自动螺母检测分选装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工产品检测领域，尤其涉及一种自动螺母检测分选装置。
【背景技术】
[0002]随着现代化产业的发展，企业对标准件的要求越来越高，螺母作为紧固件，其内螺纹的直接影响着紧固效果，这就要求生产时必须保证每个螺母均为合格产品，因此，在加工完成后，需要对螺母进行检测，将不合格的产品挑出，通常的做法是采用人工检测方式，用丝攻逐一对螺母的螺纹进行检测，费时费力，直接增大了企业的生产成本；后来发展出了使用红外探伤的检测方式以及图像检测方式，红外探伤检测对螺母内部的残缺检测效果较好，用于检测螺纹时，常常出现差错，将不合格产品误判为合格产品，检测效果较差；图像检测方式对螺母的外部尺寸检测效果较好，难以对螺母的螺纹进行检测，红外探伤的检测方式以及图像检测方式使得产品合格率较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型解决的技术问题是提供一种检测准确率高的自动螺母检测分选装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:自动螺母检测分选装置，包括机架以及设置在机架上的螺母检测分选装置总成，螺母检测分选装置总成包括转盘机构，转盘机构包括圆盘以及驱动圆盘转动的圆盘驱动电机，圆盘上沿圆周方向设置有至少四个用于放置物料的工位，每个工位设置有用于放置螺母的料位，还包括依次设置在圆盘外侧的上料机构、检测机构、不合格产品下料机构以及合格产品下料机构，所述检测机构包括螺纹规以及驱动螺纹规转动的伺服电机。
[0005]上料机构上料，将待检查的螺母输送到圆盘上的料位上，圆盘转动至螺母位于检测机构的位置，检测机构对螺母进行检测，检测完成后，圆盘转动至螺母位于不合格产品下料机构的位置，不合格产品下料机构对不合格产品下料，圆盘继续转动至合格产品下料机构的位置，合格产品下料机构对合格产品下料。
[0006]进一步的是:还包括控制器，所述转盘机构、上料机构、检测机构、不合格产品下料机构以及合格产品下料机构分别和控制器相连。
[0007]进一步的是:所述上料机构包括螺母上料振动盘以及与螺母上料振动盘相连的输料通道，输料通道上设置有螺母流道，螺母流道的尾部设置有用于感测螺母有无的光纤传感器。
[0008]进一步的是:所述不合格产品下料机构包括设置在圆盘的外侧的不合格产品箱以及用于将产品喷入不合格产品箱的第一空气喷嘴。
[0009]进一步的是:所述合格产品下料机构包括设置在圆盘的外侧的合格产品箱以及用于将产品喷入合格产品箱的第二空气喷嘴。
[0010]进一步的是:所述工位的数量为4-8个，所述料位的数量为1-5个，所述螺母流道的数量为1-5个，所述螺纹规的数量为1-5个，述伺服电机的数量为1-5个，所述第一空气喷嘴的数量为1-5个，所述第二空气喷嘴的数量为1-5个。
[0011]本实用新型有益效果是:自动螺母检测分选装置工作时，螺母上料振动盘振动，通过螺母流道将待检查的螺母输送到圆盘上的料位上，圆盘转动至螺母位于检测机构的位置，检测机构对螺母进行检测并将检测结果传输给控制器，检测完成后，圆盘转动至螺母位于不合格产品下料机构的位置，控制器控制第一空气喷嘴将不合格产品吹出，落入不合格产品箱，圆盘继续转动至合格产品下料机构的位置，控制器控制第二空气喷嘴将合格产品吹出，落入合格产品箱，实现了螺母的自动检测分选，同时，料位、螺母流道、螺纹规、伺服电机、第一空气喷嘴以及第二空气喷嘴的数量均可根据生产需求设置，一次可以同时检测多个螺母，提高了检测分选的速度，提高了生产效率。
【附图说明】
[0012]图1为自动螺母检测分选装置示意图；
[0013]图2为自动螺母检测分选装置俯视图示意图；
[0014]图中标记为:机架1，转盘机构2，圆盘21，圆盘驱动电机22，工位23，料位24，上料机构3，螺母上料振动盘31，输料通道32，螺母流道33，检测机构4，螺纹规41，伺服电机42，不合格产品下料机构5，不合格产品箱51，第一空气喷嘴52，合格产品下料机构6，合格产品箱61，第二空气喷嘴62。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步加以说明。
[0016]如图1-2所示，自动螺母检测分选装置，包括机架1以及设置在机架1上的螺母检测分选装置总成，螺母检测分选装置总成包括转盘机构2，转盘机构2包括圆盘21以及驱动圆盘转动的圆盘驱动电机22，圆盘21上沿圆周方向设置有至少四个用于放置物料的工位23，每个工位23设置有用于放置螺母的料位24，还包括依次设置在圆盘21外侧的上料机构3、检测机构4、不合格产品下料机构5以及合格产品下料机构6 ;上料机构3上料，将待检测的螺母输送到圆盘21上的料位24上，圆盘21转动至螺母位于检测机构4的位置，检测机构4对螺母进行检测，检测完成后，圆盘21转动至螺母位于不合格产品下料机构5的位置，不合格产品下料机构5对不合格产品下料，圆盘21继续转动至合格产品下料机构6的位置，合格产品下料机构6对合格产品下料，实现了螺母的自动检测分选；所述检测机构4包括螺纹规41以及驱动螺纹规41转动的伺服电机42 ;对伺服电机42设定好扭矩，检测时，如果螺纹规41能顺利旋转进入螺母，则产品合格；如果螺纹规41不能顺利旋转进入螺母，则产品不合格，具体的，可以是伺服电机42转动设定好的圈数，比如5圈，则螺纹规41旋转进入螺母，产品为合格产品。
[0017]进一步的，还包括控制器，所述转盘机构2、上料机构3、检测机构4、不合格产品下料机构5以及合格产品下料机构6分别和控制器相连，通过控制器控制各个机构的运作，实现了自动螺母检测分选装置的智能控