一种全自动检测分拣机构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及检测设备领域，更具体的说是涉及一种用于微小弹性零件的全自动检测分拣机构。
【背景技术】
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[0002]对于微小弹性零件，如一种圆顶形键盘弹片，施予一定的压力，圆顶部分会向内凹陷一定的形变量。当压力撤离的时候，需要该凹陷部分能够还原。目前有时需要检测圆顶形零件所受压力与产生形变之间的关系，得到压力与形变量之间关系曲线，利用曲线的极值来判断该圆顶形零件弹性形变是否符合要求。有鉴于此有必要设计一款设备，能自动检测微小弹性零件所受压力与产生形变之间的关系，并根据关系曲线上的指定判据点判断微小弹性零件是否合格，最后完成良品、不良品的分拣。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的是提供一种全自动检测分拣机构，能自动检测微小弹性零件所受压力与产生形变之间的关系，并根据关系曲线上的指定判据点判断微小弹性零件是否合格，最后完成良品、不良品的分栋。
[0004]本实用新型的技术解决措施如下:
[0005]—种全自动检测分拣机构，它包括底板，所述底板上部中间位置安装有转盘机构；转盘机构上安装有薄片载具机构；所述底板上安装有分料机构、检测机构、良品分拣机构和不良品分拣机构，分料机构、检测机构、良品分拣机构和不良品分拣机构分别位于转盘机构四周；所述分料机构左侧设有上料机构，用于给分料机构供料。
[0006]所述分料机构包括分料底板，所述分料底板的两侧分别通过分料立板连接有分料载板，所述分料载板上安装有分料滑台气缸，分料滑台气缸的活塞上连接有分料气缸连接板，所述分料气缸连接板上安装有分料卡块，且分料卡块卡接在分料滑板上；所述分料滑板、分料载板和分料立板之间安装有拨料机构；所述分料底板上且位于分料载板下方安装有上升送料机构。
[0007]所述检测机构包括检测底板，检测底板上通过检测支板安装有检测安装板，检测安装板上活动连接有检测移动载板，所述检测移动载板上安装有检测气缸，检测气缸的活塞前端通过检测气缸接头与安装在检测安装板上的检测气缸连接座连接；还包括测力组件和定位组件，所述检测移动载板中间设有通孔，测力组件有多组，每组测力组件分别安装在检测移动载板上，且每组测力组件均布在通孔的四周；所述检测底板上安装有多组定位组件，且每组定位组件与每组测力组件一一对应。
[0008]所述上料机构上料，操作员将微小弹性零件放到震动盘中，震动盘根据微小弹性零件正反面，有序地排列送料；然后经过分料机构分料，将微小弹性零件送至薄片载具机构中，转盘机构将薄片载具机构送至检测机构的正下方；薄片载具机构将微小弹性零件拨送到检测机构的定位组件上，定位组件夹紧定位微小弹性零件，然后检测机构的测力组件的传感器压头下压，光栅尺用于精确计算下压距离，称重传感器用于计算下压压力，通过数据统计建立位移和压力与音圈电机的转动时间的关系函数；通过处理可测试出距离与压力的对应关系，通过该关系曲线的指定判据点，可判断该微小弹性零件是否合格；零件合格转盘机构将微小弹性零件运动至良品分拣机构正下方，良品分拣机构分拣良品，零件不合格转盘机构将微小弹性零件运动至不良品分拣机构正下方，不良品分拣机构分拣不良品。
[0009]作为优选，所述转盘机构包括包括马达安装板、马达、转盘和制动组件，所述马达安装在马达安装板上，所述转盘安装在马达上，转盘四周均匀布置多个薄片载具机构；所述转盘中间位置安装有制动组件；所述制动组件包括盖板、Φ恸盘、Φ恸气缸、制动销、Φ恸气缸连接块、制动块、制动杆、制动弹簧和制动弹簧支柱，所述制动杆安装在制动块上，制动块通过螺钉与制动气缸连接块连接；所述制动气缸安装在盖板上，制动气缸的活塞与制动气缸连接块连接，所述制动盘安装在盖板下部；所述制动块上固定有制动销，盖板和制动杆上对应分别设有制动弹簧支柱，两制动弹簧支柱之间设有制动弹簧。
