1.一种废油脂直接制备正异构烷烃的方法，其特征在于包括以下步骤：
(1)将体积比为50:1-100:1的废油脂与含有CO的H2进行预混合，经过加热炉(1)预热后进入位于浆态床反应器(2)底部的分配器(21)进行二次混合均匀形成混合物料；
(2)混合物料向上流动与浆态床反应器(2)中的催化剂进行接触进行反应；
(3)反应生成的C1～C4烷烃、CO2、H2O以及未反应的H2的混合气体通过位于浆态床反应器(2)顶部的除沫器(22)处理后进入分离系统，反应生成的C5～C22烷烃、溶解在C5～C22烷烃中的少量的C1～C4烷烃、CO2、H2O、H2的混合气体、以及被C5～C22烷烃少量夹带的催化剂颗粒共同流出浆态床反应器(2)，经过滤器(3)过滤后进入闪蒸塔(4)，当过滤器(3)被夹带的催化剂颗粒堵塞产生压差时，以闪蒸塔(4)底部的C5～C22的烷烃作为反冲洗油，将催化剂颗粒反冲洗进入浆态床反应器(2)中，直至压差消失；
(4)从闪蒸塔(4)顶部排出的少量的C1～C4烷烃、CO2、H2O、H2的混合气体也进入分离系统进行处理，最终从闪蒸塔(4)底得到所需C5～C22烷烃，包括正构烷烃和异构烷烃。
2.根据权利要求1所述的废油脂直接制备正异构烷烃的方法，其特征在于：所述废油脂为废植物油脂、废动物油脂、餐饮废油中的一种或多种混合。
3.根据权利要求2所述的废油脂直接制备正异构烷烃的方法，其特征在于：所述废植物油脂选自菜籽油、花生油、大豆油、玉米油、稻米油、棕榈油、麻风树油、米糠油、蓖麻油、椰子油、妥尔油、橄榄油中的一种或者多种混合。
4.根据权利要求2所述的废油脂直接制备正异构烷烃的方法，其特征在于：所述废动物油脂选自猪油、牛油、羊油、鸡油、鱼油中的一种或者多种混合。
5.根据权利要求1所述的废油脂直接制备正异构烷烃的方法，其特征在于：步骤(1)中所述含有CO的H2中CO的体积分数为5％-50％。
6.根据权利要求5所述的废油脂直接制备正异构烷烃的方法，其特征在于：步骤(1)中所述含有CO的H2中CO的体积分数为10％-30％。
7.根据权利要求1所述的废油脂直接制备正异构烷烃的方法，其特征在于：步骤(2)中所述催化剂由NiO、SiO2、Al2O3组成，以催化剂的质量计，NiO的质量含量为10～20％，SiO2的质量含量为40～60％，Al2O3的质量含量为20～50％。
8.根据权利要求7所述的废油脂直接制备正异构烷烃的方法，其特征在于：所述催化剂的制备方法为将硅溶胶、铝溶胶和硝酸镍混合均匀，采用喷雾系统将所述混合物料喷向400～600℃的炉膛中，得颗粒直径为50～100μm的NiO/SiO2-Al2O3催化剂。
9.根据权利要求1所述的废油脂直接制备正异构烷烃的方法，其特征在于：步骤(2)中所述催化剂在浆态床反应器中的瞬时质量浓度为10％-30％。
10.根据权利要求1所述的废油脂直接制备正异构烷烃的方法，其特征在于：步骤(2)反应条件为：温度250-350℃，压力2-4MPa,混合物料在浆态床反应器反应器中停留时间为0.5-2h。