槟榔全自动选切籽一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于食品机械技术领域，具体涉及一种槟榔全自动选切籽一体机。
【背景技术】
[0002]槟榔(Areca catechu)又叫宾门、仁频、仁榔，与益智仁、砂仁、巴戟天并称为我国的“四大南药”。槟榔味苦、辛，性温，归胃、大肠经，嚼吃有兴奋作用，具有杀虫、消积、下气、行水等功能，主治虫积，如蛔虫、绦虫、蛲虫、姜片虫等，食积气滞，脘腹胀痛，水肿，脚气，疟疾等病症。现代药理实验也证明，槟榔有驱虫、抗病毒、治痛风和抗真菌等作用。槟榔具有独特的御瘴功能，是历代医家治病的药果，又有“洗瘴丹”的别名。
[0003]目前，市场上的槟榔产品主要集中在湖南地区，多以深加工的干果槟榔为主。干果槟榔在加工过程中，一个重要工序是将调味后的槟榔半成品果从中间切开，并要求切开的两瓣槟榔片都有头部与尾部。传统槟榔加工过程中切片工艺采用手工切刀剖切，这种方法劳动强度大，生产效率低，机械化水平低，人力成本高。随着对槟榔加工工序的研究与优化，目前也出现了各种各样的槟榔切籽机，如中国专利(公开号103273517A)公开了一种全自动槟榔切片机，该切片机由振动源、支撑弹簧、模具支撑板、传动链条、槟榔槽构成振动组件；由插针、升降气缸、气缸安装板、插针气缸等构成转移组件；由推籽组件、切刀、槟榔挡板、定位装置构成切刀组件;通过振动组件的振动将零散的槟榔籽振动落入槟榔槽中，形成排列整齐的槟榔籽，然后转移组件利用插针插入排列整齐的槟榔籽中将槟榔籽输送到切片组件位置，推籽杆将槟榔籽推向切刀将槟榔籽切成两片。该槟榔切片机通过插针将槟榔籽转移至切片组件，从振动组件到切片组件任何一道工序都需严格控制，若插针工作过程中遇到较硬的槟榔籽则无法顺利完成转移工序。该切片机在切片之前仍需要进行人工选籽，将不适合机切的异形槟榔籽挑出来，否则，切籽不合格率、废品率将大大高于人工切籽，给工厂造成很大损失。
[0004]又如，中国专利(公开号102896656A)公开了一种槟榔切片机，该切片机包括进料机构、送料机构、传送机构、锁紧机构和切割机构，通过锁紧机构和切割机构之间的严密配合，保证切割过程中槟榔籽的固定，使得切片过程顺利，但该技术切籽效率低且并未解决对不符合切割要求的超大籽或异形籽的筛选，按传统工艺仍需要人工剔除这类不符合切片要求的槟榔籽。
[0005]另外，槟榔经过调味等多道工艺加工后，槟榔外形变化很大，必须重新按切籽的要求先进行选籽;而现有技术中，并未揭露调味后切籽前半成品籽的筛选设备，仅仅公开了槟榔原果的筛选设备。
[0006]如，中国专利(公开号103240226A)公开了一种槟榔的原果筛选线，其通过视觉检测采集槟榔形状信息和利用工控机对图像参数进行分析后，通过筛选机构中方形框、释放门之间的相互作用将不符合要求的槟榔籽从释放门剔除。该筛选线能够将槟榔籽进行筛选分级，但这种通过释放门来剔除槟榔的方法仍然具有筛选效率低的问题，且筛选后槟榔进行切籽时仍需要进行重新的理料，并不能有效提高槟榔加工效率。该原果筛选线仅对原果进行筛选，而槟榔切籽前需进行发籽入味等多个工序，槟榔物化特性变化较大;随着槟榔表面粘度、含水量等参数的变化势必影响其筛选过程的相关参数变化，该原果筛选线所采用的筛选机构中的方形框、释放门与槟榔籽之间可能发生粘连，导致无法完成筛选。因此该槟榔的原果筛选线并不能用于切籽前的槟榔籽的筛选。
[0007]又如，中国专利(公开号103949410A)公开了一种槟榔籽自动分选设备，该设备分选执行组件中的分选电机的电机轴方向与主传送带的运动方向一致，在主传送带两侧设置两个料仓，分选电机的机身尾部安装有与控制系统的信号输入端连接的感应开关，分选电机的电机轴为双出轴，电机轴一端固定有叶片，另一端固定有与感应开关位置相对应的档片，分选电机和料仓均以面对面安装方式呈四围对称结构，且所述控制系统交替控制两个分选电机进行奇偶间隔分选。分选电机的输出轴形式为双出轴，轴的一端固定叶片，另一端固定档片，叶片和档片随电机轴一起转动，叶片每转动180°完成一次槟榔籽的分选动作，且电机可正反转，一个分选电机可分选两种类别的槟榔籽;在对应的时间和位置，分选电机接到控制系统指令即带动叶片转动，叶片击打槟榔籽从而使槟榔籽掉入对应的料仓中。该设备分选效率和精度都有很大的提高，但该设备仅将槟榔进行初步分选，分选后的槟榔进入切籽工序时仍需要重复进行理料、排列等过程，且筛选过程独立进行，对每个槟榔进行筛分，若槟榔籽在筛选过程中未顺利落入料仓势必会导致设备卡死，安全系数降低。
