采集装置的结构示意图。
[0019]附图中的标记为:1-直线传输装置，2-底部图像采集装置，3-顶部图像采集装置，
4-侧面图像采集装置，5-传送带，6-送料器，7- “L”形轨道，8-第一推拉气缸，9-滑轨，10-第二推拉气缸，11-第一照相机，12-四面可调光源，13-外壳，14-第二照相机，15-碗光源，16-安装板，17-散热孔，18-调节支架，19-第三照相机，20-平面光源，21-座体，22-竖直调节杆，23-水平调节杆，24-锁紧旋钮，25-连接块，26-通孔，27-相机固定座。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0021]本实用新型的实施例:一种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，如图1所示，包括直线传输装置1、底部图像采集装置2、顶部图像采集装置3、侧面图像采集装置4和传送带5，直线传输装置I包括送料器6和“L”形轨道7，2个送料器6的顶部均设有I根“L”形轨道7，“L”形轨道7与传送带5相连接，底部图像采集装置2设于2根“L”形轨道7正下方的中间位置，顶部图像采集装置3设于传送带