[0010]作为优选，所述薄片载具机构包括载具安装板，所述载具安装板上安装有载具滑轨，载具滑轨上安装有载具滑块，所述载具滑块上安装有载具滑动板；所述载具滑动板上安装有随动器安装架，随动器安装架上安装有载具凸轮随动器；所述载具安装板两侧设有弹簧抵持块，弹簧抵持块与载具滑动板之间设有载具弹簧；所述载具滑动板前端安装有载具连接块，所述载具安装板上卡接有载具流道块；所述载具连接块下部安装有拨杆固定块，拨杆固定块上安装有拨杆；所述载具流道块内设有与薄片零件的外形相匹配的定位槽，载具安装板上设有条状槽，拨杆位于条状槽内，载具凸轮随动器带动载具滑动板沿着载具滑轨移动，载具滑动板通过载具连接块带动拨杆固定块移动，使拨杆沿着条状槽移动，将定位槽内的薄片零件向外拨直到脱离载具安装板而向下掉落。
[0011]作为优选，所述拨料机构包括水平滑动机构，水平滑动机构有两组，分别安装在分料载板上并位于分料滑台气缸的两侧；分料滑板安装在水平滑动机构上；所述分料滑板上部两侧分别安装有弹簧固定座，每个弹簧固定座的外侧安装有弹簧支柱，分料滑板下部两侧分别安装有一组升降滑动机构，每组升降滑动机构的升降滑块固定块的上部与相应的弹簧支柱之间连接有分料弹簧a，且升降滑块固定块的下部安装有凸轮随动器；所述分料立板的侧壁外侧设有梯形半槽孔，梯形半槽孔的上半部分贯通，分料立板的侧壁内侧且相对于侧壁外侧的梯形半槽孔处的上半部分贯通位置向前设有回形槽孔，回形槽孔与梯形半槽孔之间形成上、下轨道；所述梯形半槽孔的斜边位置处通过分料转轴可转动安装有分料斜块，凸轮随动器可沿着分料斜块表面滚动；所述分料立板外侧设有拉紧弹簧固定座a，分料斜块上设有拉紧弹簧固定座b，且分料弹簧b拉紧在拉紧弹簧固定座a与拉紧弹簧固定座b之间，使分料斜块贴近梯形槽孔斜面；两个所述的分料立板中部中间通过吹料管固定块安装有多组吹料管，两个所述的升降滑块固定块的侧部之间安装有拨料针安装板，拨料针安装板上均匀安装有多组拨料针固定座，每组拨料针固定座上安装有拨料针和拨料针限位块。
[0012]作为优选，所述上升送料机构上的上料流道板上设有多组与拨料针相对应的T形物料流道，上升送料机构的顶升气缸驱动上料流道板上升，T形物料流道可与上升送料机构上的挡料板上的凹口平齐，且吹料管的出气口与挡料板上的凹口相对应。
[0013]作为优选，所述上升送料机构包括上升滑轨固定座，上升滑轨固定座有两个，分别安装在分料底板上且位于分料载板下方；每个上升滑轨固定座上安装有上升送料滑轨，每个上升送料滑轨上配合安装有上升送料滑块，每个上升送料滑块分别安装在滑块固定座上，两个滑块固定座之间安装有上料流道板，上料流道板上设有与拨料针相对的T形物料流道，物料流道两侧安装有物料盖板；所述分料底板上且位于两个滑轨固定座后方安装有挡料板固定座，挡料板固定座上安装有挡料板，挡料板位于上料流道板后侧，挡料板上设有凹口 ；所述分料底板上通过顶升气缸固定座安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞与上料流道板连接。
[0014]作为优选，所述定位组件包括气缸固定座，所述气缸固定座上固定有气缸，气缸的活塞杆上连接有升降板，所述升降板的侧部安装有螺钉连接板，螺钉连接板上垂直固定有气缸连接块；所述气缸连接块上安装有圆轴，圆轴外通过键卡接有固定座，且固定座上部内侧与圆轴之间形成凹槽，凹槽内安装有定位滑槽块；所述固定座与气缸连接块之间安装有弹簧a;所述定位滑槽块上对称设有四个凹槽，每个凹槽内可活动的安装有一个定位夹紧块，且每个定位夹紧块和固定座之间分别设有一个弹簧b，每个定位夹紧块和圆轴之间分别设有滚珠；所述定位滑槽块的上部安装有盖板，且每个定位夹紧块可从盖板上穿过，所述每个定位夹紧块上分别安装有一个夹紧杆，夹紧杆为长方体结构或圆柱体结构；所述圆轴上设有一凸轮槽，滚珠可在凸轮槽内滚动；所述气缸固定座上安装有第一限位板，第一限位螺钉穿过第一限位板连接在固定座上；所述螺钉连接板下安装有第二限位螺钉，且第二限位螺钉穿过第二限位座，所述第一限位螺钉的行程比第二限位螺钉的行程短
[0015]作为优选，所述测力组件包括音圈电机，所述音圈电机安装在电机安装板上，且音圈电机通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组固定在模组固定板上，所述模组固定板垂直固定在模组安装板的侧部；所述模组安装板固定在调整固定座上，调