[0008]综上述知，现有的槟榔原果筛选设备尚存在一些缺陷，并且槟榔原果经过调味等工序加工成半成品后，其物理特性发生了较大改变，现有原果筛选设备并不能按切籽要求完成半成品籽的筛选工作。另外，现有技术中，槟榔原果或半成品槟榔籽的筛选与切片两道工序是完全分离开来的，并没有考虑到槟榔加工过程中整体的连续性，筛选设备仅是简单的将槟榔进行分级、筛选处理，切籽设备仅仅能完成槟榔籽的对中切分。目前，尚未有整合槟榔半成品籽的筛选和切片两道工序为一体的槟榔加工设备，因此在选籽和切片过程中仍需要耗费大量的人力劳动，不利于降低生产成本和提高工厂经济效益。
【实用新型内容】
[0009]为解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的是设计一种可自动实现槟榔选籽、切籽的槟榔选切籽一体机，该设备可将不符合机械切籽的槟榔剔除，将符合切籽的槟榔直接进行切籽，实现槟榔加工选籽、切籽工序的一体化，可大幅提高产品的合格率和生产效率。为实现上述目的本实用新型通过以下技术方案实现。
[0010]槟榔全自动选切籽一体机，包括第一机架、第二机架、理料机构、选切籽机构，控制系统；
[0011 ]所述第一机架上设置理料机构;所述理料机构包括依次布置在第一机架上的第一级振动理料组、第二级振动理料组、第三级振动理料组和导料槽;所述第一级振动理料组、第二级振动理料组均由一个激振器与U型槽板组成;所述第三级振动理料组由多组独立的理料单元构成，该理料单元由理料U型槽和设置在理料U型槽底部的激振器组成;通过激振器的振动将进入U型槽板、理料U型槽中的槟榔均匀排列，避免槟榔发生层叠、错置等现象；
[0012]所述导料槽组由导料槽构成，并倾斜向下布置在第一机架尾部;所述导料槽的上端与第三级振动理料组设置的理料U型槽相连并一一对应，其下端与第二机架上的选切籽U型槽相连并一一对应;导料槽作为第一机架上理料机构与第二机架上选切籽机构的桥梁，将被理料机构整理的槟榔输送到第二机架上，使得槟榔籽在第一机架中被理料后进入后续加工工序；
[0013]所述第二机架上设置选切籽机构，所述选切籽机构包括依次布置在第二机架上的视觉分选系统、剔除机构、整平机构、切籽机构;所述第二机架内部安装有链条式传动机构，所述传动机构上设置有多排由选切籽U型槽构成的选切籽U型槽组;所述传动机构带动各排选切籽U型槽组做定步长运动，并依次通过视觉分选系统、剔除机构、整平机构、切籽机构，该结构设计保证槟榔籽依次进行视觉分选、剔除、整平、切籽工序，使得槟榔选籽切籽过程更加流畅合理，处理过程中槟榔在选切籽U型槽中位置规整，节省了工作时间，提高选籽、切籽的合格率与工作效率，并且分选、剔除、整平、切籽工序是并行的，即传动机构在静止状态下，视觉分选系统在筛选不符合要求的槟榔并将信号传输至控制系统，剔除机构根据视觉分选系统反馈给控制系统的信息在剔除不符合要求的槟榔;传动机构在运动状态下，整平机构在对槟榔进行整平，切籽机构将产品挡入定位形腔在进行切籽；
[0014]所述选切籽U型槽包括U型槽体和开有直径小于U型槽体宽度通孔的底座，形成槟榔的定位形腔;所述U型槽体和底座开有沿选切籽U型槽长轴方向并与切刀平行的切缝;U型槽体可以满足槟榔以合适的姿态进行输送，底座开有直径小于U型槽体宽度的通孔，并配合辅助定位组件，使槟榔端部预先卡入底座通孔固定在定位形腔中，以固定姿态进行切籽，保证切籽过程中不跑籽；
[0015]所述视觉分选系统设置有与控制系统相连接的CCD相机和传感器，通过CCD相机采集槟榔分选的相关参数并将相关数据通过传感器传输至控制系统，通过控制系统处理后做进一步处理;所述剔除机构包括气缸和与气缸相连的气喷嘴组;所述气喷嘴组由内部设置电磁阀的气喷嘴构成;所述电磁阀与控制系统信号输出端相连接，根据控制系统中的相关信号输出控制电磁阀的开启，将不符合切籽要求的槟榔剔除;所述切籽机构包括切刀组件、位于切刀组件前端的辅助定位组件和前后错位布置于切刀组件上的切刀；切籽过程中符合切籽要求的槟榔在选切籽U型槽内随传动机构向前运动，通过切籽结构中的切刀，使槟榔被切分。
[0016]作为优选方案，所述第一机架上位于第一级振动理料组上游处设置有料斗和振动筛;料斗可以方便投料，通过振动筛可以将槟榔根蒂等杂物筛除。
[0017]作为优选方案，所述第二级振动料理组末端设置有与第三级振动料理组中每个理料U型槽一一对应的挡料板;所述导料槽的上端、下端分别设置有计数传感器、备料传感器；当有一个槟榔从第三级振动理料组中的理料U型槽中进入到导料槽时，备料检测传感器和计数传感器两组传感器把信息反馈给控制系统，控制系统将第三振动理料组中的理料U型槽的激振器停止，与此同时挡料板对第二级振动理料组中的相应的理料U型槽进行