一种全自动废旧塑料瓶分拣装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于废旧塑料分拣技术领域，涉及一种废旧塑料瓶的分拣技术，具体涉及一种全自动废旧塑料瓶分拣装置。
【背景技术】
[0002]传统的废旧塑料瓶分拣方法主要依靠人工进行分拣，速度较慢，劳动强度大，工作环境卫生条件差。
[0003]随着图像特征技识别技术的发展，利用视频图像进行目标识别和分类，已经产生了很多成功的商业应用，如人脸识别、车牌识别、智能监控和智能交通等。目前，图像特征识别技术也逐渐应用到了废旧塑料瓶分拣领域。最近的一些自动化分拣设备通过传送机构、识别机构及分拣机构实现自动分拣，识别机构通过采集塑料瓶标签上的二维码信息进行分类，效果较好。但是该方法对塑料瓶标签在传送机构上的位置遮挡、标签破损等情况分类效果较差，不能满足高精度分拣的要求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型实用新型旨在针对上述现有技术中存在的问题，提供一种全自动废旧塑料瓶分拣装置，通过增设摊平机构和分流机构，实现对废旧塑料瓶的高精度快速分拣。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型采取以下技术方案来实现:
[0006]本实用新型提供了一种全自动废旧塑料瓶分拣装置，包括设置有若干分拣通道构成的分拣平台以及沿废旧塑料瓶传输方向依次设置的传动机构、摊平机构、分流机构、识别机构、分拣机构；传送机构将回收的废旧塑料送至摊平机构；摊平机构将堆叠的塑料瓶摊平;分流机构将摊平机构传送过来的塑料瓶分流至各分拣通道;识别机构根据采集的废旧塑料瓶图像进行分类，并将分类结果发送到分拣机构；分拣机构包括分拣控制单元和分拣阀门；分拣阀门设置在分拣通道上;分拣控制单元根据识别机构发送过来的分类结果控制各通道对应的分拣阀门。
[0007]本实用新型所述全自动废旧塑料瓶分拣装置，作为一种实现方式，传动机构为黑色的传送带;摊平机构、分流机构均放置于传送带的上方。
[0008]本实用新型所述全自动废旧塑料瓶分拣装置，作为一种实现方式，识别结构包括视频采集设备和服务器;视频采集设备位于传送带的上方;传送带经过视频采集设备的视频采集区域。
[0009]本实用新型所述全自动废旧塑料瓶分拣装置，作为一种实现方式，分拣机构进一步包括分拣面板;传送带延伸至分拣面板，并与分拣面板构成分拣平台。进一步的，分拣面板为设置有一定倾角的斜面，分拣面板的顶端与传送带对接。
[0010]本实用新型所述全自动废旧塑料瓶分拣装置，作为一种实现方式，分拣通道划分有视频采集区域;视频采集区域与视频采集设备所能采集的范围相对应。
[0011 ]本实用新型所述全自动废旧塑料瓶分拣装置，作为一种实现方式，每个分拣通道上设置一个或一个以上分拣阀门。在优选的实施方式中，每个分拣通道上设置分拣阀门的数目为待分类的塑料瓶种类数减I。
[0012]本实用新型所述全自动废旧塑料分拣装置，作为一种实现方式，分拣面板上设置有与分拣阀门匹配的分拣口 ；分拣口与收集汇总设备相连通。
[0013]本实用新型提供的全自动废旧塑料瓶分拣装置具有至少一项以下有益效果:
[0014](I)通过多通道并发处理及多线程并发处理，可以实时处理大流量的塑料瓶分拣任务；
[0015](2)通道数目可以根据实际需求定制，增加通道数目可以增加单位时间内的分拣数目；
[0016](3)通过摊平机构，能够保证塑料瓶不重叠，避免因塑料瓶重叠在一起引起的分类不精确；
[0017](4)通过分流机构，能够保证在一时间间隔内进入各通道的塑料瓶为I个，而且保证同一通道内两个塑料瓶之间有一定的间隔，从而为提高分拣的高精度提供保障；
[0018](5)通过识别机构以及与分拣机构的配合，实现根据塑料瓶的种类进行分拣，从而达到高精度分拣的目的。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。
[0020]图1为本实用新型提供的全自动废旧塑料瓶分拣装置的结构示意图；
[0021 ]图2为本实用新型提供的分拣机构部分结构示意图。
[0022]其中，1、传动机构;2、摊平机构;3、分流机构;4、识别机构;41、视频采集设备;42、服务器;5、分拣机构;51、分拣控制单元;52、分拣阀门；53、分拣口； 54、分拣面板;6、分拣通道;7、收集汇总设备。
【具体实施方式】
[0023]以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
[0024]如图1所示，本实用新型提供的全自动废旧塑料瓶分拣装置，包括由若干分拣通道6构成的分拣平台以及沿废I日塑料瓶传输方向依次设置的传动机构1、摊平机构2、分流机构
3、识别机构4、分拣机构5。
[0025]分拣平台的主要作用是作为传输通道和整个装置的支撑结构。根据所选用的传动机构1、摊平机构2、分流机构3、分拣机构5的具体实现方式不同，分拣平台可以有多种相应的变形。为了能够提高分拣效率，本实施例采用通道并行多线程同时处理;本实施例的分拣平台相应的设置了若干可扩展的分拣通道6。通道数目可根据实际情况自动扩展，以在提高处理速度。
[0026]传送机构I将回收的废旧塑料送至摊平机构2。传动机构I可以选择常用的传送带。在具体的实现方式中，为了将其与废旧塑料瓶的颜色区分开，优选为黑色的传送带。传送带在电机带动下按照一定的速度匀速运动，将去标签后需要分拣的塑料瓶传送到摊平机构。由于本实用新型中涉及的塑料瓶是去标签的，就不存在因标签遮挡或标签破损等技术问题引起的分拣精度不高的缺陷。
[0027]摊平机构2将堆叠的塑料瓶摊平，保证进入分流机构的塑料瓶不重叠。摊平机构2的实现方式很多，例如振动机构或者是摊平板。振动机构可以采用上表面为平面的振动机构，振动机构由电机带动实现上下颠簸式振动，从而使堆叠在一起的塑料瓶摊平振动机构放置在传送带的下方，且振动机构的上表面与传送带的下表面接触。。摊平板为具有设定宽度的平板。摊平板放置在传送带的上方，并与传送带之间的高度保证仅能运行一个塑料瓶通过。摊平板与传动机构I之间的高度可以根据每一批次废I日塑料瓶的整体情况进行调整。
[0028]分流机构3将摊平机构2传送过来的塑料瓶分流至各分拣通道6，保证在一时间间隔内进入各通道的塑料瓶为I个，而且保证同一通道内两个塑料瓶之间有一定的间隔。分流机构放置在传送带的上方。分流机构3可以是设置在各通道之间的隔板。为了便于废旧塑料瓶进入通道，隔板的起始位置最好设置成具有一定倾斜角度的斜面。同时，隔板还可以起到调整分拣通道6宽度的作用。例如，若分拣的均