本实用新型涉及一种试样装卸设备，尤其与装煤推焦设备有关。
背景技术：
现有焦炉的装煤推焦通常采用人工或半机械操作，存在着劳动强度大、运行不平稳、刚性低、定位不准、可靠性低、操作不便等不足。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种运行平稳、刚性强、定位正确、可靠性好、操作方便的试验焦炉装煤推焦机。
为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的。试验焦炉装煤推焦机，包括铁轨、煤箱车及送推机，煤箱车及送推机分别通过各自下方的车轮设于铁轨上，煤箱车位于试验焦炉与送推机之间，煤箱车包括煤箱及煤箱车架。
所述的试验焦炉装煤推焦机，其送推机包括推焦头、推焦杆、定位装置、挂钩铰链装置、进给装置、进给电机、推焦杆托辊装置、行车装置、行车减速电机、刹车装置及PLC控制系统，推焦头与推焦杆连接，推焦杆设于推焦杆托辊装置上，进给装置与进给电机连接，行车装置与行车减速电机连接，定位装置、挂钩铰链装置、进给电机、行车减速电机及刹车装置分别与PLC控制系统连接。
所述的试验焦炉装煤推焦机，其进给装置包括滚珠丝杠及传动套，传动套一端与滚珠丝杠配合，另一端与推焦杆连接。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：（一）是由于煤箱车及送推机底部设有车轮，便于灵活运行；（二）是由于整机设PLC自动控制、变频控制推焦速度，具有运行平稳、刚性强、定位正确、装焦方便、可靠、操作方便等特点；（三）是挂钩铰链装置与PLC控制系统连接，挂钩设计合理便于煤箱的进出；（四）是整机设计结构合理。
附图说明
图1是本实用新型试验焦炉装煤推焦机的主视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细的描述。
如图1所示，试验焦炉装煤推焦机，包括铁轨1、煤箱车2及送推机3，煤箱车2及送推机3分别通过各自下方的车轮4设于铁轨1上，煤箱车2位于试验焦炉5与送推机3之间，煤箱车2包括煤箱6及煤箱车架7，送推机3包括推焦头8、推焦杆9、定位装置10、挂钩铰链装置11、进给装置12、进给电机13、推焦杆托辊装置14、行车装置15、行车减速电机16、刹车装置17及PLC控制系统18，推焦头8与推焦杆9连接，推焦杆9设于推焦杆托辊装置14上，进给装置12与进给电机13连接，行车装置15与行车减速电机16连接，定位装置10、挂钩铰链装置11、进给电机13、行车减速电机16及刹车装置17分别与PLC控制系统18连接，进给装置12包括滚珠丝杠19及传动套20，传动套20一端与滚珠丝杠19配合，另一端与推焦杆9连接。